
- •Раздел 1. Общие сведения о радиоприемных устройствах
- •1.1 Основные функции РПУ
- •1.2 Классификация РПУ
- •Раздел 2. Помехи радиоприему
- •2.1 Классификация радиопомех
- •2.2 способы описания внутренних шумов
- •2.3 Шумы сопротивлений
- •2.4 Шумы антенны
- •2.5 Шумы колебательного контура
- •2.6 Шумы усилительных компонентов
- •2.7 Эквивалентные шумовые схемы усилительных элементов
- •2.8 Коэффициент шума
- •2.9 Метод шумящего четырехполюсника
- •2.10 Оптимальное сопротивление источника сигнала
- •2.11 Коэффициент шума каскадного соединения четырехполюсников
- •2.12 Связь коэффициента шума и чувствительности
- •2.13 Коэффициент шума пассивного четырехполюсника
- •2.14 Расчет чувствительности РПУ
- •3.1 Классификация согласующих цепей
- •3.3 Структура идеальной согласующей цепи
- •3.4 Двухэлементная согласующая цепь
- •3.6 Анализ коэффициента передачи по мощности
- •3.7 Анализ коэффициента передачи по напряжению
- •3.8 Анализ полосы пропускания СЦ
- •3.9 Искажения сигналов
- •3.10 Общие сведения о ВЦ
- •3.11 Автотрансформаторная ВЦ
- •3.12 ВЦ с внешнеемкостной связью с антенной
- •3.13 Входная цепь с трансформаторной связью
- •3.14 ВЦ с комбинированной связью с антенной
- •3.15 ВЦ с внутриемкостной связью с антенной
- •3.16 Многозвенные согласующие цепи
- •3.17 Входная цепь с магнитной антенной
- •3.18 Согласующие цепи СВЧ
- •3.19 Согласование по мощности в цепях с распределенными параметрами
- •3.20 Входная цепь на микрополосковых линиях
- •3.21 Специальные входные устройства СВЧ
- •4.4 Анализ УРС с сосредоточенными параметрами
- •4.5 Коэффициент устойчивого усиления
- •4.6 Коэффициент передачи по мощности
- •4.7 Коэффициент шума УРС
- •4.8 УРС на полевых и биполярных транзисторах
- •4.9 Каскодная схема УРС
- •4.10 Многокаскадные УРС
- •4.11 Бесконтурные УРС
- •4.12 Узкополосные УРС с сосредоточенной избирательностью
- •4.13 Особенности УРС диапазона СВЧ
- •4.15 Усилители на ЛБВ
- •Раздел 5. Каскады с переменными параметрами
- •5.3 Транзисторные ПЧ
- •5.4 Диодные ПЧ
- •5.6 Расчет избирательности по зеркальному каналу
- •Раздел 6. Детекторы приемных каналов
- •6.1 Историческая справка
- •6.2 Общие сведения о детекторах
- •6.3. Амплитудные детекторы
- •6.5. Частотные детекторы
- •7.2. Настройка частоты
- •7.3 Системы автоматической подстройки частоты
- •7.4. Регулировка усиления
- •7.5 Примеры систем на основе АРУ
- •7.6. Регулировка чувствительности
- •8.2 Радиоприемные устройства с активными антеннами
- •8.3 Особенности РПрУ с активной фильтрацией
- •8.4 Приемники сигналов стереовещания
- •8.5 Прием ЧМ сигналов
- •8.6 Прием импульсных сигналов
- •8.7 Приём телеграфных сигналов
- •8.8 Прием сигналов в оптическом диапазоне
- •8.9 Телевизионные приёмники
- •8.10 Радиорелейные и спутниковые линии связи
- •Лекция №1. Основные определения и классификация радиоприёмных устройств
- •Лекция №2. Структуры и особенности построения радиоприёмных трактов
- •Лекция №3. Основные характеристики и параметры радиоприёмных устройств
- •Лекция №7. Согласование в цепях с сосредоточенными параметрами
- •Лекция №8. Входные цепи с сосредоточенными параметрами
- •Лекция №9. Согласование в цепях с распределенными параметрами
- •Лекция №10. Устройства согласования СВЧ специального назначения
- •Лекция №13. Типовые схемы УРС
- •Лекция №14. УРС СВЧ диапазона
- •Лекция №15. Окружности равного усиления
- •Лекция №17. Реактивные преобразователи частоты
- •Лекция №18. Резистивные преобразователи частоты
- •Лекция №19. Типовые схемы преобразователей частоты
- •Лекция №20. Общие сведения о детекторах. Внутренние и внешние параметры АМ детекторов
- •Лекция №21. Режим слабого сигнала
- •Лекция №22. Режим сильного сигнала
- •Лекция №23. Синхронные АМ детекторы
- •Лекция №24. Фазовые детекторы
- •Лекция №25. Частотные детекторы
- •Лекция №26. Регулировка частоты настройки
- •Лекция №27. Системы автоматической подстройки частоты
- •Лекция №28. Регулировка усиления. Основные способы и структуры
- •Лекция №32. РПРУ с активной фильтрацией
- •Лекция №34. Приемники ЧМ сигналов
- •Лекция №36. Приемники дискретных сигналов
- •Лекция №37. Приемники радиорелейных и спутниковых линий связи
- •Лекция №38. Цифровые приемники. Формирование цифровых сигналов
- •Лекция №40. Сжатие информации. Современные системы цифрового вещания

Курочкин А.Е. Конспект лекций. Радиоприемные устройства
y11 +yс |
y22 +yг |
|
y21 |
1 |
I2 |
U1 |
U2 |
|
y12 |
|
|
а |
|
|
U1 y21 /(y22 +yг) |
1/(y22+yг) |
I2 |
U2
y12 /(y11 +yс)
б
Рис. 4.9
ЛЕКЦИЯ №12. УСТОЙЧИВОСТЬ И ШУМОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
4.5 Коэффициент устойчивого усиления
Следует различать стабильность параметров УРС при воздействии дестабилизирующих факторов и устойчивость УРС как степень удаленности режима его работы от состояния самовозбуждения и режима генерации. Степень удаленности от режима генерации также может снижаться под воздействием дестабилизирующих факторов.
