- •1. Трансформаторы
- •Назначение, устройство и принцип действия
- •1.2. Режим холостого хода трансформатора
- •1.3. Режим нагрузки трансформатора
- •Совмещенная и упрощенная векторные диаграммы трансформатора под нагрузкой. Схема замещения трансформатора
- •1.5.Изменение вторичного напряжения трансформатора. Внешняя характеристика трансформатора
- •1.6. Режим короткого замыкания трансформатора
- •1.7. Потери мощности и кпд трансформатора
- •1.8. Трехфазные трансформаторы
- •1.9. Условия параллельной работы трансформаторов
- •1.10. Автотрансформаторы
- •1.11. Измерительные трансформаторы
- •2. Асинхронные двигатели
- •2.1. Вращающееся магнитное поле
- •Устройство и принцип действия
- •Эдс статорной и роторной обмоток
- •Потоки рассеяния и индуктивные сопротивления ам
- •Токи ротора и статора ад
- •Векторная диаграмма и схема замещения ад
- •Потери энергии и к.П.Д. Ад
- •2.8. Вращающий момент ад
- •Механическая характеристика ад
- •2.10. Пуск асинхронных двигателей
- •2.11. Ад с улучшенными пусковыми характеристиками
- •2.12. Регулирование скорости ад
- •2.13. Регулирование скорости вращения электропривода с помощью электромагнитной муфты
- •2.14. Рабочие характеристики ад
- •2.15. Реверсирование и торможение ад
- •3. Синхронные машины
- •3.1. Устройство и принцип действия
- •3.2. Холостой ход синхронного генератора
- •3.3. Реакция якоря (статора)
- •Векторная диаграмма и схема замещения синхронной машины
- •3.5. Электромагнитный момент синхронной машины
- •3.6. Внешние и регулировочные характеристики генератора
- •3.7. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой
- •3.8.Регулирование активной и реактивной нагрузки синхронного генератора, работающего параллельно с системой
- •3.9. Синхронный двигатель
- •Машины постоянного тока
- •4.2. Принцип работы г.П.Т. Роль коллектора
- •Кольцевой и барабанный якорь. Виды обмоток
- •4.4. Эдс якоря
- •4.5. Элетромагнитный момент м.П.Т
- •4.6. Реакция якоря, коммутация г.П.Т
- •4.7. Классификация г.П.Т. В зависимости от способа возбуждения индуктора
- •Характеристики генераторов постоянного тока
- •4.9. Параллельная работа г.П.Т.
- •4.10. Шунтовые д.П.Т.
- •4.11. Механическая и рабочие характеристики шунтового двигателя, регулирование скорости, его реверсирование
- •4.12. Д.П.Т. С последовательным и смешанным возбуждением
- •4.13. Потери мощности и кпд д.П.Т.
4.2. Принцип работы г.П.Т. Роль коллектора
В основе работы Г.П.Т. лежит закон эл. магнитной индукции, открытый М. Фарадеем. Если перемещать проводник так, чтобы он перерезал магнитные линии, то в проводнике наводится ЭДС , направление которой можно определить правилом правой руки.
Если якорь Г.П.Т. вращается первичным двигателем в неподвижном магнитном поле главных полюсов, то в витках его обмотки индуктируются переменные ЭДС .
Форма полюсных наконечников обеспечивает в зазоре синусоидальное распределение магнитной индукции: , где α – пространственный угол смещения витков якоря.
При вращении якоря в таком магнитном поле индукция ЭДС витков будут также синусоидальны, но во времени, т.е. .
Для простоты рассмотрим простейшую обмотку якоря, состоящую из одного витка. Если концы такого витка присоединить через кольца и щетки к внешней нагрузке, то в цепи потечет синусоидальный переменный ток.
Чтобы выпрямить этот ток во внешней цепи, применяют коллектор.
Простейший коллектор представляет собой два изолированных полукольца, к которым присоединены концы витка. На полукольца наложены щетки, неподвижные в пространстве, к которым присоединена внешняя цепь R. Благодаря полукольцам щетка соприкасается с той стороны витка, которая находится под одним и тем же определенным полюсом. Например, щетка «А» соприкасается и со стороной «а» и со стороной «в» витка, когда они находятся в нашем примере под северным полюсом «N». Это приводит к тому, что полярность щеток не меняется и через R течет ток одного направления, правда пульсирующий, с максимальной величиной пульсации, равной 100%: . Чтобы уменьшить пульсацию, на якоре располагают симметрично несколько витков.
Для W=2 () ε%=17,2%
Для W=3 () ε%=7,2%
При большем числе витков пульсация становится весьма незначительной, во внешней цепи течет постоянный ток.
Кольцевой и барабанный якорь. Виды обмоток
Проследим работу М.П.Т. в режиме генератора с простейшим кольцевым якорем.
Кольцевой якорь – это полый цилиндр, набранный из листовой ЭТ-стали, который обвит непрерывной спиральной обмоткой, составляющей замкнутый контур. При вращении якоря в магнитном поле полюсов ЭДС индуктируются только в проводниках, расположенных с внешней стороны якоря. Проводники внутренней стороны якоря, а также торцевые или лобовые соединения магнитных линий не пересекают и ЭДС в них не индуктируются. Они играют роль только соединительных проводников. В этом – неэкономичность колец якоря.
ЭДС в витках обмотки, движущихся под северным полюсом, противоположны ЭДС витков, движущихся под южным полюсом. В силу симметрии эти ЭДС в замкнутой обмотке якоря уравновешиваются, и при отсутствии внешней нагрузки никакого внутреннего тока в обмотке не возникает.
Но если в местах раздела обмотки на две параллельные ветви установить щетки и соединить их с внешней нагрузкой, то по отношению к ней эти ЭДС будут действовать параллельно и согласно, и через нагрузку потечет постоянный ток .
Приспосабливать обмотку якоря для непосредственного контакта нецелесообразно. Поэтому применяют коллектор, пластины которого соединяют специальными проводниками с каждым витком обмотки, и на коллектор накладывают щетки. Эл. схема остается той же самой, т.е. щетки и коллектор делят обмотку кольцевого якоря также на две параллельные ветви.
В силу неэкономичности (более половины длины обмотки не участвует в образовании ЭДС) кольцевой якорь сейчас практически не применяется и заменяется барабанным якорем. В последнем обмотка укладывается в пазы только с внешней стороны, и вся (за исключением лоб. частей) участвует в образовании ЭДС .
При образовании витка обмотки целесообразно соединять между собой стороны витка, лежащие под разными, но соседними полюсами. Тогда виток будет пронизываться полным потоком полюса, и ЭДС в нем будет максимальна.
При числе полюсов >2 (4; 6; 8…) возможны два вида обмоток: петлевая и волновая.
При петлевой, или параллельной обмотке, образовавшийся виток из двух проводников, третий проводник присоединяют, вернувшись под исходный полюс.
Здесь характерно соотношение а=р, где а – число пар параллельных ветвей; р. – число пар параллельных полюсов. Петлевая обмотка применяется в Г.П.Т. сравнительно небольшого напряжения, но относительно большого тока. При волновой, или последовательной обмотке, образовав виток из двух проводников, третий проводник присоединяют под следующим по порядку полюсом, а не возвращаются под исходный. Здесь, а≠р. Волновая обмотка применяется в Г.П.Т. достаточно высокого напряжения, но относительно малого тока.