- •1. АЭУ. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
 - •1.1. Назначение, область применения, классификация аналоговых
 - •1.2. Усилитель как основной элемент АЭУ
 - •1.3. Классификация усилителей
 - •1.4. Параметры усилителей
 - •1.4.1. Выходные и входные данные
 - •1.4.2. Коэффициенты усиления
 - •1.4.3. Частотная и фазовая характеристики
 - •1.4.4. Переходная характеристика
 - •1.4.5. Линейные искажения
 - •1.4.7. Помехи и собственные шумы в АЭУ
 - •1.4.8. Амплитудная характеристика
 - •1.4.9. Нелинейные искажения
 - •1.4.10. Потребляемая мощность и коэффициент полезного действия
 - •2. УСИЛИТЕЛЬ (АЭУ) КАК ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИК
 - •2.1. Основные определения
 - •2.1.1. Четырехполюсники, их параметры и эквивалентные схемы
 - •2.1.2. Определение показателей усилителя через параметры
 - •2.2. Использование обратной связи в АЭУ
 - •2.2.1. Виды обратной связи
 - •2.2.2. Использование параметров четырехполюсника для описания
 - •2.2.3. Коэффициент петлевого усиления и глубина обратной связи
 - •2.2.4. Влияние обратной связи на коэффициент сквозного усиления
 - •2.2.6. Влияние обратной связи на стабильность усилителя
 - •3. РАБОТА АКТИВНОГО ЭЛЕМЕНТА В УСИЛИТЕЛЬНОЙ СХЕМЕ
 - •3.1. Схемы включения биполярных транзисторов
 - •3.1.2. Включение биполярного транзистора по схеме с общей базой
 - •3.2. Схемы включения полевых транзисторов
 - •3.2.1. Общие сведения
 - •3.2.2. Включение полевого транзистора по схеме с общим истоком
 - •3.2.3. Включение полевого транзистора по схеме с общим затвором
 - •3.2.4. Включение полевого транзистора по схеме с общим стоком
 - •3.3. Режимы работы активных элементов
 - •3.3.1. Общие положения
 - •3.3.2. Режим А
 - •3.3.3. Режим В
 - •3.3.4. Режим С
 - •3.3.5.Режим D
 - •3.4. Цепи питания активных элементов
 - •3.4.1. Общие положения
 - •3.4.2. Подача смещения фиксированным током базы
 - •3.4.3. Подача смещения фиксированным напряжением базы
 - •3.4.4. Эмиттерная стабилизация
 - •3.4.5. Коллекторная стабилизация
 - •3.4.7. Цепи питания полевых транзисторов
 - •4. КАСКАДЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО УСИЛЕНИЯ
 - •4.1. Общие сведения
 - •4.2. Транзисторный резисторный каскад
 - •4.2.1. Частотная характеристика. Область средних частот
 - •4.2.2. Частотная характеристика. Область нижних частот
 - •4.2.3. Частотная характеристика. Область верхних частот
 - •4.3. Резисторный каскад на полевом транзисторе
 - •4.3.1. Принципиальная и общая эквивалентные схемы
 - •4.3.2. Частотная характеристика. Область средних частот
 - •4.3.3. Частотная характеристика. Область нижних частот
 - •4.3.4. Частотная характеристика. Область верхних частот
 - •4.4. Широкополосные каскады и коррекция частотных характеристик
 - •4.4.1. Общие положения
 - •4.4.2. Влияние цепи RЭ,CЭ (RИ,CИ) на работу резисторного каскада
 - •4.4.3. Высокочастотная индуктивная коррекция
 - •4.4.4. Низкочастотная коррекция
 - •4.5. Трансформаторный каскад
 - •4.5.1. Эквивалентная схема трансформатора
 - •4.5.3. Поведение трансформаторного каскада в области низких частот
 - •4.5.4. Поведение трансформаторного каскада в области высоких частот
 - •4.6. Специальные схемы каскадов предварительного усиления
 - •4.6.1. Каскодный усилитель
 - •4.6.2. Усилитель с распределенным усилением
 - •4.6.3. Повторители напряжения с улучшенными характеристиками
 - •4.6.4. Дифференциальный каскад
 - •4.6.5. Усилитель с динамической нагрузкой
 - •5. КАСКАДЫ МОЩНОГО УСИЛЕНИЯ
 - •5.1. Общие сведения
 - •5.2. Однотактные усилители мощности
 - •5.3. Двухтактные усилители мощности. Общие сведения
 - •5.4. Двухтактная схема усилителя мощности
 - •5.5. Бестрансформаторные усилители мощности
 - •6. УСИЛИТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
 - •6.1. Основные свойства усилителей постоянного тока
 - •6.2. Усилители постоянного тока прямого действия
 - •6.3. Усилители постоянного тока с преобразованием
 - •6.4. Реактивные усилители
 - •7. УСИЛИТЕЛИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
 - •7.1. Устойчивость усилителей с обратной связью
 - •7.2. Критерий устойчивости Найквиста
 - •7.3. Многокаскадные усилители с обратной связью
 - •7.5. Паразитные обратные связи и борьба с ними
 - •8.1. Общие положения
 - •8.2. Основные параметры ОУ
 - •8.3. Основные схемы включения ОУ с ООС
 - •8.3.1. Инвертирующий усилитель
 - •8.3.2. Неинвертирующее включение ОУ
 - •8.3.3. Инвертирующий сумматор сигналов
 - •8.3.4. Интегрирующий усилитель
 - •8.3.5. Активные фильтры на базе ОУ
 - •8.3.6. Логарифмирующий и антилогарифмирующий усилители
 - •9. РЕГУЛИРОВКИ В УСИЛИТЕЛЯХ
 - •9.1. Общие положения
 - •9.2. Регулировка усиления
 - •9.3. Регулировка тембра
 - •9.3.1. Общие положения
 - •9.3.2. Пассивные регуляторы тембра
 - •9.3.3. Активные регуляторы тембра
 