Из (4.9) видно, что при βKo = 1 усилитель превращается в генератор.
Условие устойчивости усилителя имеет вид
βKo < 1.
|
Величина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε = βKo |
|
|
|
|
|
(4.13) |
называется запасом устойчивости, обычно ε = 0,2 ÷ 0,4 . |
|
|
|
|
||||||||
|
Подставим (4.8) и (4.9) в (4.13): |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y12 |
|
n1 |
|
y21n1n2 |
& |
2 |
& |
2 |
|
|
|
ε = ( |
)( |
|
|
|
, |
(4.14) |
|||||
|
|
) = y12R |
гэnc y21Rнэn1 |
|||||||||
|
|
y11 + y′с n2 y′22 + y′н |
|
|
|
|
|
|
||||
& |
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где R |
гэ и Rнэ - комплексные эквивалентные сопротивления входного контура |
(со стороны источника сигнала) и выходного контура (со стороны нагрузки), nc
– коэффициент включения со стороны входа УРС:
& |
|
|
|
1 |
|
, |
|
Rгэ |
= |
|
n2 |
|
|
||
|
|
|
y |
+y |
|||
|
|
|
11 c |
c |
|||
& |
|
|
|
1 |
|
|
. |
Rнэ= |
|
|
|
|
|
||
|
|
y |
22 |
n2+y n2 |
|||
|
|
|
1 |
н 2 |
Поскольку внутренние параметры в общем случае являются комплексными величинами, запишем (4.14) в следующем виде
ε = ε ej(ϕ12+ϕгэ+ϕ21+ϕнэ),
108

Курочкин А.Е. Конспект лекций. Радиоприемные устройства
где ε =y12Rгэ/ y21Rнэ/ .
Одним из необходимых условий возникновения генерации, как известно, является условие баланса фаз
ϕ12 + ϕгэ + ϕ21 + ϕнэ = 0. |
(4.15) |
|
Проанализируем это |
условие. При |
прохождении сигнала через |
усилительный элемент (для схем включения с общим эмиттером или истоком) фаза сигнала изменяется на 180 градусов, поэтому ϕ21 = −180о .
Максимальный фазовый сдвиг, который приобретает сигнал при прохождении дифференцирующей цепочки обратной связи RгэСбк (или RгэСзс)
равен +90 градусов, т.е. ϕ12 = +90о .
Подставляя ϕ12 и ϕ21 в условие (4.15) получим
+90о +ϕгэ − 180о +ϕнэ =0,
откуда
ϕгэ + ϕнэ = +90о .
При одинаковых колебательных системах на входе и выходе транзистора
ϕгэ = ϕнэ = +45о , что может обеспечиваться на частоте нижней границы полосы пропускания колебательного контура.
Известно, что полное сопротивление контура на границах полосы пропускания (при ξ=1) равно
Z = |
Rоэ |
= |
Rоэ |
= |
Rоэ |
. |
|
|
|
||||
|
1+ ξ2 |
1+ 1 2 |
|
Следовательно
|
ε |
|
= y y |
|
R |
гэnc2 |
|
Rнэn12 |
= |
1 |
y y R |
n |
2 |
R |
|
n |
2 |
. |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
12 |
21 |
|
2 |
2 |
|
2 |
12 21 гэ |
|
c |
|
нэ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Преобразуя (4.16), получим
|
|
1 |
|
|
2R |
|
|
2 |
y R |
n |
2 |
|
y R |
|
n |
2 |
|
Kо2 |
уст |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
гэ |
c |
|
|||||||||||
ε |
= |
|
y y R |
n |
|
n |
21 нэ |
|
= |
12 |
|
|
|
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
12 21 гэ |
|
c |
нэ |
|
1 |
y21Rнэn |
22 |
2 |
|
|
|
y21Rнэn22 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
где Ко уст – максимальный коэффициент устойчивого усиления:
K |
о уст |
= |
2εy21Rнэ |
|
n2 |
|
|
y12Rгэ |
|
nc |
|
|
|
|
|
при заданном запасе устойчивости ε.
