- •Билет№1
- •3.Трехфазная нулевая схема выпрямления.
- •4.Трехфазная мостовая схема выпрямления.
- •Билет №2
- •Билет №3
- •Билет№ 4
- •Сети с глухим заземлением нейтрали
- •Выбор режима нейтрали и вида заземляющего устройства
- •3. Статические и динамические характеристики технологических объектов управления.
- •Билет №5
- •Билет №6
- •2. Выбор сечений проводов и кабелей.
- •Выбор сечений жил проводников по нагреву расчётным током
- •3 Программные средства автоматизации в металлообработке.
- •Билет №7
- •3. Математическое обеспечение систем управления станками
- •Микропроцессорные стойки чпу
- •Билет №8
- •Принципы импульсного регулирования напряжения в электроприводе постоянного тока.
- •Билет №9
- •Преобразователи частоты с непосредственной связью нагрузки с сетью.
- •Выбор номинальной мощности трансформатора с учётом перегрузочной способности
- •Билет№10
- •Позиционные кодовые счпу
- •Билет №11
- •Билет №12
- •Микропроцессорные стойки чпу
- •Билет №13
- •Билет №14
- •3. Перспективы и тенденции применения микропроцессорных технологий.
- •Билет №15
- •Билет№16
- •Экзаменационный билет №17
- •2. Защиты синхронных генераторов
- •3. Аппаратные и цифровые регуляторы локальных сар
- •Расчет параметров объекта управления
- •Регуляторы с им постоянной скорости
- •Билет 18
- •2. Защиты синхронных двигателей.
- •3 Технологические процессы в металлообработке
- •Экзаменационный билет №19
- •1.Перспективы и тенденции применения мп-х технологий
- •2. Защиты силовых трансформаторов.
- •Дифференциальная защита
- •Особенности, влияющие на выполнение дифференциальной защиты трансформаторов:
- •Выбор уставок дифференциальной защиты
- •Продольная дифференциальная защита
- •Поперечная дифференциальная защита
- •3. Технологические процессы в энергетике
- •Билет№20
- •1. Техническое обеспечение микропроцессорных систем.
- •2. Защита шинопроводов станций и подстанций
- •3. Информационно-измерительные системы в системах автоматизации.
- •Билет №22
- •1. Аппаратные и цифровые регуляторы локальных сар Регуляторы р25(аппаратно-технический комплекс Контур-1)
- •Технически оптимальная настройка регуляторов
- •3. Технические средства автоматизации в металлообработке
- •К датчикам скорости относятся:
- •Датчики измерения температуры:
4.Трехфазная мостовая схема выпрямления.
Схема получила самое широкое распространение на практике и применяется как для преобразователей небольшой мощности, так и средней и, даже большой мощности (до 12000 квт в серии АТ).
Эта схема характеризуется:
а) Повышенной (шестикратной по отношению к частоте сети) частотой пульсаций напряжения и тока нагрузки. Но, как известно, чем выше частота пульсаций, тем легче она может быть сглажена известными методами.
б) Возможностью подключения питающего напряжения как непосредственно от сети, так и через согласующий трансформатор.
в) Минимальной мощностью (по сравнению с другими схемами) согласующего трансформатора.
г) Симметрией как в загрузке отдельных фаз, так и “внутри” каждой фазы.
д) Наилучшим использованием вентилей по напряжению.
Балансы мощности (активной и реактивной энергии) и электроэнергии в энергосистемах.
Баланс мощности включает в себя такие составляющие как активную мощность Р и реактивную Q. При этом все предприятия согласуют с электроснабжающими предприятиями количество потребляемой Р и Q. При значительном перерасходе или недорасходе мощности возможно наложение штрафных санкций. Всё это оговаривается соответствующими договорвми.
где Рг – суммарная активная нагрузка генераторов системы; РП – суммарная активная нагрузка потребителей системы; РС.Н – суммарная активная мощность, потребляемая на собственные нужды всей системы в целом; ΔРΣ – суммарные потери активной мощности во всех звеньях электрической системы.
где QГ - суммарная реактивная мощность, вырабатываемая генераторами системы; QЛ – суммарная реактивная емкостная мощность, генерируемая линиями, QП – суммарная реактивная мощность потребителей электроэнергии; QС.Н - суммарная реактивная мощность потребителей собственных нужды всей системы в целом; ΔQЛ – потери реактивной мощности линий системы; ΔQТ – потери реактивной мощности в трансформаторах.
Технологические процессы в металлообработке.
Характеристика основного оборудования и аппаратов в металлообработке:
Станки: токарные, фрезерные, сверлильно-расточные, шлифовальные, многоцелевые (обрабатывающий центр), зубообрабатывающие, электроэрозионные и др.
