- •1. Трансформаторы
- •Назначение, устройство и принцип действия
- •1.2. Режим холостого хода трансформатора
- •1.3. Режим нагрузки трансформатора
- •Совмещенная и упрощенная векторные диаграммы трансформатора под нагрузкой. Схема замещения трансформатора
- •1.5.Изменение вторичного напряжения трансформатора. Внешняя характеристика трансформатора
- •1.6. Режим короткого замыкания трансформатора
- •1.7. Потери мощности и кпд трансформатора
- •1.8. Трехфазные трансформаторы
- •1.9. Условия параллельной работы трансформаторов
- •1.10. Автотрансформаторы
- •1.11. Измерительные трансформаторы
- •2. Асинхронные двигатели
- •2.1. Вращающееся магнитное поле
- •Устройство и принцип действия
- •Эдс статорной и роторной обмоток
- •Потоки рассеяния и индуктивные сопротивления ам
- •Токи ротора и статора ад
- •Векторная диаграмма и схема замещения ад
- •Потери энергии и к.П.Д. Ад
- •2.8. Вращающий момент ад
- •Механическая характеристика ад
- •2.10. Пуск асинхронных двигателей
- •2.11. Ад с улучшенными пусковыми характеристиками
- •2.12. Регулирование скорости ад
- •2.13. Регулирование скорости вращения электропривода с помощью электромагнитной муфты
- •2.14. Рабочие характеристики ад
- •2.15. Реверсирование и торможение ад
- •3. Синхронные машины
- •3.1. Устройство и принцип действия
- •3.2. Холостой ход синхронного генератора
- •3.3. Реакция якоря (статора)
- •Векторная диаграмма и схема замещения синхронной машины
- •3.5. Электромагнитный момент синхронной машины
- •3.6. Внешние и регулировочные характеристики генератора
- •3.7. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой
- •3.8.Регулирование активной и реактивной нагрузки синхронного генератора, работающего параллельно с системой
- •3.9. Синхронный двигатель
- •Машины постоянного тока
- •4.2. Принцип работы г.П.Т. Роль коллектора
- •Кольцевой и барабанный якорь. Виды обмоток
- •4.4. Эдс якоря
- •4.5. Элетромагнитный момент м.П.Т
- •4.6. Реакция якоря, коммутация г.П.Т
- •4.7. Классификация г.П.Т. В зависимости от способа возбуждения индуктора
- •Характеристики генераторов постоянного тока
- •4.9. Параллельная работа г.П.Т.
- •4.10. Шунтовые д.П.Т.
- •4.11. Механическая и рабочие характеристики шунтового двигателя, регулирование скорости, его реверсирование
- •4.12. Д.П.Т. С последовательным и смешанным возбуждением
- •4.13. Потери мощности и кпд д.П.Т.
Эдс статорной и роторной обмоток
Результирующий магнитный поток Ф, вращающийся в расточке статора с синхронной скоростью , индуктирует в неподвижных витках статорной обмотки переменные ЭДС, частота которых будет равна частоте сети:
Действующее значение ЭДС витка: – по аналогии с трансформатором.
Действующее значение фазной ЭДС статорной обмотки:
;
где – число последовательно соединенных витков на фазу;
=0,92 – 0,98 – обмоточный коэффициент статорной обмотки.
Он показывает уменьшение ЭДС из-за пространственного распределения витков в пазах (по сравнению с трансформатором) и уменьшение ЭДС из-за укорочения шага обмотки.
,а в трансформаторе было: . Витки пронизывалисьФ одновременно.
При укорочено шаге (y),виток пронизывается не полным Ф, что также сказывается на уменьшении ЭДС.
Укороченный шаг применяется в двухслойных обмотках. Они более экономичны и улучшают форму кривой ЭДС Вращающееся магнитное поле индуктирует переменные ЭДС также и в обмотке ротора. Обычно при этом рассматривают 2 режима:
Ротор неподвижен или заторможен (фазорегулятор, индуцированный регулятор );
Ротор вращается (двигатель, генератор, электромагнитный тормоз ).
Если ротор неподвижен, то , аналогично обмотке статора. Действующее значение фазной ЭДС ротора, где
W2– число последовательных витков на фазу ротора;
k2– обмоточный коэффициент роторной обмотки.
Если ротор вращается со скоростью n2, то относительная скорость магнитного потока будет n1-n2. Тогда .
Действительное значение фазной ЭДС вращающегося ротора:
.
Из выражения для ЭДС статора и заторможенного ротора видно, что асинхронная машина подобна трансформатору. Выражения отличаются только введением обмоточных коэффициентов. Поэтому вводят понятие коэффициента трансформации ЭДС АМ.
.
Аналогично трансформатору, вводится также понятие приведенной ЭДС заторможенного ротора.
Потоки рассеяния и индуктивные сопротивления ам
Кроме основного магнитного потока Ф, общего для обмоток статора и ротора, в АМ имеются небольшие потоки рассеяния, связанные только со статором или только с ротором.
Они существуют как для активных частей обмоток (в пазах ), так и для лобовых соединений (вне пазов). Проходят потоки рассеяния в основном по воздуху, поэтому совпадают по фазе с создающими их токами. Эти потоки рассеяния Фp1 и Фp2 индуктируют в каждой фазе статора или ротора дополнительные ЭДС рассеяния Ep1 и Ep2. В уравнениях и векторной диаграммах Ep1 и Ep2 обычно учитываются введением понятий индуктивных сопротивлений рассеяния статорной и роторной обмоток x1 и x2.
; , где .
Если ротор вращается, то:.
Токи ротора и статора ад
Ток во вращающемся роторе может быть определен по закону Ома:
(1).
Величина тока ротора:.
Угол сдвига по отношению к ЭДС ротора: , где
Ток статора найдем из уравнения м.д.с. АМ: (*), где:
- м.д.с. статора;
- м.д.с. ротора;
- м.д.с. АМ в идеальном режиме холостого хода (, ибоn2=n1).
Это возможно, когда ротор разгоняется до n1 посторонним двигателем, напр., ДПТ.
В приведенных обозначениях m1 и m2 – число фаз статора или ротора.
В общем случае m2≠m1. Даже обмотка фазного ротора может быть не обязательно 3-х фазной, как обмотка статора. Она может быть многофазной, но с числом полюсов обязательно равным числу полюсов обмотки статора (P2=P1),ибо n2≈n1.
А беличья клетка К.З. ротора представляет собой всегда многофазную обмотку с числом фаз m2=, где
Z2– число пазов или стержней ротора,
P1– число пар полюсов обмотки статора.
Число полюсов беличьей клетки P2 устанавливается автоматически всегда равным числу полюсов обмотки статора (P2=P1). Следовательно, на один и тот же К.З. ротор может быть использован в статоре с обмоткой на любое число полюсов, если диаметр этого ротора Dp соответствует внутреннему диаметру Dc данного статора, а также проходят осевые размеры.
Подставим м.д.с. в равенство(*):m1∙k1∙W1∙+m2∙k2∙W2∙=m1∙k1∙W1∙ (2)
Поделим (2) на m1∙k1∙W1 почленно: ( 2' ). Обозначим:
- коэффициент трансформации тока АМ.
- приведенный ток ротора АМ.
Тогда ( 2' ) запишется так: или(3).
Так определяется ток статора I1.