- •1. Трансформаторы
- •Назначение, устройство и принцип действия
- •1.2. Режим холостого хода трансформатора
- •1.3. Режим нагрузки трансформатора
- •Совмещенная и упрощенная векторные диаграммы трансформатора под нагрузкой. Схема замещения трансформатора
- •1.5.Изменение вторичного напряжения трансформатора. Внешняя характеристика трансформатора
- •1.6. Режим короткого замыкания трансформатора
- •1.7. Потери мощности и кпд трансформатора
- •1.8. Трехфазные трансформаторы
- •1.9. Условия параллельной работы трансформаторов
- •1.10. Автотрансформаторы
- •1.11. Измерительные трансформаторы
- •2. Асинхронные двигатели
- •2.1. Вращающееся магнитное поле
- •Устройство и принцип действия
- •Эдс статорной и роторной обмоток
- •Потоки рассеяния и индуктивные сопротивления ам
- •Токи ротора и статора ад
- •Векторная диаграмма и схема замещения ад
- •Потери энергии и к.П.Д. Ад
- •2.8. Вращающий момент ад
- •Механическая характеристика ад
- •2.10. Пуск асинхронных двигателей
- •2.11. Ад с улучшенными пусковыми характеристиками
- •2.12. Регулирование скорости ад
- •2.13. Регулирование скорости вращения электропривода с помощью электромагнитной муфты
- •2.14. Рабочие характеристики ад
- •2.15. Реверсирование и торможение ад
- •3. Синхронные машины
- •3.1. Устройство и принцип действия
- •3.2. Холостой ход синхронного генератора
- •3.3. Реакция якоря (статора)
- •Векторная диаграмма и схема замещения синхронной машины
- •3.5. Электромагнитный момент синхронной машины
- •3.6. Внешние и регулировочные характеристики генератора
- •3.7. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой
- •3.8.Регулирование активной и реактивной нагрузки синхронного генератора, работающего параллельно с системой
- •3.9. Синхронный двигатель
- •Машины постоянного тока
- •4.2. Принцип работы г.П.Т. Роль коллектора
- •Кольцевой и барабанный якорь. Виды обмоток
- •4.4. Эдс якоря
- •4.5. Элетромагнитный момент м.П.Т
- •4.6. Реакция якоря, коммутация г.П.Т
- •4.7. Классификация г.П.Т. В зависимости от способа возбуждения индуктора
- •Характеристики генераторов постоянного тока
- •4.9. Параллельная работа г.П.Т.
- •4.10. Шунтовые д.П.Т.
- •4.11. Механическая и рабочие характеристики шунтового двигателя, регулирование скорости, его реверсирование
- •4.12. Д.П.Т. С последовательным и смешанным возбуждением
- •4.13. Потери мощности и кпд д.П.Т.
2.14. Рабочие характеристики ад
Это зависимости n2, М, I1, η, cosφ=F(P2) при f=const и U1=const. Их примерный вид:
График n2 подобен механической характеристике (жесткий).: - при большихP2 нарастает несколько быстрее, чем по линейному закону из-за уменьшения cosφ и увеличения потерь в меди (=I), входящих в ∑р. М=9550∙- нарастает несколько быстрее, чем по линейному закону из-за сниженияn2, η нарастает от 0 до η (Pст>Рм), при ηPст = Рм, далее снижается из-за резкого роста потерь в меди (Pст < Рм),=I. Максимум η наступает при 0,75 Pn (90-96)%.
Коэффициент мощности cosφ при малых нагрузках весьма низок (cosφ=0,28-0,3). С ростом нагрузки увеличивается, достигая максимума (0,8-0,85) при P, далее снижается из-за возрастания потоков рассеяния ФР1 и ФР2 при неизменном основном потоке Ф.
Учитывая, что АД является основным потребителем энергии, повышение cosφ принадлежит к числу больших народнохозяйственных задач.
Меры повышения cosφ:
Правильный выбор мощности АД, обеспечивающий его нормальную нагрузку;
Переключение АД при снижении нагрузки с ''треугольника'' на ''звезду'';
Установка батарей статических компенсаторов;
Использование синхронных компенсаторов;
Административные меры, применяемые к обслуживающему персоналу и предприятию в целом со стороны энергосбыта.
2.15. Реверсирование и торможение ад
Изменения направления вращения ротора АД, т.е. его реверсирования, можно достичь, если изменить направление вращения магнитного поля на обратное, а это в свою очередь достигается изменением чередования фаз А, В, С. Последнее получается переключением любых двух питающих проводов на щитке двигателя, что может быть выполнено или непосредственно или при помощи какого-то коммутирующего устройства, например, двух полюсного переключателя.
Более совершенное реверсирование АД осуществляется с помощью реверсивных магнитных пускателей с кнопками ''Вперед'', ''Стоп'', ''Назад'', а двигателей с фазным ротором – с помощью контроллера, который совмещает все операции управления: пуск, разгон, торможение, остановку, реверсирование.
Реверсированию должно предшествовать торможение. Кроме этого случая, торможение необходимо для быстрой остановки рабочих машин с большими маховыми массами. Торможение может производится механическими способами, но это усложняет привод. Обычно применяется электрическое торможение АД; она легко поддается управлению, в частности автоматическому, и может быть сделана быстрым и плавным.
Различают три способа электрического торможения АД: динамическое, генераторное, и противовключением.
Динамическое торможение АД осуществляется путем отключения обмотки статора от сети трехфазного тока и присоединения ее к источнику постоянного тока ( или однофазному переменному). Неподвижное магнитное поле, созданное постоянным током, индуктирует ЭДС и вызывает ток в обмотке ротора, продолжающегося вращаться по инерции. Взаимодействие индуктивных токов ротора с магнитным полем постоянного тока статора создает эл. магнитный тормозной момент M(аналогия сMэл. индуктивного счетчика). Кинетическая энергия агрегата и ротора, в конечном счете, преобразуется в тепло, главным образом в обмотке ротора.
Режим генераторной торможения может возникнуть, например, при спуске тяжелого груза или при движении эл. транспортера под уклон. Здесь скорость ротора n2 > n1. Механическая энергия груза и ротора преобразуется в электрическую и отдается в сеть, к.п.д. установки повышается. Особенно эффективен этот режим у многоскоростных АД, при переключении ''Р'' с высшей скорости на низшую. Синхронная скорость поля n1 сразу резко уменьшается (например, с 3000 на 1500 об/мин), а скорость ротора n2 в силу механической инерции будет постепенно снижаться в таких пределах (до нового значения n1).
Режим торможения противовключением достигается переключением двух фаз обмотки статора у работающего АД. При этом магнитное поле машины мгновенно изменяет направление вращения, а ротор по инерции продолжает вращаться в прежнем направлении.
В связи с этим моментом, развиваемый двигателем, начинает действовать в противоположную сторону, замедляя вращение ротора.
При n2≈0 двигатель следует отключить от сети, иначе ротор начнет вращаться в обратном направлении. Торможение противовключением – весьма эффективный способ быстрой остановки двигателя. Недостаток – повышенное потребление энергии из сети и значительный нагрев обмоток двигателя.