Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ПОПОВ ОСНОВЫ АНАЛОГОВОЙ ТЕХНИКИ.pdf
Скачиваний:
944
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
2.27 Mб
Скачать

4.2.3. Частотная характеристика. Область верхних частот

На верхних частотах сопротивления всех больших конденсаторов принципиальной схемы (см. рис. 4.1) (разделительных, блокировочных) стремятся к нулю,

Б

1

rБ'

 

K

RИ

RБ

rБ'Э

SuБ'Э

 

 

u1

uБ'Э

C0

u2 R3

EИ

 

 

 

 

Э

1 Рис. 4.6

и эти емкости не оказывают влияния на работу каскада. Эквивалентная схема каскада принимает соответствующий вид (рис. 4.6).

Б 1

rБ'

 

К

 

R’И

 

rБ'Э

SuБ’Э

 

u1

uБ'Э

CO

u2

R3

E’И

 

 

 

 

Э

1

Рис. 4.7

Основное влияние на частотную характеристику в этой схеме оказывает входная динамическая емкость С0. Действительно, с ростом частоты сопротивление емкости С0 падает и напряжение uБ'Э, выделяющееся на параллельном соединении С0 и rБ'Э, уменьшается. Снижение этого напряжения приводит к уменьшению тока управляемого генератора и к падению выходного напряжения.

Для облегчения анализа частотной характеристики заменим часть схемы (см.рис.4.6), подключенную к 1-1, эквивалентным генератором с ЭДС Е'И и с внутренним сопротивлением R'И (рис. 4.7):

135

ЕИ =

R БEИ

, RИ =

R ИR Б

 

.

(4.25)

R Б + R И

R И +R

 

 

 

Б

 

Комплексный коэффициент усиления для этой схемы:

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

Su БЭR3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.26)

 

 

 

 

 

 

 

КВЕ =

 

EИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение UБ’Э определяется следующим выражением:

 

 

 

 

 

 

EZ

 

 

 

 

 

E

Z

БЭ

 

 

 

 

 

Еr

 

 

u

=

 

 

И Б Э

 

 

=

 

И

 

=

 

 

 

 

И БЭ

 

=

RИ

+rБ+ ZБЭ

 

 

 

 

 

 

R +rБЭ + jωC0RrБЭ

 

Б Э

 

 

 

 

R + ZБЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Er

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

И Б Э

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

(4.27)

 

 

 

 

 

(R + r

 

)[1+ jωC

0

Rr

 

/(R + r

 

)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б Э

 

 

 

 

 

 

Б Э

 

 

Б Э

 

 

 

 

 

 

 

где

R = RИ +rБ,

 

 

 

 

 

 

ZБЭ =

 

 

rБЭ

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ jωC

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 Б Э

 

 

Подставив (4.27) в (4.26),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

SrБЭR3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

КВЕ =

(R +r

 

)[1

+ jωC Rr

 

/(R + r )]

=

1+ jωC

R

ЭКВ

,

(4.28)

 

 

 

Б Э

 

0

 

Б Э

 

 

 

 

Б Э

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

где К0E - коэффициент усиления, соответствующий области средних частот,

R

ЭКВ

=

RrБЭ

=

(R'И +rБ)rБЭ

.

(4.29)

R +r

 

 

 

 

R'

И

+r

+r

 

 

 

 

Б Э

 

 

Б

Б Э

 

Модуль выражения (4.28) является частотной характеристикой каскада для области верхних частот:

&

К

=

К

, τВ = С0RЭКВ .

(4.30)

КВЕ =

1+(ωС0RЭКВ)2

1+(ωτВ)2

 

 

 

 

Приравняем к двум подкоренное выражение в (4.30) , решим полученное уравнение относительно частоты и найдем верхнюю граничную частоту:

136

 

1+(ωС0RЭКВ)2 = 2 ,

 

fB =

 

1

 

.

