- •1. Задачи и методы навигации
- •2. Основные тактические и технические характеристики радионавигационных устройств и систем.
- •3. Метод счисления пути при местоопределении в навигации.
- •Из другой книги.
- •4. Обзорно-сравнительный метод при местоопределении в навигации.
- •Из другой книги
- •5. Позиционный метод при местоопределении в навигации.
- •Из другой книги
- •9. Системы координат, используемые в навигации при местоопределении на Земле (топоцентрическая, географическая, геоцентрическая и геоцентрическая инерциальная).
- •16. Амплитудный метод измерения угла. Принцип, варианты построения аппаратуры, сравнение точности различных вариантов.
- •17. Частотный метод измерения разности расстояний в радионавигации. Принцип построения измерителя, характеристики сигналов, структурная схема.
- •19. Временной метод измерения угла при импульсном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
- •20. Временной метод измерения разности расстояний при импульсном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
- •21. Временной метод измерения угла при непрерывном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
- •22. Временной метод измерения расстояний, при непрерывном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
- •23. Временной метод измерения скорости в навигации при непрерывном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
- •24. Системы посадки самолётов метрового диапазона. Принцип построения, состав наземной аппаратуры, структурные схемы радиомаяков.
- •25. Системы посадки самолётов сантиметрового диапазона. Принцип построения, состав наземной аппаратуры, структурные схемы радиомаяков.
- •26. Автоматические самолётные радиокомпасы. Принцип построения, структурная схема.
- •27. Радиосистема ближней навигации самолётов рсбн. Принципы определения угла и расстояния, состав наземной и бортовой аппаратуры.
- •28. Радиосистема ближней навигации vor/dme. Принцип определения угла и расстояния, состав наземной и бортовой аппаратуры.
- •29. Радиосистема дальней навигации омега. Принцип местоопределения корабля, характеристики сигналов, состав наземной и бортовой аппаратуры.
- •30. Доплеровская система автономной навигации самолётов. Принцип построения, характеристики сигналов, структурная схема.
- •32. Спутниковая навигационная система «глонасс». Состав системы, характеристики сигнала, информация, необходимая для оценки координат и скорости потребителя.
- •33. Принципы построения обзорно-сравнительных систем навигации.
19. Временной метод измерения угла при импульсном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
Временной метод предполагает приём (передачу) сигналов в двух разнесённых точках с последующим измерением разности времени прихода сигналов в них или в некоторой третьей точке. Приём сигналов предполагает построение радиопеленгатора, излучение – радиомаяка. В обоих случаях расстояние разноса антенн, называемое базой устройства, много меньше расстояний до источника излучения или третьей точки, так что расстояния можно считать параллельными. Разность расстояний, определяющая разность времени распространения сигналов, определяется углом между направлением на источник (третью точку) и нормалью к линии базы. Связь разности времени прихода с углом α определяется соотношением:
Метод измерения разности времени прихода зависит от вида радиосигнала. При импульсном сигнале задержка находится по передним фронтам импульсов цифровым или аналоговым измерителем. Непрерывный сигнал может быть использован лишь при наличии модуляции одного из параметров несущей случайным непериодическим или периодическим детерминированным сигналом. В первом случае измерение производится корреляционным методом, во втором – по характерным точкам сигнала. Естественно, если речь идёт о радиомаяке, то модулирующий сигнал в разнесённых точках должен быть синхронным.
20. Временной метод измерения разности расстояний при импульсном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
Разностно-дальномерное устройство состоит из двух радиопередатчиков (реже радиоприёмников), расположенных в точках с известными координатами и образующих базу устройства. Передатчики (радиомаяки) работают совместно и излучают синхронные или синфазные сигналы. В приёмной точке информация о моменте излучения отсутствует, поэтому временной интервал или разность фаз между принятыми сигналами определяется не абсолютными значениями расстояний, а их разностью. Оценка разности расстояний и использование полученной информации производятся в приёмной точке, т. е. на корабле. Если базу образуют приёмные установки, то в третьей точке располагается передатчик. Разность расстояний от передатчика измеряется в одной из приёмных точек, для этого необходимо обеспечить передачу в измерительную точку второго сигнала. Время трансляции должно быть учтено.
Временной метод задания линий положения с применением импульсных сигналов внедрён в первых системах дальней навигации. Синхронизация радиомаяков производится по специальному каналу, с помощью системы единого времени или по принципу ведущая плюс ведомая станции. Все маяки системы, иногда только пары или тройки, работают на одной частоте. Период повторения импульсов определяется временем распространения сигнала вдоль линии базы. Длительность импульса задаёт разрешающую способность, которая здесь определяет минимальную измеряемую разность расстояний, т.е. фактически предельную точность измерения. Однако последнее утверждение справедливо при невозможности разделения передних фронтов частично перекрывающихся импульсов. Если это возможно, то длительность импульса влияет лишь на энергетику системы. Передний фронт импульса определяет точность измерения временного интервала и разности расстояний.
Измерители временных интервалов имеют большое число вариантов построения. Они могут быть аналоговыми и цифровыми. Аналоговые строятся по схеме с непосредственным измерением, с косвенным измерением и с компенсационным измерением.