
- •1. Трансформаторы
- •Назначение, устройство и принцип действия
- •1.2. Режим холостого хода трансформатора
- •1.3. Режим нагрузки трансформатора
- •Совмещенная и упрощенная векторные диаграммы трансформатора под нагрузкой. Схема замещения трансформатора
- •1.5.Изменение вторичного напряжения трансформатора. Внешняя характеристика трансформатора
- •1.6. Режим короткого замыкания трансформатора
- •1.7. Потери мощности и кпд трансформатора
- •1.8. Трехфазные трансформаторы
- •1.9. Условия параллельной работы трансформаторов
- •1.10. Автотрансформаторы
- •1.11. Измерительные трансформаторы
- •2. Асинхронные двигатели
- •2.1. Вращающееся магнитное поле
- •Устройство и принцип действия
- •Эдс статорной и роторной обмоток
- •Потоки рассеяния и индуктивные сопротивления ам
- •Токи ротора и статора ад
- •Векторная диаграмма и схема замещения ад
- •Потери энергии и к.П.Д. Ад
- •2.8. Вращающий момент ад
- •Механическая характеристика ад
- •2.10. Пуск асинхронных двигателей
- •2.11. Ад с улучшенными пусковыми характеристиками
- •2.12. Регулирование скорости ад
- •2.13. Регулирование скорости вращения электропривода с помощью электромагнитной муфты
- •2.14. Рабочие характеристики ад
- •2.15. Реверсирование и торможение ад
- •3. Синхронные машины
- •3.1. Устройство и принцип действия
- •3.2. Холостой ход синхронного генератора
- •3.3. Реакция якоря (статора)
- •Векторная диаграмма и схема замещения синхронной машины
- •3.5. Электромагнитный момент синхронной машины
- •3.6. Внешние и регулировочные характеристики генератора
- •3.7. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой
- •3.8.Регулирование активной и реактивной нагрузки синхронного генератора, работающего параллельно с системой
- •3.9. Синхронный двигатель
- •Машины постоянного тока
- •4.2. Принцип работы г.П.Т. Роль коллектора
- •Кольцевой и барабанный якорь. Виды обмоток
- •4.4. Эдс якоря
- •4.5. Элетромагнитный момент м.П.Т
- •4.6. Реакция якоря, коммутация г.П.Т
- •4.7. Классификация г.П.Т. В зависимости от способа возбуждения индуктора
- •Характеристики генераторов постоянного тока
- •4.9. Параллельная работа г.П.Т.
- •4.10. Шунтовые д.П.Т.
- •4.11. Механическая и рабочие характеристики шунтового двигателя, регулирование скорости, его реверсирование
- •4.12. Д.П.Т. С последовательным и смешанным возбуждением
- •4.13. Потери мощности и кпд д.П.Т.
Эдс статорной и роторной обмоток
Результирующий
магнитный поток Ф,
вращающийся в расточке статора с
синхронной скоростью
,
индуктирует в неподвижных витках
статорной обмотки переменные ЭДС,
частота которых будет равна частоте
сети:
Действующее
значение ЭДС витка:
– по аналогии с трансформатором.
Действующее значение фазной ЭДС статорной обмотки:
;
где
– число последовательно соединенных
витков на фазу;
=0,92
– 0,98 – обмоточный коэффициент статорной
обмотки.
Он показывает уменьшение ЭДС из-за пространственного распределения витков в пазах (по сравнению с трансформатором) и уменьшение ЭДС из-за укорочения шага обмотки.
,а
в трансформаторе было:
.
Витки пронизывалисьФ
одновременно.
При укорочено шаге (y),виток пронизывается не полным Ф, что также сказывается на уменьшении ЭДС.
Укороченный шаг применяется в двухслойных обмотках. Они более экономичны и улучшают форму кривой ЭДС Вращающееся магнитное поле индуктирует переменные ЭДС также и в обмотке ротора. Обычно при этом рассматривают 2 режима:
Ротор неподвижен или заторможен (фазорегулятор, индуцированный регулятор );
Ротор вращается (двигатель, генератор, электромагнитный тормоз ).
Если ротор
неподвижен, то
,
аналогично обмотке статора. Действующее
значение фазной ЭДС ротора
,
где
W2– число последовательных витков на фазу ротора;
k2– обмоточный коэффициент роторной обмотки.
Если ротор вращается
со скоростью n2,
то относительная скорость магнитного
потока будет n1-n2.
Тогда
.
Действительное значение фазной ЭДС вращающегося ротора:
.
Из выражения для ЭДС статора и заторможенного ротора видно, что асинхронная машина подобна трансформатору. Выражения отличаются только введением обмоточных коэффициентов. Поэтому вводят понятие коэффициента трансформации ЭДС АМ.
.
Аналогично трансформатору, вводится также понятие приведенной ЭДС заторможенного ротора.
Потоки рассеяния и индуктивные сопротивления ам
Кроме основного магнитного потока Ф, общего для обмоток статора и ротора, в АМ имеются небольшие потоки рассеяния, связанные только со статором или только с ротором.
Они
существуют как для активных частей
обмоток (в пазах ), так и для лобовых
соединений (вне пазов). Проходят потоки
рассеяния в основном по воздуху, поэтому
совпадают по фазе с создающими их токами.
Эти потоки рассеяния Фp1
и Фp2
индуктируют в каждой фазе статора или
ротора дополнительные ЭДС рассеяния
Ep1
и Ep2.
В уравнениях и векторной диаграммах
Ep1
и Ep2
обычно учитываются введением понятий
индуктивных сопротивлений рассеяния
статорной и роторной обмоток x1
и
x2.
;
,
где
.
Если ротор вращается,
то:.
Токи ротора и статора ад
Ток во вращающемся роторе может быть определен по закону Ома:
(1).
Величина тока
ротора:.
Угол сдвига по
отношению к ЭДС ротора:
,
где
Ток статора
найдем из уравнения м.д.с. АМ: (*)
,
где:
- м.д.с. статора;
-
м.д.с. ротора;
-
м.д.с. АМ в идеальном режиме холостого
хода (
,
ибоn2=n1).
Это возможно, когда ротор разгоняется до n1 посторонним двигателем, напр., ДПТ.
В приведенных обозначениях m1 и m2 – число фаз статора или ротора.
В общем случае m2≠m1. Даже обмотка фазного ротора может быть не обязательно 3-х фазной, как обмотка статора. Она может быть многофазной, но с числом полюсов обязательно равным числу полюсов обмотки статора (P2=P1),ибо n2≈n1.
А беличья клетка
К.З. ротора представляет собой всегда
многофазную обмотку с числом фаз m2=,
где
Z2– число пазов или стержней ротора,
P1– число пар полюсов обмотки статора.
Число полюсов беличьей клетки P2 устанавливается автоматически всегда равным числу полюсов обмотки статора (P2=P1). Следовательно, на один и тот же К.З. ротор может быть использован в статоре с обмоткой на любое число полюсов, если диаметр этого ротора Dp соответствует внутреннему диаметру Dc данного статора, а также проходят осевые размеры.
Подставим м.д.с. в
равенство(*):m1∙k1∙W1∙+m2∙k2∙W2∙
=m1∙k1∙W1∙
(2)
Поделим (2) на
m1∙k1∙W1
почленно:
( 2' ). Обозначим:
- коэффициент
трансформации тока АМ.
-
приведенный ток ротора АМ.
Тогда ( 2' ) запишется
так:
или
(3).
Так определяется ток статора I1.