 

 

(4.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2πС0RЭКВ

 

 

 

Теперь можно переписать (4.30) в следующем виде:

 

 

&

 

 

К

 

 

 

K0E

 

 

 

К

 

 

 

K0E

 

 

КВЕ =1+

 

 

=

 

 

=

 

 

j

 

,

(4.32)

1

+ jf / fB

1

+ jωτB

1+(ωτВ)2

1+

(ωτB )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

К

 

.

 

 

 

 

 

(4.33)

 

 

 

 

КВЕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+(f / fB )2

 

 

 

 

 

 

 

Согласно (4.33) частотная характеристика в области верхних частот ограничена двумя асимптотами. Первая асимптота представляет прямую линию, проходящую на уровне K(область средних частот) параллельно оси частот. Реальная частотная характеристика стремится к этой асимптоте при уменьшении частоты ниже fВ. Вторая асимптота в логарифмическом масштабе представляет прямую линию, спадающую со скоростью 6дБ на октаву при увеличении частоты свыше fВ. Действительно, когда (f/fВ)2 в выражении (4.26) становится заметно больше единицы, КВЕ начинает изменяться пропорционально частоте, т.е. при изменении частоты в два раза (на октаву) коэффициент усиления изменяется тоже в два раза (на -6дБ/окт).

Обе асимптоты пересекаются в точке, соответствующей частоте fВ. Реальная характеристика в этой точке имеет спад -3дБ (рис. 4.8).

Фазовая характеристика определяется из (4.32) как арктангенс отношения мнимой части к действительной:

ϕВ = −arctg(f / fB ) = −arctg2πfC0RЭКВ.

(4.34)

Частотно-зависимый фазовый сдвиг ϕВ для области верхних частот можно проанализировать с помощью эквивалентной схемы (см. рис. 4.7). Если частота стремится к бесконечности, то сопротивление емкости С0 стремится к нулю и входная цепь приобретает чисто активный характер (ток в ней определяется только активными сопротивлениями R'И и rБ'). В этом случае ток, протекающий по входной цепи, совпадает по фазе с приложенной ЭДС EИ. Входной

137

ток, протекая далее по емкости C0, создаст на ней падение напряжения uБ'Э, отстающее от тока на 900. В свою очередь ток

управляемого генератора SuБ'Э и напряже-

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние на выходе будут находиться в фазе с

 

 

КВЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uБ'Э, следовательно, выходное напряжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

будет отставать от ЭДС EИ. При стремле-

 

 

 

 

 

 

 

-3дБ

нии частоты к нулю сопротивление емко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6дБ/окт

сти C0 стремится к бесконечности. В этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случае ток сигнала перестает протекать по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

емкости С0 и течет только по активным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

сопротивлениям R'И, rБ', rБ'Э. Протекая по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ0

 

 

fB

rБ'Э, этот ток создает падение напряжения

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

f

uБ'Э, фаза которого совпадает с фазой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

входного сигнала. В свою очередь фаза

- 450

 

 

 

 

 

 

напряжения uБ'Э и определяет фазу выход-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ного тока SuБ'Э. Следовательно, сдвиг по

- 900

 

 

 

 

 

 

фазе между EИ и выходным напряжением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2 становится равным нулю (см. рис. 4.8).

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.8

Воспользуемся выражением

(4.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и найдем частотные искажения в области верхних частот:

МВ = КВЕ =

1

 

 

 

 

 

,

(4.35)

 

К0E

1+(f / fB )2

 

 

 

 

 

МВдБ= −10lg[1+(f / fB )2 ] .

 

(4.35а)

Как следует из (4.31) и (4.35), для расширения частотной характеристики

в области верхних частот (увеличения частоты fВ) и уменьшения частотных ис-

кажений необходимо уменьшать сопротивление RЭКВ и емкость C0. Величина

RЭКВ зависит от сопротивления источника сигнала и сопротивления делителя в цепи базы. Величина входной динамической емкости C0 зависит от параметров выбранного транзистора и сопротивления нагрузки (для схемы на рис.4.7 сопротивлением нагрузки служит R3 = RН):

С0 = СБ'Э +СК(1+SRH ) .