ваемая активным элементом, близка к нулю, следовательно, практически вся энергия, потребляемая от источника питания, превращается в энергию полезного сигнала. В результате КПД каскада, работающего в режиме D, стремится к 100 %.
Однако такой режим в чистом виде применяется только в устройствах, в которых допустимо иметь на выходе усиленный импульсный сигнал прямоугольной формы с постоянной амплитудой (примерно равной напряжению источника питания) независимо от амплитуды сигнала на входе. Широкое применение такой режим находит в устройствах вычислительной техники и системах управления.
Для усиления гармонических сигналов произвольной формы и амплитуды предварительно необходимо преобразовать эти сигналы в прямоугольные импульсы с постоянной амплитудой, ширина которых пропорциональна мгновенному значению сигнала. Частота следования импульсов выбирается существенно более высокой, чем наивысшая частота усиливаемого сигнала. Полученные после преобразования сигналы с широтно-импульсной модуляцией усиливаются усилителем класса D с высоким КПД, после чего снова преобразуются в сигнал первоначальной формы. Однако схема такого усилителя оказывается довольно сложной, и в ней затрудняется борьба с нелинейными искажениями, что и ограничивает область применения усилителей класса D.
3.4.Цепи питания активных элементов
3.4.1.Общие положения
Активные элементы могут нормально функционировать только при наличии источника питания, энергия которого с их помощью превращается в энергию полезного сигнала. Цепи питания, связывающие источник энергии с активным элементом, должны удовлетворять следующим требованиям:
а) обеспечить условия для задания необходимой рабочей точки; б) стабилизировать положение рабочей точки в процессе работы.
Необходимость стабилизации рабочей точки диктуется тем, что в процессе эксплуатации на активный элемент действует большое количество дестабилизирующих факторов (изменение состояния окружающей среды, нестабильность источников питания, изменение нагрузки, старение элементов
103
схемы, замена в случае ремонта элементов, потерявших работоспособность, и т.д.). Нестабильность рабочей точки каскада ведет к изменению условий работы всего усилителя, изменению его параметров, появлению искажений, особенно нелинейных. При разработке цепей питания немаловажное значение имеет их простота и экономичность.
Для активных полупроводниковых элементов основным дестабилизирующим фактором является изменение температуры. В основном все усилия по стабилизации рабочей точки направляются на борьбу с этим неприятным явлением.
Для биполярных транзисторов изменение температуры приводит к изменению коэффициента усиления по току h21, изменению обратного тока коллектора IКО и сдвигу входной вольт-амперной характеристики.
При повышении температуры на один градус свыше 25о параметр h21 увеличивается на 0,4 – 0,5 %, а при снижении температуры ниже 25о уменьшается на 0,2 – 0,3 % на каждый градус. Кроме того, замена транзистора может привести к изменению h21 в 2 – 3 раза из-за разброса этой величины, существующего даже для транзисторов одной серии.
Обратный ток коллектора зависит от температуры следующим образом:
IKO = IKOT (2 −3)0,1(t0 −250 )  | 
	
  | 
	(3.67)  | 
|
где IKOT – справочное значение обратного тока коллектора, измеренное при  | 
|||
температуре 250;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
t0 – температура окружающей среды.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Множитель 2 относится к кремние-  | 
	IБ  | 
	t1  | 
	t2  | 
вым транзисторам, а 3 – к германиевым.  | 
	I0Б1  | 
	
  | 
	
  | 
Под воздействием изменения темпе-  | 
	∆I0Б  | 
	
  | 
|
ратуры входная вольт-амперная характери-  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
|
стика сдвигается практически параллельно  | 
	I0Б2  | 
	
