09012301R

Предложенное решение гениально, но его реализация оставляет желать лучшего.

При вращении манипулятора (± 15°) весь комплекс (стрела и груз), благодаря двум роликам из чугуна, описывает дугу. Эти ролики установлены на оси и приварены к передвижной каретке. Речь идет о монтаже металлических элементов на металле. Безусловно, предусмотрено наличие смазочного приспособления, но…

Фото 53 Ось и каретка

Манипулятор оснащен многочисленными рабочими цилиндрами, обеспечивающими его перемещение в пространстве. Цилиндры крепятся через простые отверстия в металлической конструкции манипулятора, при этом привариваемое усиливающее крепежное кольцо не предусмотрено. Это приводит к деформации гнезд крепления осей, и они принимают овальную форму.

Фото 54 Деформированное гнездо крепления оси

В некоторых случаях допустимые зазоры не были четко установлены на стадии проектирования, и головка цилиндра фиксируется при помощи подкладок и шайб.

Фото 55 Монтаж при помощи подкладок и шайб

Манипулятор оснащен телескопической стрелой, позволяющей приблизиться к контейнеру. Здесь применяется металлическая продольная балка U-образной

формы. Конструктивно не устранены зазоры в несколько мм, элементы салазочного типа, обеспечивающие скольжение, не предусмотрены. А ведь данный манипулятор предназначен для перегрузки контейнеров весом 500 кг! Вследствие этого имеют место удары, что приводит к быстрому разрушению оборудования.

Фото 56 Телескопическая стрела манипулятора

Гидравлические контуры манипулятора приняты из гибких шлангов. Современные решения предполагают применение (максимально) жестких шлангов и гибких шлангов в подвижных узлах. Гибкие шланги должны быть защищены. В нашем случае этого не наблюдается. Кроме того, в связи с отсутствием средств ремонт гибких шлангов происходит с использованием подручных материалов, что дает результат, представленный на Фото 57.

Фото 57 Неподключенные шланги гидравлической системы

Рычаги управления манипулятором обычно устанавливаются сбоку на заднем борту машины, что обеспечивает безопасную работу оператора (наиболее часто встречающейся нештатной ситуацией является падение контейнера). На новом мусоровозе рычаг управления на уровне сферической ручки, расположенной на стержне, имеет холостой ход в 2 см. В связи с этим оператор не очень хорошо «чувствует» работу гидравлики. Совокупность механических зазоров и холостого хода элементов управления приводит к тому, что, когда оператор хочет остановить манипулятор, передняя часть стрелы может продолжать движение на расстояние до 30 см и раскачиваться. При необходимости зафиксировать переднюю часть манипулятора (захват контейнера) имеют место потери времени. В других случаях (опрокидывание в бункер) это приводит к ударам об оборудование и нарушению его целостности.

Фото 58 Рычаги управления гидравлической системой

Фото 59 Шарнирное соединение рычагов управления

Но хуже всего продумано крепление манипулятора к раме. При таком проекте

несущая рама неминуемо выйдет из строя.

И, наконец, заметим, что захват хоть и имеет устаревшую конструктивную схему, но хорошо выполняет свои задачи. Нужно сказать, что если цилиндр, прижимающий захват к контейнеру, не включен, возможна деформация контейнера. Это хорошо видно на Фото 62: на контейнере заметны следы от захвата; если бы прижимной цилиндр систематически приводился в действие, захват скользил бы по стенке контейнера и упирался бы в его кромку. При этом усилия приходились бы на кромку контейнера, а не на его стенку.

Фото 62 Устройство захвата контейнера

1.1.7.Контейнеры

1.1.7.1.Стационарные контейнеры

Контейнеры имеют различную емкость: 120 л, 240 л, 350 л, 550 л, 660 л, 750 л. Они просты в изготовлении и не требуют больших затрат.

Слабым местом является подверженность дна контейнера коррозии. Как правило, контейнеры располагаются на бетонных площадках. Металлическое дно подвергается, таким образом, воздействию фильтрата отходов и воды, скапливающейся между бетонной площадкой и контейнером. Оснащение контейнеров стойками или надставками, а также выполнение отверстия для удаления фильтратов могли бы существенно улучшить ситуацию.

Мы никогда не видели, чтобы в целях увеличения устойчивости к коррозии контейнеры подвергались чистке.

Главным преимуществом данных контейнеров является возможность их эксплуатации совместно с боковым манипулятором. Они обеспечивают сбор отходов в любых метеоусловиях и не требуют площадок особой конструкции.

1.1.7.2.Передвижные контейнеры, или евроконтейнеры

Использование передвижных контейнеров, или евроконтейнеров, представляется весьма привлекательным. Они выглядят современно и вмещают 1100 л. При использовании крышек отходы изолируются от окружающей среды.

Контейнеры такого типа были разработаны в ЕС и Северной Америке с целью решения конкретных текущих проблем. Высокая стоимость рабочей силы заставила искать технические решения, которые позволили бы, с одной стороны, быстрее перегружать отходы из контейнеров в мусоровозы, а с другой - сократили бы соотношение времени для транспортировки отходов на полигон и времени на их сбор. Как правило, такие контейнеры используются вместе с крупнотоннажными мусоровозами (полная масса от 26 до 28 т).

Фото 65 Металлические евроконтейнеры