138

Уменьшение R3 ведет к снижению C0 и расширению частотной и фазовой характеристик.

4.2.4. Переходная характеристика транзисторного резисторного

каскада

Для нахождения математического выражения переходной характеристики пользуются операторным методом [9], который заключается в следующем:

1. С помощью прямого преобразования Лапласа находят изображение Е(р) входного сигнала Е(t):

ЕИ(р) = L[EИ(t)].

2. Заменив множитель jω в выражении для коэффициента передачи на оператор р, переходят к его операторной форме:

К(jω) К(р).

3. Определяют изображение выходного сигнала U2(p):

U2(p) = K(p) EИ(p).

4. Используя обратное преобразование Лапласа, находят оригинал вы-

ходного напряжения:

U2(t) = L-1[U2(p)].

5. Поделив выходное напряжение на K0EЕИ(t), получают выражение от-

носительной переходной характеристики:

h(t) = U2(t) / K0E EИ(t).

Переходная характеристика рассматриваемого каскада для области больших времен определяется входной цепью, состоящей из ЕИ, RИ, C1, и RВХ (см. рис. 4.4, б). Действительно, в первый момент времени при подаче единич-

ного скачка ЕИ = Е(1) (1.31) незаряженный конденсатор С1 имеет бесконечно

малое сопротивление и ток в цепи ограничивается только сопротивлениями RВХ

139

IВХ (U1)

и RИ (см. рис.4.9). В дальнейшем емкость С1 заряжается до значения ЕИ, ее сопротивление увеличивается до беско-

нечности и ток в цепи снижается до ну-

 

EИ/(RВХ + RИ)

 

ля. Точно так же уменьшается напряже-

 

 

 

 

 

ние U1, создаваемое

этим током на

 

 

-

входном сопротивлении каскада RВХ.

 

 

 

 

 

Напряжение на выходе U2 повторяет

 

 

 

форму напряжения U1. Ограничив время

 

 

 

воздействия входного временем tИ, мож-

0

t

но найти, на сколько снизится уровень

 

Рис. 4.9

 

выходного напряжения

в этот момент,

 

 

 

 

 

т.е. определить скалывание – вершины импульса длительностью tИ.

Определим переходную характеристику транзисторного резисторного каскада для области больших времен. Сначала с помощью прямого преобразования Лапласа найдем изображение входного сигнала, в качестве которого используем единичный скачок напряжения. Согласно этому преобразованию для изображения единичной функции получим

 

E(p) = L[E(1)] = E (1) e-pt dt = E(1) / p .

(4.36)

0

 

Заменим jω в (4.14) оператором р и получим выражение для КНЕ в операторной форме:

КН(Р) =

 

К

 

 

 

=

 

К

,

(4.37)

 

 

+ R

 

)

1+1 τНр

1

+1 рС (R

И

ВХ

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

где τН = С1(R И + RВХ) .

Найдем изображение выходного напряжения U2(p):

U2 (p) = KH (p)E(p) =

K0EE(1) .

(4.38)

 

p +1 τH

 

Воспользуемся обратным преобразованием Лапласа и найдем оригинал выходного напряжения:

140

b+ j

 

U(t) = L1[U2 (p)]=1 2 jπ U2 (p)eptdp .

(4.39)

bj

Использование интеграла (4.39) для нахождения оригинала выходного напряжения не всегда оказывается удобным. В настоящее время существуют весьма объемные таблицы соответствия между наиболее часто встречающимися оригиналами и их изображениями [9]. Эти таблицы чаще всего используются для определения переходной характеристики. Воспользуемся табличным значением:

 

 

A

= AeBt

,

 

 

 

 

p + B

 

 

 

 

 

 

 

 

где в соответствии с (4.31)

A = K0E , B =

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

τH

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2 (t) = K0Eet τH .

(4.40)

Если входной сигнал, соответствующий единичной функции, заменить прямоугольным импульсом длительностью tИ и ЭДС Е(t), то получим

U2 (t) = K0E E(t)etИ tH .

