
- •Глава 2.Дифференциальные уравнения первого порядка, интегрируемые в квадратурах
- •§1. Уравнения с разделяющимися переменными
- •Решение типовых примеров
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§2. Однородные уравнения
- •Решение типовых примеров
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Дифференциальные уравнения, приводимые к однородным задачи с решениями
- •Задачи для самостоятельного решения
Решение типовых примеров
Пример
1. Решить уравнение
Решение:Перепишем исходное уравнение в виде
Разделив
обе части последнего уравнения на
,
получим:
или
.
Случаю
отвечают два дополнительных решения
.
Отметим, что уравнение
можно упростить, взяв синус от обеих
его частей:
Ответ:,
.
Пример
2.
Решение:
(Разделили данное уравнение на
).
Тогда
.
Дополнительные
решения
,
определяемые из условия
,
получаются из общего интеграла при
.
Ответ:
.
Пример
3. Найти решение уравнения
,
удовлетворяющее начальному условию
.
Решение:
(подставили в общий
интеграл начальные условия
),
.
Ответ:.
Пример
4. Решить уравнение .
Решение:(tgx
tgy
0),
,
.
Ответ:
Пример
5. Решить уравнение
.
Решение:
,
.
Так
как
‑
решения, то
.
Ответ:
.
Пример
6. Решить уравнение
Решение:где
;
или
а так
как
‑ решение, то
Ответ:.
Пример
7. Решить уравнение.
Решение:
.
Но
–
решение, поэтому
Ответ:.
Пример
8. Решить уравнение
Решение:
Ответ:
Пример
9. Решить уравнение
Решение:
Ответ:
Пример
10. Решить уравнение
Решение:
Ответ:
Пример
11. 213.
Решение:
Ответ:
Задачи для самостоятельного решения
Решить уравнения:
1.
,
прих=0Ответ:
.
2.
Ответ:
3. (1+ х2)dy+ydx=
0, y=1, при х=1.
Ответ:
4.
Ответ:
(kZ),
х=0
5.
у=0 при х=1. Ответ:2е-у(у+1)=х2+1.
6.
при х=1. Ответ:
7.
.
Ответ:
8. у+cos(x+2y)=cos(x-2y),
y=
при х=0.Ответ:
9.
Ответ:
.
10.
при
.
Ответ:
.
11.
при
.
Ответ:
12.
Ответ:
.
13.
Ответ:
14.
Ответ:
x
15.
Ответ:
16.
Ответ:
17.
Ответ:y = a
.
18.
Ответ:
19.
Ответ:
20.
Ответ:
.
21.
Ответ:
22.
Ответ:
23.
Ответ:
24. 5ex
tgydx+(1-ex)sec2ydy=0
Ответ: y=
25.
Ответ:
§2. Однородные уравнения
К
уравнениям с разделяющимися переменными
после надлежащей подстановки приводятся
однородные уравнения. Под однородным
дифференциальным уравнением 1-го порядка
мы понимаем уравнение
,
когда в нем функция
представляет собой однородную функцию
переменных
и
нулевой степени однородности и,
следовательно, зависит от их отношения.
Функция
называетсяоднородной степени
k,если удовлетворяет
тождеству
при любом
.
Полагая
,
получаем:
или
.
Оба переменных равноправны; поэтому
также
.
Таким образом, рассматриваемые уравнения будут вида:
.
(1)
Подстановкой
мы добиваемся разделения переменных.
Так как
,
то
;
подставляя в уравнение (1), получаем:
,
или
(1.1)
предполагая,
что и
,
разделяем переменные и интегрируем:
,
Обозначая
через
,
получаем общий интеграл уравнения (1) в
виде:
.
(1.2)
Так
как подстановка привела нас к уравнению
с разделяющимися переменными, то,
опираясь на теорему об этих уравнениях,
можем утверждать, что если в некотором
интервале
‑ непрерывна [а для этого достаточно
непрерывности
]
и не обращается в нуль, то в области
,
такой, чтоа<и<b,
,
уравнение (1.1) имеет общий интеграл,
выражаемый в квадратурах, и через каждую
точку
области Gпроходит единственная интегральная
кривая. Это же справедливо и для данного
уравнения (10), из которого уравнение
(1.1) получено подстановкой!. При этом
область
(
,
илиах<у<bх,
),
представляет внутреннюю часть двух
вертикальных углов, ограниченных прямымиу=ах иу=bх,причем берутся те два угла, которые не
содержат оси Oy,ибо
.
Таким образом, является справедливой следующая теорема.
Теорема.Однородное дифференциальное уравнение
при
условии, что
непрерывна и
в интервале
,
имеет общий интеграл, выражаемый в
квадратурах. При этом через каждую точку
области
,
лежащей внутри вертикальных углов,
ограниченных прямыми у=ах и у=bх
и. не содержащей прямой
,
проходит единственная интегральная
кривая.
В
случае же, если найдутся такие значения
и,при которых,каждому такому
,будет отвечать решение
,
или
,не вытекающее из общего интеграла.
Следует
отметить, что в том случае, когда
,
дифференциальное уравнение является
уравнением с разделяющимися переменными;
для этого уравнения; как и вообще для
уравнения (1) начало координат
является особой точкой.
Уравнение в симметрическом виде
(2)
является
однородным, когда
‑
однородные функции одной и той же степени
однородности:
,
.
В
этом случае подстановка
,приводит к разделению переменных.
Интегрируемыми в квадратурах будут приводящиеся к однородным (или непосредственно к уравнениям с разделяющимися переменными) уравнения вида:
.
(12)
Действительно,
если определитель
,
то мы сумеем найти такие
и
,
что подстановка
и
превратит это уравнение в однородное.
Для этого нужно выбрать
и
так, чтобы
а
это возможно, если
.
Выполняя подстановку, получим:
.
Это
уравнение однородно, ибо
.
В
случае, если определитель
,элементы его строк пропорциональны:
.Тогда, применяя подстановку
,
получаем:
.Таким образом, приходим к уравнению с
разделяющимися переменными;
.