- •1. Трансформаторы
- •Назначение, устройство и принцип действия
- •1.2. Режим холостого хода трансформатора
- •1.3. Режим нагрузки трансформатора
- •Совмещенная и упрощенная векторные диаграммы трансформатора под нагрузкой. Схема замещения трансформатора
- •1.5.Изменение вторичного напряжения трансформатора. Внешняя характеристика трансформатора
- •1.6. Режим короткого замыкания трансформатора
- •1.7. Потери мощности и кпд трансформатора
- •1.8. Трехфазные трансформаторы
- •1.9. Условия параллельной работы трансформаторов
- •1.10. Автотрансформаторы
- •1.11. Измерительные трансформаторы
- •2. Асинхронные двигатели
- •2.1. Вращающееся магнитное поле
- •Устройство и принцип действия
- •Эдс статорной и роторной обмоток
- •Потоки рассеяния и индуктивные сопротивления ам
- •Токи ротора и статора ад
- •Векторная диаграмма и схема замещения ад
- •Потери энергии и к.П.Д. Ад
- •2.8. Вращающий момент ад
- •Механическая характеристика ад
- •2.10. Пуск асинхронных двигателей
- •2.11. Ад с улучшенными пусковыми характеристиками
- •2.12. Регулирование скорости ад
- •2.13. Регулирование скорости вращения электропривода с помощью электромагнитной муфты
- •2.14. Рабочие характеристики ад
- •2.15. Реверсирование и торможение ад
- •3. Синхронные машины
- •3.1. Устройство и принцип действия
- •3.2. Холостой ход синхронного генератора
- •3.3. Реакция якоря (статора)
- •Векторная диаграмма и схема замещения синхронной машины
- •3.5. Электромагнитный момент синхронной машины
- •3.6. Внешние и регулировочные характеристики генератора
- •3.7. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой
- •3.8.Регулирование активной и реактивной нагрузки синхронного генератора, работающего параллельно с системой
- •3.9. Синхронный двигатель
- •Машины постоянного тока
- •4.2. Принцип работы г.П.Т. Роль коллектора
- •Кольцевой и барабанный якорь. Виды обмоток
- •4.4. Эдс якоря
- •4.5. Элетромагнитный момент м.П.Т
- •4.6. Реакция якоря, коммутация г.П.Т
- •4.7. Классификация г.П.Т. В зависимости от способа возбуждения индуктора
- •Характеристики генераторов постоянного тока
- •4.9. Параллельная работа г.П.Т.
- •4.10. Шунтовые д.П.Т.
- •4.11. Механическая и рабочие характеристики шунтового двигателя, регулирование скорости, его реверсирование
- •4.12. Д.П.Т. С последовательным и смешанным возбуждением
- •4.13. Потери мощности и кпд д.П.Т.
3.3. Реакция якоря (статора)
В машине работающей под нагрузкой, магнитное поле создается не только м.д.с. ротора, но и м.д.с. токов статора. Воздействие м.д.с. статора на поле ротора называется реакцией якоря (название историческое).
Результирующее поле зависит от величины и фазы тока нагрузки.
А) Случай активной нагрузки:
а) Рис.3.3 б)
С током I совпадают по фазе Фя(из-за большого воздушного зазора и э.д.с. E), ибо нагрузка активная Ф0 опережает Е на угол(рис.3.3.б). СледовательноФя является поперечным по отношению к основному магнитному потоку Ф0 (рис.3.3.а). Это фиксирует положение ротора по отношению к Фя. Ось результирующего поля Ф смещается против направления вращения. У набегающего конца полюса поле ослаблено, у сбегающего – усилено.
Б). Случай индуктивной нагрузки:
а)Рис.3.4 б)
Опять взят момент, когда i= +Im·Фя совпадает по фазе с током, Е опережает ток на , ибо нагрузка индуктивная(рис.3.4).Ф0 опережает Е на , т.о.Фя является продольным и размагничивающим (это фиксирует положение ротора). По сравнению со случаем активной нагрузки ротор смещен по направлению вращения на 90º эл. градусов.
. (3.7.)
В). Случай емкостной нагрузки:
а)Рис.3.5 б)
здесь Фя является продольным и намагничивающим (это фиксирует положение ротора). По сравнению со случаем активной нагрузки ротор смещен против направления вращения на 90º эл. градусов.
Примечание: Все векторные диаграммы начинаем строить с вектора I. Из диаграмм видим взаимное расположение Ф0 и, после чего определяем положение ротора на рисунке, чтобы это соответствовало моменту времени, когда .
Таким образом, реакция якоря вызывает изменение магнитного поля машины, что нежелательно. Чтобы свести к минимуму влияние реакции якоря, необходимо сделать Ф статора малый по сравнению с потоком ротора Ф0. Для этого надо увеличить машины, что достигается увеличением воздушного зазора. Конечно, это ведет к увеличению намагничивания тока ротора (чтобы сохранить по величинеФ), но здесь это допустимо, составляет относительно небольшие затраты мощности.
Векторная диаграмма и схема замещения синхронной машины
Под нагрузкой поток рассеяния статора замыкается в основном пот воздуху и поэтому векторсовпадает по фазе с вектором тока статораI.
Вектор потока рассеяния якоря также совпадает с вектором токаI из-за большого воздушного зазора.
Т.о. поток статора =+- представляет арифметическую сумму составляющих.
Эти потоки учитываются введением индуктивных сопротивлений рассеяния ротора и рассеяния якоря, в которых происходит падение напряжения.
Сумма Х= +- называется синхронным реактансом машины.
Если учесть еще падение напряжения в активном сопротивлении статора, то уравнение э.д.с. и напряжения синхронной машины можно записать и так:
(3.8)
Результирующий магнитный поток Ф найдется как геометрическая сумма основного потока ротора и потока статора:
+(3.9)
Уравнениям (1) и (2) будет соответствовать полная векторная диаграмма синхронной машины, при этом фаза тока I по отношению к определяется соотношением:
(3.10)
Учитывая, что Х>>R можно построить упрощенную векторную диаграмму, при этом уравнение (3.8) запишется как:
(3.11)
Угол между Eo и
называется углом
рассогласования Ө.
Рис.3.6
Можно показать, что
Действительно, ЭДС и падение напряжения пропорциональны потокам:иОАВ=ОА'В'=90º-ψ как углы с взаимно-перпендикулярными сторонами. Поэтому ∆АОВ ∞ ∆А'ОВ'=θ.
Уравнение ЭДС и упрощенной векторной диаграмме соответствует следующая эквивалентная схема, или схема замещения синхронной машины.
Рис.3.7.