Периферия станков: роботы, накопители палет, блоки инструментальных магазинов и др.
Транспортные системы: робокары, конвейеры и др.
Накопительные системы: автоматизированные склады с кранами-штабелерами, станции комплектации и др.
Вспомогательные системы: контрольно-измерительные машины, станции мойки-сушки и т.д.
1 – универсальные станки с ручным управлением; 2 – станки с ЧПУ;
3 – многооперационные станки; 4 – гибкие производственные модули (ГПМ);
5 – гибкие производственные участки (ГПУ); 6 – гибкие линии, цехи;
7 – автоматические линии.
СЧПУ – система числового программного управления, обеспечивающая покадровое программирование и исполнение перемещений, ряд режимов обработки и управления электроавтоматикой.
Информационные потоки в СЧПУ:
Информация - сведения об явлениях природы, событиях в общественной жизни, процессах в технических устройствах.
Код - система знаков, однозначно определяющая информацию.
Сообщение - зафиксированная информация в материальной форме.
Непрерывное сообщение - физическая форма информации.
Дискретное сообщение - набор элементов (букв, символов), из которых в дискретные моменты времени формируются некоторые последовательности.
Последовательность числовых символов - цифровая информация.
С любой необходимой точностью любое непрерывное сообщение можно заменить цифровым сообщением путём квантования непрерывного сообщения по уровню и по времени.
Требование к точности, быстродействию в системе автоматизации:
Точность информации.
Напряжение
Ток
Повышение точности
Фаза (частота)
Цифра
Сигналы по току передаются без потерь информации в линии в зависимости от её длины.
Выходной элемент линии по напряжению или току один - транзистор .
На линию передачи потенциала помехи влияют сильнее, т.к. Zнагр значительно больше.
В цифре достигается любая требуемая по техническим условиям точность - всё зависит от количества разрядов.
Ошибка в установившемся режиме - точность САУ
.
Напряжение и ток - непрерывная форма информации. Фаза может быть в непрерывной форме (гармонический сигнал) и в дискретной (частотный импульсный сигнал). Цифровой сигнал - дискретный.
Дискретизация по уровню и по времени непрерывного сигнала.
Процесс преобразования непрерывного сигнала в дискретный называется квантованием.
При преобразовании непрерывного сигнала в дискретный осуществляется квантование по уровню и по времени.
На рис. представлен непрерывный сигнал и полученный из него после квантования по уровню и по времени цифровой сигнал.
При преобразовании всегда возникает вопрос - каковы должны быть кванты по уровню и по времени?
Величина кванта по уровню - это, разрешающая способность системы управления, единица младшего разряда цифрового кода.
Квантование по времени вносит в системы управления запаздывание на период квантования. Следует учитывать и теорему Котельникова - Шеннона, согласно которой предельная полоса пропускания дискретной системы теоретически не может быть больше половины частоты квантования: fпр fкв/2.
Кодирование информации:
-Буквенно-цифровые коды:
Буквы – адрес, команда, другая качественная информация; цифры – количественная информация.
Данные коды получили наибольшее распространение в системах автоматизации. Буквам и цифрам соответствует цифровой код, поскольку любая информация может быть записана и передана в цифровом виде.
1. ASCII – American Standard Code for Information Interchange (американский стандартный код для обмена информацией). В настоящее время является мировым стандартом для ЭВМ.
2. ISO-7bit – International Standards Organization (европейский код для систем ЧПУ)
3. EIA – Electronic Industring Association (американский код для систем ЧПУ 1969 года) – это стандарт ассоциации промышленников по радиоэлектронике и телевидению.
Код ISO-7bit утвержден в России, – смотри ГОСТ 20999-83 (СТСЭВ3585-82).
Коды ISO-7bit и EIA легко переводятся с одного на другой. Это 7-битные коды, т.е. позволяют кодировать до 127 символов. Восьмой бит используется для бита приоритета (контроля достоверности информации по четности или нечетности).
-Цифровые коды:
Цифровые коды служат для записи как дискретной (численной) информации, так и буквенной. Цифровой код – позиционный, т.е. значение кода зависит от места (позиции), которое занимает та или иная цифра.
Двоично-десятичный код используется как переходный при введении оператором десятичной информации в ЭВМ с целью начального запоминания с будущим преобразованием в двоичный.
Восьмеричный код используется для задания адреса в системе команд DEC, шестнадцатеричный код для задания адреса в системе команд INTEL.
Унитарный код – последовательность импульсов, несущая двойную информацию: частота импульсов, количество импульсов.
Позиционный код – это фактически n отдельных информационных дискретных сигналов, дискретный код (дискретная информация).
Код Грея – двоичный код датчика положения, в котором между двумя соседними значениями кода имеется разница только в одном разряде.