23. Временной метод измерения скорости в навигации при непрерывном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.

Скорость корабля является второй по значению навигационной характеристикой после координат. Так двумерный вектор скорости широко используется в дальней навигации для реализации метода счисления пути при определении координат подводных, надводных и воздушных кораблей.

Трёхмерный вектор скорости в конкретной точке траектории космического корабля полностью определяет его дальнейшую траекторию при баллистическом полёте. Радиоэлектронные измерители скорости используют эффект Доплера. Зависимость доплеровского сдвига (доплеровского смещения) частоты от радиальной скорости выражается формулой: где V_R – радиальная скорость, f₀ – излучаемая частота.

24. Системы посадки самолётов метрового диапазона. Принцип построения, состав наземной аппаратуры, структурные схемы радиомаяков.

Функции посадочного оборудования при автоматической посадке сводятся к следующему:

- определение с требуемой точностью величин отклонения корабля от заданной траектории посадки в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также высоты и вертикальной скорости:

- минимизация в момент приземления отклонения от оси взлётно-посадочной полосы (ВПП), боковой составляющей скорости и угла между продольной осью корабля и ВПП в вертикальной плоскости.

В настоящее время эксплуатируются радиосистемы посадки метрового диапазона, обеспечивающие посадку по неизменной заданной на земле траектории. Система состоит из наземной и бортовой частей. Наземная часть задаёт траекторию движения в двух плоскостях с помощью курсового и глиссадного маяков. В отдельных точках траектории производится дублирующий контроль действительного движения посредством двух или трёх маркерных маяков. Бортовая часть определяет отклонения от заданной радиозоны в двух плоскостях с выдачей информации на индикаторы лётчика и штурмана. В двух или трёх точках снижения появляется сигнал маркерного маяка, требующий проверки в этот момент требуемой высоты. Кроме этого для целей посадки используется информация от автономного бортового радиовысотомера малых высот и от некоторых инерциальных приборов (вариометра, гирогоризонта и т.п.).

Недостатком систем посадки метрового диапазона является формирование единственной траектории под углом 2–4 градуса к горизонту, что неприемлемо для самолётов с укороченным взлётом и вертолётов. Кроме этого система подвержена значительному влиянию погодных условий на задаваемый угол посадки, поскольку диаграмма направленности антенны глиссадного маяка формируется с участием земной поверхности.

25. Системы посадки самолётов сантиметрового диапазона. Принцип построения, состав наземной аппаратуры, структурные схемы радиомаяков.

Функции посадочного оборудования при автоматической посадке сводятся к следующему:

- определение с требуемой точностью величин отклонения корабля от заданной траектории посадки в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также высоты и вертикальной скорости:

- минимизация в момент приземления отклонения от оси взлётно-посадочной полосы (ВПП), боковой составляющей скорости и угла между продольной осью корабля и ВПП в вертикальной плоскости.

Система сантиметрового состоит из наземной и бортовой частей, но принцип работы её более сложный, чем у систем метрового диапазона. Для обеспечения произвольного угла наклона глиссады соответствующий маяк с узкой диаграммой направленности антенны производит угловое сканирование в вертикальной плоскости. Требуемая данному типу летательных аппаратов глиссада формируется на борту.

В состав системы входит наземное и бортовое оборудование. Полный комплект наземного оборудования состоит из угломерной и дальномерной подсистем. Угломерная подсистема состоит из четырёх каналов: двух азимутальных и двух угломестных. Состав маяков следующий: 1) азимутальный радиомаяк для задания курса посадки, 2) азимутальный радиомаяк для задания курса ухода от полосы для захода на второй круг посадки; 3) угломестный радиомаяк для задания глиссады; 4) угломестный радиомаяк для выравнивания самолёта перед приземлением. Радиомаяки передают на борт также некоторую служебную информацию (функции маяка, метеоусловия, координаты антенн маяков, тест для проверки бортовой аппаратуры и т.д.) В состав дальномерной подсистемы входит бортовой запросчик дальности, работающий с наземным ответчиком системы ближней навигации.