Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Мирошин Интегралные и дифференциалные операторы 2010

.pdf
Скачиваний:
74
Добавлен:
16.08.2013
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

§ 13. Метод последовательных приближений решения интегральных уравнений Вольтерра

и Фредгольма второго рода

Для заданного параметра μ C и функции

f C (G

) рассмот-

рим интегральные уравнения

 

 

 

 

ˆ

(13.1)

 

 

y (t ) = μ(ky)(t )+ f (t ) ,

 

 

ˆ

(13.2)

 

 

y (t )= μ(Ky)(t )+ f (t ) ,

 

 

ˆ

(13.3)

 

 

y (t ) = μ(Kαy)(t )+ f (t ),

ˆ

ˆ

ˆ

 

 

где операторы k ,

K

и Kα были введены ранее. Уравнение (13.1),

(13.2), (13.3) называются, соответственно, интегральными уравнениями Вольтерра, Фредгольма и уравнением Фредгольма с полярным ядром второго рода.

13.1. Теорема существования и единственности (ТСЕ) решения интегрального уравнения Вольтера

Теорема 13.1. f C [a,b], μ C уравнение (13.1) имеет и притом единственное решение y C [a, b].

Доказательство. 1. Применим метод последовательных приближений. Пусть:

M =

 

f

 

 

C[a,b] = sup

 

f (t)

 

, L =

 

 

 

k

 

 

 

C([a,b]×[a,b]) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t [a,b]

 

 

Положим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0 (t )= f (t ) ,

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

y1 (t ) = f (t )+μ∫k (t, τ) y0 (τ)dτ,

 

 

. .

 

.

,

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

yn (t ) = f (t )+μ∫k (t, τ) yn−1 (τ)dτ.

a

81

Тогда по индукции, используя теорему о непрерывности интеграла по параметру, получаем: n yn C [a,b].

Далее:

t

y1 (t )− y0 (t ) = μ ∫k (t, τ) f (τ)dτ ≤ LM μ (t − a);

a

t

y2 (t)− y1 (t) = μ ∫k (t, τ)(y1 (τ)− y0 (τ))dτ ≤

a

t

≤ ML2 μ 2 ∫(τ− a)d τ = ML2 μ 2 (t − a)2 ; 2!

a

и т.д. Для n-й разности получаем:

t

yn (t )− yn−1 (t ) = μ ∫k (t, τ)(yn−1 (τ)− yn−2 (τ))dτ ≤

a

 

 

n

1

t

 

 

 

n (t − a)n

n

 

∫(τ− a)

n−1

n

 

 

 

≤ ML

μ

 

 

 

dτ = ML

μ

n! .

 

(n −1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

∞

Теперь рассмотрим ряд: y (t ) = y0 (t )+ ∑ (yk (t )− yk−1 (t )).

k =1

Это ряд из непрерывных функций, который, в силу полученных оценок, по теории Вейерштрасса сходится равномерно на [a, b] при

μ C . Но тогда его сумма

y (t ) C [a, b]. Покажем, что y (t )

удовлетворяет уравнению (13.1). Так как

n

→

yn (t ) = y0 (t )+ ∑ (yk

(t )− yk−1 (t )) → y (t ),

k =1

[a, b]

 

то, по теореме о переходе к пределу под знаком собственного интеграла, получаем:

y (t) = lim y

 

 

t

k (t, τ) y

 

 

=

n

(t) = lim f (t)+μ

∫

n−1

(τ)dτ

n→∞

n→∞

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

82

t

= f (t)+μ∫k (t, τ) y (τ)d τ,

a

т.е. найденная функция есть решение уравнения (13.1).

2. Докажем единственность этого решения. Если y1(t) и

y2(t) C [a,b] два решения (13.1), то z (t ) = y1 (t ) − y2 (t ) C [a,b] и

удовлетворяют уравнению:

 

 

t

 

 

z (t ) =μ∫k (t, τ)z (τ)dτ .

 

 

a

 

 

t

τ

 

Но тогда n z (t) = μ∫k (t, τ1)d τ1 ∫1 k (τ1, τ2)z (τ2)d τ1= ... =

 

a

a

 

t

τ

τ

n∫−1 k (τn−1, τn)z (τn)dτn.

= μn ∫k (t, τ1)dτ1 ∫1 k (τ1, τ2)dτ2...

a

a

 

a

Отсюда получаем оценку для модуля функции:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

τ

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z (t)

 

 

 

≤

 

μ

 

n Ln

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C[a,b] ∫dτ1∫1 dτ2... n∫−1 dτn =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

μ

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t − a)n

≤

 

 

μ

 

 

 

n

n (b

− a)n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

z

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

L

n!