  | 
	t1>t2  | 
самой себе. С ростом температуры характе-  | 
	
  | 
	
  | 
	UБ  | 
ристика сдвигается влево со скоростью  | 
	
  | 
	∆U0Б  | 
|
2,2·10-3 В на каждый градус изменения тем-  | 
	
  | 
	U0Б  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
|
пературы (рис. 3.27). Из этого рисунка вид-  | 
	
  | 
	Рис.3.27  | 
|
но, что сдвиг характеристики при заданном  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
значении напряжения на базе U0Б приводит к изменению тока базы, а затем и
104
тока коллектора, связанного с током базы через параметр h21. Сдвиг характеристики ∆U0Б, показанный на рисунке, оценивается следующим выражением [1]:
∆U0Б = 2,2 10-3(t0MAX − t0MIN ) + 0,06 ,  | 
	(3.68)  | 
где (t0MAX − t0MIN ) – перепад температур,
0,06 – величина, учитывающая технологический разброс параметров [1]. Для оценки температурной нестабильности довольно часто используют коэффициент нестабильности S, равный отношению приращения тока коллек-
тора к приращению обратного тока коллектора:
S =  | 
	∆I0K  | 
	.  | 
	(3.69)  | 
  | 
|||
  | 
	∆IKO  | 
	
  | 
|
Такой подход не отражает влияния двух других факторов (h21, ∆U0Б) на нестабильность рабочей точки и не позволяет рассчитать элементы схемы для получения заданной нестабильности. В [1] приводится более наглядная методика, позволяющая рассчитать приращение тока коллектора при заданном приращении температуры для различных схем питания. В данном случае реальный транзистор заменяется идеальным (не подверженным влиянию температуры) с генераторами тока и напряжения, включенными в его входную цепь (рис. 3.28) и отражающими температурную нестабильность реального транзистора.
∆U0Б
∆U0Б  | 
	∆IБ  | 
	∆IK  | 
RБ  | 
	h11  | 
	R2  | 
∆I0  | 
	∆I0  | 
	h21∆I0  | 
а  | 
	
  | 
	б  | 
Рис. 3.28  | 
	
  | 
	
  | 
Генератор напряжения ∆U0Б включен последовательно с входными зажимами транзистора и отражает температурную нестабильность, зависящую от сдвига входной вольт-амперной характеристики. Величина напряжения этого
105
генератора определяется выражением (3.68). Генератор тока ∆I0 отражает температурную зависимость параметров h21 и IKO и определяется следующим выражением:
∆I0  | 
	=  | 
	∆h21I0K  | 
	+ (1 +  | 
	1  | 
	)∆IKO ,  | 
	(3.70)  | 
h212  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	h21  | 
	
  | 
||
где ∆h21 – приращение параметра h21 для заданного температурного диапазона, I0K – ток коллектора в рабочей точке,
∆IKO – приращение обратного тока коллектора для заданного диапазона температур, определяется с помощью (3.68).
Сопротивление RБ на рис. 3.28, б является эквивалентом цепи питания, подключенной к базе транзистора, а R2 – сопротивление в цепи коллектора. Параметры h11 и h21 определяются в заданной рабочей точке и при заданной рабочей температуре. Согласно принципу суперпозиции ток ∆IБ, протекающий по входному сопротивлению транзистора h11, состоит из двух составляющих: ∆IБ1 задаётся генератором ∆UБ и ∆IБ2 задаётся генератором ∆I0, т.е. ∆IБ = ∆IБ1+ ∆IБ2, где
∆IБ1 =  | 
	∆U0Б  | 
	,  | 
	∆IБ2 =  | 
	
  | 
	∆I0RБ  | 
	,  | 
	∆IБ =  | 
	∆U0Б + ∆I0 R Б  | 
	.  | 
	(3.71)  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	R Б + h11  | 
	
  | 
	RБ + h11  | 
	
  | 
	
  | 
	R Б + h11  | 
	
  | 
||||||
Приращение коллекторного тока ∆IК найдем, умножив последнее выра-  | 
|||||||||||||
жение в (3.71) на h21:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆IK =  | 
	h21(∆U0Б + ∆I0RБ)  | 
	=  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	RБ + h11  | 
	
  | 
||||||
  | 
	=  | 
	h21∆U0Б +[∆h21I0K  | 
	h21 +(1+ h21)∆IKO ]RБ  | 
	.  | 
	(3.72)  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	RБ + h11  | 
	
  | 
||||||
Полученное выражение связывает приращение коллекторного тока для температурного диапазона, в котором предварительно были определены приращения параметров ∆IКО, ∆h21 и ∆U0Б. Схема (см. рис. 3.28, б) называется эквивалентной схемой транзистора по дрейфу.
106