(4.40а)

Разложив etИ τН в степенной ряд и ограничив его двумя первыми членами, что вполне допустимо при сравнительно малом значении аргумента

(tИ/τН < 0.1 - 0.2), получим

U

 

(t) = K

 

E(t)

1

tИ

+

1

 

tИ

2

 

,

2

0E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τH

 

 

2! τH

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

2

(t) = K

0E

E(t)

1

tИ

.

 

 

(4.41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τH

 

 

 

Относительная переходная характеристика для области больших времен будет иметь вид

141

h(t) =

 

U2 (t)

 

=1

tИ

.

 

 

(4.42)

KE(t)

 

 

 

 

 

 

τН

 

 

 

Из (4.41, 4.42) следует, что скалыва-

 

EИ

 

 

 

ние вершины импульса - в момент его

 

 

 

 

окончания будет равно tИ /τН. Для уменьше-

1

 

 

 

 

ния спада вершины импульса необходимо

0

 

tИ

t

увеличивать постоянную времени τН. Проще

 

 

 

всего это достигается увеличением емкости

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

конденсатора С1.

 

 

 

 

 

U2(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Форму сигнала на выходе усилителя

 

 

 

 

 

 

при подаче на его вход прямоугольного

 

 

 

 

а

 

импульса большой длительности

можно

0

 

tИ

t

найти, если рассмотреть реакцию усилителя

 

 

 

а

 

на две единичные функции разной

 

 

 

 

 

 

полярности, сдвинутые во времени

на

 

 

 

Рис. 4.10

 

величину tИ. Выходной сигнал найдется

путем алгебраического сложения реакций от каждого воздействия в отдельности (см. рис. 4.10). На этом рисунке сплошной линией представлена реакция транзисторного резисторного каскада на прямоугольный импульс достаточно большой длительности.

Рассмотрим переходную характеристику каскада в области малых времен. Переходные процессы в области малых времен определяются такой же эквивалентной схемой каскада, как и для области высоких частот в частотной характеристике. Действительно, эта эквивалентная схема позволяет описать процессы в усилителе, проходящие с большой скоростью, что характерно как для области малых времен, так и для области высоких частот. Действия по определению переходной характеристики для области малых времен не отличаются от рассмотренных в предыдущем разделе, когда рассматривалась переходная характеристика для области больших времен. Сначала определяем изображение входного сигнала ЕИ/р, затем из (4.25) находим коэффициент усиления в операторной форме К(р) и с его помощью изображение выходного напряжения:

142

Е(р) =

ЕИ , К(р) =

К

, U2 (p) = K(p)E(p) =

EИК

.

(4.46)

1+ рτВ

р(1+рτВ)

 

р

 

 

 

С помощью таблиц для обратного преобразования Лапласа находим оригинал выходного напряжения и относительную переходную характеристику:

 

U2 (t) = EИК(1еt τB )

(4.47)

 

 

h(t) =

U2 (t)

=1e

t τB

(4.48)

 

 

EИК

 

 

Вид переходной

характеристики

согласно (4.48)

представлен

на

рис. 4.11, а.

 

 

 

 

 

 

Выражение (4.48)

позволяет определить такой важный параметр,

как

время установления. Приравняем h(t) в моменты времени t1 и t2 величинам 0,1 и 0,9 соответственно:

h(t1) = 0,1 =1et1 τB

,

0,9 = et1 τB

;

(4.49)

h(t2 ) = 0,9 =1et2 τB

,

0,1 = et2 τB

;

(4.50)

Прологарифмируем (4.49 - 4.50) и решим полученные уравнения относительно t1 и t2:

ln 0,9 = −t1

τB ,

0,1 = −t1

τB ,

t1 = 0,1τB ;

ln 0,1 = −t2

τB ,

2,3 = −t2

τB ,

t2 = 2,3τB .

Отсюда время установления tУ определится как разность между t2 и t1:

t y = t2 t1 = 2,3τB 0,1τB = 2,2τB =

= 2,2С0 RЭКВ = 2,2 2πfB = 0,35fB .

(4.51)

143