 

 

 

z

 

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, справедливо неравенство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

n :

 

 

z

 

 

 

 

= sup

 

 

 

 

z (t )

 

 

≤

 

μ

 

n Ln (b − a)n

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

t [a,b]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

C = 0 , так как

(

 

μ

 

L (b − a))n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это возможно лишь при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

→ 0 при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n →+∞. Следовательно,

z (t ) ≡ 0

на [a, b]. Теорема доказана.

83

13.2. ТСЕ решения интегрального уравнения Фредгольма

Теорема 13.2. Пусть L = K C(G×G) , μ(G)< +∞ – мера области

G. Тогда

 

 

 

 

1

 

 

 

μ:

μ

<

 

 

 

уравнение (13.2) имеет и притом

 

 

 

 

 

 

Lμ(G)

 

 

единственное решение.

Доказательство. Доказательство проводим методом последовательных приближений. Полагаем: y0 (t ) = f (t ) ,

y1 (t ) = f (t )+μ∫ K (t, τ) y0 (τ)dτ ,

. .

. ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yn (t ) = f (t )+μ∫ K (t, τ) yn−1 (τ)dτ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем n yn C (G

) и, положив M =

 

 

f

 

 

 

C , получаем:

 

 

 

 

 

y1 (t )− y0 (t )

 

 

 

≤

 

μ

 

MLμ(G);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

(t )− y

 

(t )

 

≤ M (

 

μ

 

 

 

Lμ(G))2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. .

. ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lμ(G))n

 

 

 

 

 

 

 

 

y

n

(t )− y

n−1

(t )

 

≤ M (

 

μ

 

,

 

 

n =1, 2,... .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда в силу условий теоремы, используя теорему Вейерштрасса, получаем, что ряд

∞

y (t ) = y0 (t )+ ∑ (yn (t )− yn−1 (t ))

n=1

сходится на G равномерно. Следовательно, y (t ) C (G) и

y (t ) = lim yn (t ). Используя теорему о переходе к пределу под зна-

n→∞

ком интеграла, получаем, что y (t ) есть решение уравнения (13.2).

Наконец, если y1 (t ) и y2 (t ) – два решения, то z (t ) = y1 (t)− y2 (t ) удовлетворяет уравнению

z (t ) =μ∫ K (t, τ)z (τ)dτ,

G

84

откуда zC ≤ μ Lμ(G) zC . В силу того, что μ Lμ(G)<1 получаем: zC = 0 т.е. решение уравнения (13.2) единственно.

13.3. ТСЕ решения интегрального уравнения Фредгольма второго рода с полярным ядром

Рассмотрим

теперь

уравнение

(13.3)

 

 

с

 

 

полярным ядром

Kα (t, τ) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

(t, τ) =

 

K (t, τ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

, K (t, τ) C (G

×G),

 

 

0 < α < n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t − τ

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим: sup

 

K (t, τ)

 

= L ,

diam G = d,

 

 

S1

 

 

 

 

– площадь единич-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t,τ G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной сферы в Rn.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α (t, τ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sup

 

 

 

K

d τ ≤ L sup

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t,τ G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t G

 

t − τ

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

d τ

 

 

 

 

d

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

n−α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ρ

n

−α−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤ sut Gp

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= L

 

S1

 

 

 

 

 

 

d

ρ = L

 

S1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

t

− τ

 

α

 

 

 

 

n −α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ−t

≤d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 13.3.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

 

d = diam G < +∞ .

 

 

 

 

Положим

 

 

 

d

n−α

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

),

 

(μ:

 

 

μ

 

< r0 ) существует

r0 = L

S1

 

 

 

. Тогда f C (G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n −α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

и единственное решение уравнения (13.3)

y C (G

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Вновь проводим доказательство методом последовательных приближений, положив:

y0 (t ) = f (t ) ,

85

yn (t ) = f (t )+μ∫ Kα (t, τ) yn−1 (τ)dτ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C (θ)→ C (G ). Далее имеем:

Тогда n yn C (G), так как Kα :

 

 

 

 

y0 (t )

 

≤ M =

 

 

 

f

 

 

 

C(G) ;

 

 

dτ ≤ M (

 

 

 

 

r0−1 );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1 (t )− y0 (t )

 

≤ M

 

μ

 

∫

 

 

Kα (t, τ)

 

 

μ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. . . ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤ M (

 

 

 

 

r0−1 )n , n =1, 2, 3... .

 

 

 

 

yn (t )− yn−1 (t )

 

 

μ

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

μ

 

r−1 <1 , то по теореме Вейерштрасса ряд

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∞

(t )− yk−1 (t ))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (t ) = y0 (t )+ ∑ (yk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сходится равномерно на G

. Но тогда y = lim y

n

(t ) C (G).

