- •1. Трансформаторы
- •Назначение, устройство и принцип действия
- •1.2. Режим холостого хода трансформатора
- •1.3. Режим нагрузки трансформатора
- •Совмещенная и упрощенная векторные диаграммы трансформатора под нагрузкой. Схема замещения трансформатора
- •1.5.Изменение вторичного напряжения трансформатора. Внешняя характеристика трансформатора
- •1.6. Режим короткого замыкания трансформатора
- •1.7. Потери мощности и кпд трансформатора
- •1.8. Трехфазные трансформаторы
- •1.9. Условия параллельной работы трансформаторов
- •1.10. Автотрансформаторы
- •1.11. Измерительные трансформаторы
- •2. Асинхронные двигатели
- •2.1. Вращающееся магнитное поле
- •Устройство и принцип действия
- •Эдс статорной и роторной обмоток
- •Потоки рассеяния и индуктивные сопротивления ам
- •Токи ротора и статора ад
- •Векторная диаграмма и схема замещения ад
- •Потери энергии и к.П.Д. Ад
- •2.8. Вращающий момент ад
- •Механическая характеристика ад
- •2.10. Пуск асинхронных двигателей
- •2.11. Ад с улучшенными пусковыми характеристиками
- •2.12. Регулирование скорости ад
- •2.13. Регулирование скорости вращения электропривода с помощью электромагнитной муфты
- •2.14. Рабочие характеристики ад
- •2.15. Реверсирование и торможение ад
- •3. Синхронные машины
- •3.1. Устройство и принцип действия
- •3.2. Холостой ход синхронного генератора
- •3.3. Реакция якоря (статора)
- •Векторная диаграмма и схема замещения синхронной машины
- •3.5. Электромагнитный момент синхронной машины
- •3.6. Внешние и регулировочные характеристики генератора
- •3.7. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой
- •3.8.Регулирование активной и реактивной нагрузки синхронного генератора, работающего параллельно с системой
- •3.9. Синхронный двигатель
- •Машины постоянного тока
- •4.2. Принцип работы г.П.Т. Роль коллектора
- •Кольцевой и барабанный якорь. Виды обмоток
- •4.4. Эдс якоря
- •4.5. Элетромагнитный момент м.П.Т
- •4.6. Реакция якоря, коммутация г.П.Т
- •4.7. Классификация г.П.Т. В зависимости от способа возбуждения индуктора
- •Характеристики генераторов постоянного тока
- •4.9. Параллельная работа г.П.Т.
- •4.10. Шунтовые д.П.Т.
- •4.11. Механическая и рабочие характеристики шунтового двигателя, регулирование скорости, его реверсирование
- •4.12. Д.П.Т. С последовательным и смешанным возбуждением
- •4.13. Потери мощности и кпд д.П.Т.
2.11. Ад с улучшенными пусковыми характеристиками
Отечественной промышленностью выпускаются специальные АД с К.З. ротором с улучшенными пусковыми характеристиками. Сюда относятся АД с двумя К.З. обмотками (двигатель Д-Добровольского) и двигатель с глубоким пазом. Первый имеет специальную форму паза, позволяющую разместить в роторе две концентрические К.З. обмотки: наружную – пусковую с большим Rакт. и внутреннюю – рабочую с относительно малым Rакт..
Магнитный поток рассеяния ФР2, в силу конструкции паза, замыкается таким образом, что наружная обмотка охватывается меньшим числом магнитных линий и имеет меньшее индуктивное сопротивление.
В момент пуска S=1, - велико, значит большеR, распределение токов между обмотками определяется индуктивным сопротивлением. Ток, в основном, течет по наружной обмотки, а оно имеет большее R. Это ограничивает In и увеличивает Mn.
При работе S=0,02 – 0,06, т.е. весьма мало, x2S<<R. Распределение токов теперь определяется активным сопротивлением. Ток в основном, течет по обмотке внутренней, имеющей малое R. Это обеспечивает малые потери в роторе и высокий к.п.д.
АД с глубоким пазом имеет тот же принцип работы. Распределение Фр2 здесь таково, что внутренние слои проводника окружены большим ФР и имеют большее индуктивное сопротивление, чем наружные. При пуске S=1, ток течет, в основном, по наружным слоям, имеющим малое x2S по сравнению с внутренними слоями. Это равносильно уменьшению сечения и увеличению Rакт.. Отсюда – уменьшение Iпуск.. и увеличение Мn. При работе S мало, x2S <<R, ток течет равномерно по всему сечению проводника, R уменьшается, уменьшаются потери мощности, увеличивается к.п.д.
2.12. Регулирование скорости ад
Как известно, АД имеет жесткую характеристику, т.е. мало меняет свою скорость при значительных изменениях нагрузки.
Однако, в ряде случаев необходимо менять скорость вращения, иногда плавно, иногда ступенями.
Существует несколько способов регулирования скорости:
1). При помощи трехфазного реостата в цепи фазного ротора: Схема включения реостата такая же как при пуске. Но реостат применяется не пусковой, а регулировочный, рассчитанный на длительное включение (меньшая плотность тока). Регулирование плавное, в незначительных пределах (см. точки 1, 2, 3 на графике), не экономичное (нагревание реостата).
2). Изменением числа полюсов обмотки: Из формулы (*) видно, что изменяя ''Р'' (1, 2, 3…), получим ступенчатое изменение скорости.
Изменяя число полюсов можно достичь или при помощи двух независимых обмоток статора, выполненных на разное число полюсов, или переключение двух катушек каждой фазы обмотки с согласного включения на встречное.
3). Изменением частоты напряжения: Из той же формулы (*) видно, что при плавном изменении частоты f следует плавное изменение скорости n2. Но нужен довольно дорогой и громоздкий преобразователь частоты.
2.13. Регулирование скорости вращения электропривода с помощью электромагнитной муфты
Муфта связывает вал двигателя с валом рабочей машины, но не жестко, а через магнитное поле. Муфта состоит из двух магнитно-связанных вращающихся частей: индуктора с электромагнитами, возбуждаемыми постоянным током Iв, и якоря, снабженного К.З. обмоткой типа беличьей клетки. Якорь отделен от индуктора воздушным зазором. Индуктор приводится во вращение АД со скоростью n2, магнитный поток индуктора Ф, пересекая якорь, вызывает появление токов в стержнях К.З. обмотки якоря. Взаимодействие их с Ф создает вращающийся в ту же сторону, что и индуктор со скоростью nя, приводя в движение вал рабочей машины, причем nя < n2 · nя зависит от M на валу рабочей машины и от Iв. Каждому значению Iв соответствует своя механическая характеристика.
При плавном изменении Iв, муфта допускает плавное регулирование скорости рабочего вала до очень малых скоростей, близких к нулю.
Недостаток привода – дополнительные потери энергии в муфте, сравнительно высокая стоимость муфты.