- •1. Трансформаторы
- •Назначение, устройство и принцип действия
- •1.2. Режим холостого хода трансформатора
- •1.3. Режим нагрузки трансформатора
- •Совмещенная и упрощенная векторные диаграммы трансформатора под нагрузкой. Схема замещения трансформатора
- •1.5.Изменение вторичного напряжения трансформатора. Внешняя характеристика трансформатора
- •1.6. Режим короткого замыкания трансформатора
- •1.7. Потери мощности и кпд трансформатора
- •1.8. Трехфазные трансформаторы
- •1.9. Условия параллельной работы трансформаторов
- •1.10. Автотрансформаторы
- •1.11. Измерительные трансформаторы
- •2. Асинхронные двигатели
- •2.1. Вращающееся магнитное поле
- •Устройство и принцип действия
- •Эдс статорной и роторной обмоток
- •Потоки рассеяния и индуктивные сопротивления ам
- •Токи ротора и статора ад
- •Векторная диаграмма и схема замещения ад
- •Потери энергии и к.П.Д. Ад
- •2.8. Вращающий момент ад
- •Механическая характеристика ад
- •2.10. Пуск асинхронных двигателей
- •2.11. Ад с улучшенными пусковыми характеристиками
- •2.12. Регулирование скорости ад
- •2.13. Регулирование скорости вращения электропривода с помощью электромагнитной муфты
- •2.14. Рабочие характеристики ад
- •2.15. Реверсирование и торможение ад
- •3. Синхронные машины
- •3.1. Устройство и принцип действия
- •3.2. Холостой ход синхронного генератора
- •3.3. Реакция якоря (статора)
- •Векторная диаграмма и схема замещения синхронной машины
- •3.5. Электромагнитный момент синхронной машины
- •3.6. Внешние и регулировочные характеристики генератора
- •3.7. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой
- •3.8.Регулирование активной и реактивной нагрузки синхронного генератора, работающего параллельно с системой
- •3.9. Синхронный двигатель
- •Машины постоянного тока
- •4.2. Принцип работы г.П.Т. Роль коллектора
- •Кольцевой и барабанный якорь. Виды обмоток
- •4.4. Эдс якоря
- •4.5. Элетромагнитный момент м.П.Т
- •4.6. Реакция якоря, коммутация г.П.Т
- •4.7. Классификация г.П.Т. В зависимости от способа возбуждения индуктора
- •Характеристики генераторов постоянного тока
- •4.9. Параллельная работа г.П.Т.
- •4.10. Шунтовые д.П.Т.
- •4.11. Механическая и рабочие характеристики шунтового двигателя, регулирование скорости, его реверсирование
- •4.12. Д.П.Т. С последовательным и смешанным возбуждением
- •4.13. Потери мощности и кпд д.П.Т.
Векторная диаграмма и схема замещения ад
ВАД электромагнитная энергия передается со статора на ротор только через магнитное поле, аналогично тому, как в трансформаторе энергия передается цепи из во вторичную. Поэтому векторная диаграмма для АД строится также, как для трансформатора под нагрузкой. Основными уравнениями будут уравнения Эл. равновесия ЭДС и напряжений статора и ротора (на фазу) и уравнение м.д.с. (или токов). Запишем их сразу в приведенном виде:
(1)
Вспомогательное равенство для построения .
Покажем вывод 2-го уравнения системы: в предыдущем параграфе ток ротора записан так: , откуда. Заменимиприведенными величинами:
;
, где: - приведенное активное сопротивление ротора;- приведенное индуктивное сопротивление ротора.
Тогда окончательно и получим второе уравнение:.
Это уравнение в отличии от трансформатора, не содержит члена , так как ротор (даже фазный) в рабочем режиме обычно замкнут накоротко, а не на нагрузку, как трансформатор.
По уравнениям (1) построим полную векторную диаграмму АД, выбрав за исходный вектор
Ф – основной магнитный поток. Порядок построения: →второе уравнение→
Полная векторная диаграмма АД дает наглядное представление о фазовых соотношениях векторов отдельных электрических величин (Ф, Е, I), но она трудоемка в построении и имеет малую точность. Для расчетов АД более пригодна эл. схема замещения. Она позволяет по напряжению сети Uи параметрам АД (r1, r2, r0, x1, x2,x0) определить аналитически токи ротора и статора.
Прежде, чем перейти к схеме замещения АД, преобразуем уравнения системы (1), введя следующие обозначения:
-
-(2)
Второе уравнение системы (2) получено предварительным умножением на (-1) и введением новых обозначений. По уравнениям (2) построим совмещенную векторную диаграмму АД.
Порядок построения тот же: →второе уравнение→.
Уравнениям (2) и совмещенной диаграмме соответствует следующая электрическая схема, которая и принимается за Т-образную схему замещения АД.
Энергетические соответствия:
r1- нагрев обмотки статора;
r2- нагрев обмотки ротора;
r0- потери в стали.
Схема представляет собой смешанное соединение и легко может быть рассчитана символистическим методом. Ток намагничивания у АД получается (20-30)% In, значительно больше, чем у трансформаторов (3-10)% In.
Это вызывается наличием зазора между ротором и статором, что увеличивает Rм.
Потери энергии и к.П.Д. Ад
В любой электрической машине часть преобразуемой энергии неизбежно расходуется в виде тепла, рассеиваемого в различных частях машины. Во вращающихся электрических машинах, например, АД, имеются потери энергии трех видов: потери на нагрев обмоток, потери в стали на гистерезис и вихревые токи, механические потери на трение. Кроме того, имеются незначительные добавочные потери.
Потери энергии в АД удобно рассмотреть при помощи его энергетической диаграммы:
Р– активная мощность, поступающая из сети на статор;
Pэм.=Pэм. – (Pоб1+Pс1) – электромагнитная мощность, передаваемая со статора на ротор посредством магнитного поля;
Pмех.=Pэм. – (Pоб2+Pс2) – активная мощность на валу идеализированного ротора, т.е. лишенного трения;
P2= Pмех .– Pмех. – полезная механическая мощность на валу двигателя;
Pоб= Pоб1 + Pоб2– потери мощности на нагрев обмоток статора и ротора;
Pc= Pс1 + Pс2 – потери в стали статора и ротора;
Pмех. – потери от трения в подшипниках, щеток о кольца, о воздух, вентиляционные потери;
Pдоб.=0,5%Pном.– добавочные потери, обусловленные пульсацией магнитного потока из-за зубчатости статора и ротора и растеканием части магнитного потока по станине.
Pоб + Pc + Pмех. + Pдоб. - суммарные потери.
η=.
До 28 кВт, η=(80-90)%
Более 28 кВт, η=(90-96)%