Далее:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yn (t ) = μ∫ Kα (t, τ) y (τ)dτ+μ∫ Kα (t, τ)(yn−1 (τ)− y (τ))dτ

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и так как при n →+∞:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μ ∫ Kα (t, τ)(yn−1 (τ)− y (τ))dτ ≤ μ yn−1 − yC r0−1 → 0 ,

G

то при n →+∞ получаем, что y (t ) – решение уравнения (13.3). Единственность доказывается так же, как в теореме 13.2.

13.4. Принцип сжимающих отображений

Выкладки разд. 13.1–13.3 носят общий характер. Пусть X – нор-

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

мированное пространство, а A : X → X некоторый (не обязательно

линейный) оператор.

ˆ

 

 

 

 

 

 

Определение 13.1. Оператор

X → X называется сжатием

A :

(сжимающим оператором), если

 

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

0 ≤ α <1: x, y X

 

≤ α

 

x − y

 

.

 

 

 

 

Ax − Ay

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

ˆ

 

 

 

<1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение. Если A :X

→ X линейный, то A сжатие

A

 

 

 

Теорема 13.4 (принцип сжимающих отображений). Если X –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

: X → X – сжатие, то урав-

банахово пространство, и оператор A

нение

 

 

 

ˆ

 

имеет в X единственное решение,

которое может

x = Ax

быть найдено методом последовательных приближений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

x0 X – произвольно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn = Axn−1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Пусть x0 X – произвольно. Положим xn =

ˆ

 

 

ˆ n

x0

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Axn−1

= A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n ≥ m

 

xn − xm

 

=

 

 

 

ˆ n

 

ˆ m

x0

 

 

 

≤ α

 

 

 

ˆ n−1

 

ˆ m−1

x0

 

 

 

 

≤

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

x0 − A

 

 

 

 

 

 

A

x0 − A

 

 

 

≤... ≤ α

m

 

ˆ n−m

x0 − x0

 

= α

m

 

 

xn−m

− xn−m−1 + xn−m−1

−... + x1 − x0

 

≤

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤αm ( xn−m − xn−m−1 +... + x1 − x0 )≤

≤αm (αn−m−1 x1 − x0 +αn−m−2 x1 − x0 +... + x1 − x0 )≤

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

αm

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤ α

 

 

x

− x

 

 

 

 

1+α +α

 

+...

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax

 

 

− x

 

 

 

 

 

→ 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

1−α

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

{x

n

}∞

 

 

 

 

 

– фундаментальная

в

X последователь-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

ность. Так как X – полное, то x = lim xn X .

 

Далее, так как

 

A –

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

ˆ

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сжатие:

 

 

 

 

 

 

 

 

≤ α

 

 

xn − x

 

 

→ 0

, т.е. и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Axn

− Ax

 

 

 

 

 

 

Axn → Ax в X.

 

 

x = lim

x

 

= lim

ˆ

 

 

 

 

 

=

 

ˆ

n→∞

 

 

–

решение

 

 

уравнения

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

Ax

n−1

 

Ax , т.е. x

 

 

 

 

x = Ax .

n→∞

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Единственность очевидна, так как если x1

 

и

x2 – решения этого

уравнения, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

ˆ

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 − x2

 

 

 

 

Ax1 − Ax2

 

 

≤ α

 

x1 − x2

 

 

 

 

 

x1 − x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение. Взяв

 

X = C (G), а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, доказать тео-

 

 

 

A

= K (или

Kα)

ремы 13.2 и 13.3.

87

§14. Спектр и резольвента линейного оператора

внормированной пространстве

14.1. Общие определения

Определение 14.1. Пусть X – нормированное пространство,

ˆ

–

A

ˆ

ˆ

с об-

оператор в X с областью определения D( A ). Оператор

B

 

 

 

 

ˆ

 

 

ластью определения D( B ), действующий в X, называется обрат-

 

ˆ

 

 

ˆ

ˆ −1

), если

ным к A (обозначается B

= A

 

 

 

 

ˆ ˆ

 

ˆ

 

 

 

 

ABx = x,

x D (B),

 

 

 

 

ˆ ˆ

 

ˆ

 

 

 

 

BAx = x,

x D (A).

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение. Доказать свойства:

1)

ˆ −1

)

−1

ˆ

 

 

(A

 

= A ;

 

 

2)

ˆ −1

 

 

ˆ

 

 

A

линейный A – линейный.

Определение 14.2.