При идентичных колебательных системах на входе и одинаковых коэффициентах включения выражение упрощается:
K |
о уст |
= |
2εy21 |
. |
|
||||
|
|
y12 |
||
|
|
|
(4.16)
выходе и
(4.17)
Если рассчитанный коэффициент передачи Ко больше значения (4.17), то принимают Ко = Kо уст и коэффициент включения со стороны нагрузки
109

Курочкин А.Е. Конспект лекций. Радиоприемные устройства
рассчитывают по формуле
n2 = Kо уст .
SρQ э
Для сохранения заданного значения эквивалентной добротности выходной контур шунтируют резистором
1
Rшн = g22 − gнn22 .
Для повышения устойчивого усиления необходимо выбирать активный элемент с максимальным значением отношения (y21/y12).
Для этой же цели можно применить цепь нейтрализации проходной емкости (рис. 4.10).
Gнейтр
Снейтр
VT1 |
Lк Ск |
|
Lсв |
Рис. 4.10
Принцип действия цепи нейтрализации основан на введении цепи дополнительной обратной связи, действие которой противоположно действию цепи внутренней обратной связи за счет проходной емкости на частоте возможной генерации.
Элементы цепи нейтрализации подбираются, исходя из условия
y12Σ = y12 + yнейтр = 0 .
Тогда
ϕ12 +ϕнейтр +ϕгэ +ϕ21 +ϕнэ =+90о − 90о +ϕгэ − 180о +ϕнэ = 0,
откуда
ϕгэ + ϕнэ = +180o .
Это соотношение в рабочем диапазоне частот никогда не выполняется. Усилитель является абсолютно устойчивым, если Re(Yвх)≥0:
Yвх = gвх + jbвх = Y11 − Y12Y21 ; Y22 + Yн
Y11 = g11 + jb11; Y22 = g22 + jb22; Yн = gн + jbн; Y12Y21 = Re(Y12Y21) + jIm(Y12Y21) = Y12Y21 ejφ ;
110

Курочкин А.Е. Конспект лекций. Радиоприемные устройства
Yвх = g11 + jb11 − Re(Y12Y21) + jIm(Y12Y21) = g22 + jb22 + gн + jbн
= g11 + jb11 − [Re(Y12Y21) + jIm(Y12Y21)](g22 + gн − j[b22 + bн]); (g22 + gн)2 + (b22 + bн)2
|
|
Re(Y |
) = g |
вх |
= g |
− |
Re(Y12Y21)(g22 + gн ) + Im(Y12Y21)(b22 + bн ) |
= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
вх |
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(g22 + gн )2 + (b22 + bн )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
(g22 + gн)2 + (b22 |
|
+ bн)2 − |
Re(Y12Y21)(g22 + gн ) |
|
− |
|
Im(Y12Y21)(b22 + bн) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g11 |
|
|
|
|
= |
N |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[(g22 + gн )2 + (b22 + bн )2]/g11 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Так как D > 0 , то анализируем числитель: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Re(Y12Y21)(g22 + gн) |
|
|
|
|
|
Im(Y12Y21)(b22 + bн) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
N= (g + g |
) |
|
+ |
(b |
+ b ) |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
22 |
|
н |
|
|
|
22 |
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
=[g |
+ (g |
− |
Re(Y12Y21) |
2 |
+[b |
+ (b |
|
|
Im(Y12Y21) 2 |
|
[Re(Y12Y21)]2 +[Im(Y12Y21)]2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
)] |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)] − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
н |
22 |
|
2g11 |
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
22 |
|
|
|
|
2g11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4g2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наихудшим будет случай, когда gн = 0 и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bн |
= −(b22 |
− |
Im(Y12 Y21 ) |
) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2g11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Nмин = (g22 − |
Re(Y12Y21) |
)2 − |
[Re(Y12Y21)]2 + [Im(Y12Y21)]2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2g11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4g2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
причём Nмин≥0 если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re(Y Y |
) |
)2 ≥ |
[Re(Y Y |
)]2 + [Im(Y Y )]2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(g |
|
|
− |
|
|
|
|
12 21 |
|
|
|
12 21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
22 |
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4g2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g22 − |
Re(Y12Y21) |
≥ |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y12Y21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2g11 |
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Из полученного выражения следует критерий устойчивости линейного |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
четырехполюсника: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2g11g22 ≥ Re(Y12Y21 ) + |
Y12Y21 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Другая форма записи представляет собой критерий устойчивости |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Роллетта: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kу = |
2Re(Y11 ) Re(Y22 ) − Re(Y12 Y21 ) |
≥ 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y12 Y21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
При kу<1 четырехполюсник является условно устойчивым или |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
потенциально неустойчивым. Параметр kу |
инвариантен к выбору матрицы |
111