- •Теоретическая механика (разделы «Статика», «Кинематика»)
- •Введение
- •Программа дисциплины «теоретическая механика»
- •Требования
- •Цели и задачи дисциплины
- •Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •Общие положения
- •Рекомендуется следующий порядок решения контрольных работ
- •Программа раздела «статика»
- •Программа раздела «кинематика»
- •Раздел первый
- •1. Статика
- •1.1. Основные понятия статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.3. Связи и реакции связей
- •Шарнирно-подвижная и неподвижная опоры
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.4. Проекции силы на ось и плоскость
- •1.5. Аналитический способ сложения сил
- •1.6. Аналитические условия равновесия системы сходящихся сил
- •1.7. Алгоритм решения задач статики
- •Алгоритм решения задач статики
- •1.8. Пример решения задачи на плоскую сходящуюся систему сил
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.9. Пара сил
- •Следствия из теоремы:
- •1.10. Сложение пар сил
- •1.11. Условия равновесия пар сил
- •1.12. Вектор момента силы относительно точки
- •1.13. Алгебраический момент силы относительно точки
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.14. Приведение силы к заданному центру (метод Пуансо)
- •1.15. Приведение произвольной системы сил к заданному центру
- •1.16. Аналитические условия равновесия плоской произвольной системы сил
- •1.17. Другие типы связей на плоскости
- •1.18. Варианты курсового задания с 1 «Определение реакций опор твёрдого тела»
- •1.19. Пример выполнения курсового задания с 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.20. Расчёт фермы
- •1.21. Методология расчёта усилий в стержнях плоской фермы
- •1.21.1. Варианты курсового задания с 2
- •1.21.2. Аналитический и графический способы вырезания узлов
- •А. Определение реакций ra, xb, yb внешних связей
- •Б. Определение усилий в стержнях способом вырезания узлов
- •1.21.3. Определение усилий в стержнях фермы
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.22. Определение реакций опор составных конструкций
- •1.23. Алгоритм решения задач на определение реакций внешних связей для составных конструкций
- •1.24. Варианты курсового задания с 3 «Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)»
- •1.25. Пример выполнения курсового задания с 3
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.26. Пространственная произвольная система сил
- •1.26.1. Момент силы относительно оси
- •1.26.2. Аналитические выражения моментов
- •1.26.3. Приведение пространственной произвольной
- •1.26.4. Уравнения равновесия
- •1.26.5. Типы связей в пространстве
- •1.27. Варианты курсового задания с 4 «Определение реакций опор твёрдого тела»
- •1.28. Пример выполнения курсового задания с 4
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.29. Сцепление и трение скольжения
- •1.30. Центр тяжести твёрдого тела
- •Словарь терминов, определений, понятий (по разделу «Статика»)
- •Раздел второй
- •2. Кинематика
- •2.1. Введение в кинематику
- •2.2. Координатный способ задания движения точки
- •2.3. Скорость точки
- •2.4. Ускорение точки
- •2.5. Естественный способ задания движения точки
- •2.6. Естественные координатные оси
- •2.7. Скорость точки
- •2.8. Ускорение точки
- •2.9. Классификация движения точки по ускорениям её движения
- •2.10. Связь координатного и естественного способов задания движения точки
- •2.11. Векторный способ задания движения точки
- •2.12. Варианты курсового задания к 1 «Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям её движения»
- •2.13. Пример выполнения курсового задания к 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •2.14. Поступательное движение твёрдого тела
- •2.15. Вращательное движение твёрдого тела
- •2.16. Варианты курсового задания к 2 «Определение скоростей и ускорений точек твёрдого тела при поступательном и вращательном движениях»
- •2.17. Пример выполнения курсового задания к 2
- •2.18. Плоскопараллельное движение твёрдого тела
- •2.19. Определение скоростей точек тела с помощью мгновенного центра скоростей
- •2.20. Различные случаи определения положения мгновенного центра скоростей
- •2.21. Варианты курсового задания к 3 «Кинематический анализ плоского механизма»
- •2.22. Пример выполнения курсового задания к 3
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •2.23. Сложное движение точки
- •2.24. Сложение скоростей
- •2.25. Сложение ускорений (теорема Кориолиса)
- •2.26. Варианты курсового задания к 4 «Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки»
- •2.27. Пример выполнения курсового задания к 4
- •Кинематические характеристики точки м в момент времени t1
- •2.28. Сферическое движение твёрдого тела
- •2.29. Общий случай движения твёрдого тела
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •Словарь терминов, определений, понятий (по разделу «Кинематика»)
- •Оглавление
- •644099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
- •644043, Омск, Гагарина 8/1
1.19. Пример выполнения курсового задания с 1
Н
Рис. 1.49
Дано: P = 20 кН; M = 10 кН·м; q = 2 кН/м. Определить реакции внешних связей в точках А и В.