1. Множество всех точек μ C , для которых существует и ог-

ˆ

ˆ

−1

, называется резольвентным множе-

раничен оператор (I

−μA)

 

ˆ

 

 

 

 

 

ством оператора A , а его точки – регулярными точками оператора

ˆ

 

 

 

 

 

A .

 

 

 

 

 

2. Все остальные точки μ C называются точками характери-

стического спектра.

−1

 

 

 

ˆ

ˆ

ˆ

называется резольвентой опе-

3. Оператор (I

−μA)

 

= Rμ (A)

ˆ

 

 

 

 

 

ратора A .

 

 

 

ˆ

ˆ

Пример 14.1. Если X = C [a,b],

A = k – интегральный оператор

Вольтерра, то вся плоскость С состоит из регулярных точек, т.е. совпадает с резольвентным множеством.

88

Теорема 14.1. Пусть

 

ˆ

 

 

 

 

→ X – линейный ограниченный опе-

 

A : X

ратор. Тогда (μ C :

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

−1

)

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μ

 

<

A

 

 

 

 

 

Rμ (A)

и

Rμ (A)

представ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

ˆ

 

 

 

 

ˆ

 

∞

 

k ˆ k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑

μ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется рядом Неймана Rμ

(A)= I +

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

ˆ

 

n

 

μ

k

ˆ k

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Рассмотрим операторRn

= I + ∑

 

 

A

 

ˆ

ˆ

 

ˆ

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

ˆ n+1

ˆ

 

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

K =1

 

 

 

ˆ n+1

 

 

 

−μ

n+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−μ

n+1

 

Тогда Rn (I −μA)= I

 

 

 

A

 

 

,

(I

−μA)Rn

= I

 

 

 

 

A .

 

 

ˆ

 

ˆ

 

ˆ

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

ˆ

ˆ

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

n+1 ˆ n+1

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

μ

 

≤

 

(Rn

(I −μA)− I )

 

 

 

(I

−μA)Rn

− I

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

n+1

 

A

 

n+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤

 

μ

 

 

 

 

 

→ 0

,

 

так как

 

μ

 

 

 

 

 

A

 

 

 

<1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно: ˆμ ( ˆ )=

A

R

 

ˆ

ˆ

∞

k ˆ k

 

lim

+ ∑μ

.

Rn

= I

A

n→∞

 

 

K =1

 

 

 

 

 

 

 

14.2. Интегральные операторы

Вновь рассмотрим операторы

ˆ

ˆ

и

ˆ

в пространстве не-

k ,

K

Kα

прерывных функций.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Операторk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

k (t, τ) = k1 (t, τ) ,

положим

 

L =

sup

 

k (t, τ)

 

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t,τ [a,b]

y С[a, b] будет выполняться:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

ˆ2

 

)

 

t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

∫ 1

∫

 

 

 

 

 

k

y

 

(t ) = k (t, s) k (s, τ) y (τ)dτ ds =

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

= ∫ y (τ)dτ∫k1 (t, s)k1 (s, τ)d = ∫k2 (t, τ) y (τ)dτ,

a

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

89

t

где k2 (t, τ) = ∫k1 (t, s)k1 (s, τ)ds – свертка ядра k1 (t, τ) с собой.

τ

При этом

 

k2 (t, τ)

 

≤ L2 (t − τ).

 

 

 

 

Далее:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

ˆ3

 

 

 

ˆ

 

ˆ2

 

y)(t )

 

y)(t ) = ∫k1

(

(k

= (k

k

a

t

= ∫k3 (t,

s

k

 

 

=

t, s)

2

(s, τ) y (τ)d τ

∫

 

 

 

a

 

 

 

 

τ) y (τ)d τ,

a

t

где k3 (t, τ) = ∫k1 (t, s)k2 (s, t )ds – свертка ядра k1 (t, τ) с ядром

τ

k2 (t, τ). При этом аналогично предыдущему

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

(t − τ)2

 

 

 

 

 

k3 (t, τ)

 

≤ L3∫

(s − τ)ds = L3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Повторяя этот процесс, получаем,

 

 

 

 

ˆn

отвечает ядро

что оператору k

kn (t, τ), где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kn (t, τ) = ∫k1 (t, s)kn−1 (s, τ)ds ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kn (t, τ)

 

n

(t −τ)n−1

,

 

(t, τ [a, b] (−∞, +∞) : (τ < t )) .

 

 

 

 

≤ L

(n −1)!

 

Но тогда

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

∞

 

n−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑

μ

 

(τ)dτ =

 

(Rμy)(t ) = y (t )+μ

∫a

kn (t, τ) y

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

t

= y (t )+μ∫Γμ (t, τ) y (τ)dτ.

a

90