3. Технические средства автоматизации в металлообработке

 Электроприводы подач и главного движения станков.

В течение многих лет следящие приводы подачи технологических машин были чисто аналоговыми, использовали каскадную структуру и дв постоянного тока (рис. 1.7) [8]. Технология аналоговых приводов достигла высокого уровня развития и стандартизации.

Все необходимые вычисления традиционно выполнялись самой системой управления (например, системой ЧПУ), поскольку аналоговые приводы не располагали необходимыми вычислительными способностями. Для анало­говых приводов входной управляющий сигнал ± 10В стал международным стандартом.

Каскадная структура следящего привода постоянного тока оказалась наилучшим решением для ответственных применений, каковыми являют­ся, например, приводы подачи металлорежущих станков. Эффективность каскадной структуры зависит от правильной настройки соотношения полос пропускания различных регуляторов. Регулятор тока имеет наибольшую полосу пропускания, а регулятор позиционного контура - наименьшую. Одним из достоинств каскадной структуры является простота ограничения любой заданной переменной. Притом, что сила тока в двигателях постоянного тока легко регулируема, недостатком этого типа приводов является наличие механического коммутатора. Эволюция привела к бесколлекторным высоко-моментным двигателям (двигателям с электронной коммутацией).

 Датчики положения, скорости, температуры.

К датчикам положения относятся:

Электромашинные датчики положения:

Вращающие трансформаторы:

Из различных режимов ВТ главными являются синусно-косинусный (СКВТ), линейный (ЛВТ), преобразователь координат (ПК), индукционный фазовращатель (ФВ), датчик и приемник дистанционной передачи (ВТД) и (ВТП).

Индуктосины: Вращающийся поворотный) индуктосин представляет собой устройство, основным элементом которого являются два диска из электроизоляционного материала или металла с изоляционным покрытием.

Редуктосин: Индукционный редуктосин представляет собой многополюсный бесконтактный ВТ, состоящий из статора с большим числом зубцов, собранного из пластин электротехнической стали, и ротора, выполненного в виде зубчатого колеса из электротехнической стали.

Сельсины:Разновидностью информационных злектрических микромашин, предназначенных для использования в дистанционных системах передачи угла, являются сельсины. В зависимости от вида дистанционной передачи (трансформаторная, индикаторная) и функций, выполняемых сельсинами, последние делятся на сельсины-датчики (СД), сельсины-датчики дифференциальные (СДД), сельсины-приемники трансформаторные {CПT), сельсины-приемники индикаторные (СПИ), сельсины-приемники дифференциальные индикаторные (СПДИ).

Фотоэлектрические-импульсные и импульсно-фазовые датчики положения

Фотоэлектрические преобразователи положения применяется в станках с ЧПУ, для роботов и других промышленных позиционных и следящих систем ВЕ-178.

ПДФ-9 - датчик поворотный дискретный фотоэлектрический для формирования и выдачи в дискретной форме сигналов управления преобразователями частоты в регулируемом электроприводе с двигателями постоянного и переменного тока, а также сигналов обратной связи для построения на базе такого электропривода следящей системы по скорости и положению.

Кодовые датчики положения:

Кодовые датчики положения позволяют сразу после включения питания дать информацию о положении внутри оборота. Все кодовые датчики работают в коде Грея.

Код Грея – двоичный код датчика положения, в котором между двумя соседними значениями кода имеется разница только в одном разряде.