Решение.
Определение реакций внешних связей для рассматриваемой балки проводится согласно алгоритму решения задач статики, приведённому в подразделе 1.7.
Выбирается система отсчёта. Так как балка плоская, то выбирается система отсчёта OXY.
Выделяется тело, равновесие которого рассматривается. В нашем случае таким телом является балка, изображённая на рис. 1.49.
К балке прикладываются активные нагрузки. По условию задачи активные нагрузки известны. Так как задана распределённая нагрузка с интенсивностью q, то её приводят к сосредоточенной силе Q, модуль которой определяют по формуле Q = q×L = 2×2 = 4 кН. Эту сосредоточенную силу прикладывают к телу и показывают размер, на котором она приложена. Таким образом, на балку действуют следующие активные нагрузки: P, Q – активные силы; активная пара сил с алгебраическим моментом М.
Согласно аксиоме связей внешние связи, наложенные на механическую систему в точках А и В, отбрасывают и показывают реакции внешних связей XA, YA, RB. Таким образом, на балку действуют внешние нагрузки, состоящие из активных нагрузок: P, Q, M и реакций внешних связей: XA, YA, RB.
Так как система внешних сил, действующих на тело, является плоской и произвольной, то записывают три уравнения равновесия:
Σ
+ Σ
= 0 =
Q
– P·cos(60о)
+ XA
= 0; (1)
Σ
+ Σ
= 0 =
– P·sin(60о)
+ RB
+ YA
= 0; (2)
Σ MA(FiE) + Σ MA(RiE) = 0 =
= M + P·sin(600)×2 – P·cos(60о)·1 – RB×4 = 0. (3)
При составлении выражений (1), (2), (3) использована первая форма уравнений равновесия. Эти уравнения решают в наиболее удобной последовательности и находят проекции неизвестных реакций на координатные оси системы отсчёта OXY или модули этих реакций.
Из уравнения (1) XA= – Q + P·cos(60о) = – 4 + 20×0,5 = 6,000 кН.
Из уравнения (3) RB = (M + P·sin(60о)×2 – P·cos(60о)×1)/4 =
= (10 + 20×0,866×2 – 20×0,5×1)/4 = 8,660 кН.
Из уравнения (2)
YA= – RB + P·sin(60о) = – 8,66 +20×0,866 = 8,660 кН.
С
Рис. 1.50
Сила Р разложена на составляющие силы по координатным осям. Это упрощает проецирование силы Р на координатные оси системы отсчёта OXY. Необходимо отметить, что силы раскладываются на составляющие по координатным осям системы отсчёта только в точке их приложения. Порядок решения задачи остается прежним, только использована третья форма уравнений равновесия.
Σ MС(FiE) + Σ MС(RiE) = 0 =
= M – Q·1 – RB·2 + YA·2 – XA·1 = 0; (4)
Σ MD(FiE) + Σ MD(RiE) = 0 =
= M – Q·1 + P·sin(60о)·2 – RB·4 – XA·1 = 0; (5)
Σ MЕ(FiE) + Σ MЕ(RiE) = 0 =
= M – P·sin(600)·2 – P·cos(60о)·1 + YA·4 = 0. (6)
Подставляя найденные значения реакций XA, YA, RB в выражения (4), (5), (6) и вычислив, получим:
Σ MС(FiE) + Σ MС(RiE) = 0 =
= 10 – 4·1 – 8,660·2 + 8,660·2 – 6·1 = 0; (4I)
Σ MD(FiE) + Σ MD(RiE) = 0 =
= 10 – 4·1 + 20·0,866·2 – 8,660·4 – 6·1 = 0; (5I)
Σ MЕ(FiE) + Σ MЕ(RiE) = 0 =
= 10 – 20·0,866·2 – 20·0,5·1 + 8,660·4 = 0. (6I)
Проведённая проверка подтвердила правильность результатов расчётов. Результаты вычислений помещают в таблицу.
Таблица
-
Реакции
и их размерность
XA ,кН
YA ,кН
RB ,кН
Численные значения
реакций
6,000
8,660
8,660
Общие рекомендации по выполнению курсового задания
На каждом чертеже должны быть размеры. Чертежи выполняются в масштабе.
Силы следует раскладывать в точках их приложения на составляющие по координатным осям системы отсчёта.
Выбирается та форма уравнений равновесия, которая обеспечивает минимум вычислительных работ. В уравнении моментов рекомендуется находить точки, где пересекается наибольшее число линий действия сил.
Производится проверка правильности результатов расчётов.
