- •Предисловие
- •1. АНАЛОГОВЫЕ ФИЛЬТРЫ
- •1.1. Основные параметры
- •1.4. Активный фильтр первого порядка
- •1.8. Фильтры, построенные по методу переменных состояния
- •Контрольные вопросы
- •2.1.2.Превращение отрицательной обратной связи
- •2.1.3. Переход усилителя в режим генератора
- •2.3.2.Генератор на основе двойного Т-образного моста
- •2.4.1.Общие сведения
- •2.5. Кварцевые генераторы
- •2.5.1. Пьезоэлектрические преобразователи
- •2.5.3. Кварцевые генераторы
- •2.6.2. Таймеры
- •2.7.2. Широтно-импульсный модулятор
- •Контрольные вопросы
- •3. Преобразователи напряжений
- •3.1. Принцип действия
- •3.4. Инвертирующий и обратноходовый преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •4.1. Линейные стабилизаторы
- •4.1.3. Упрощенные схемы мощных стабилизаторов напряжений
- •4.1.4. Существующие коммерчески доступные стабилизаторы напряжений
- •4.2. Импульсные стабилизаторы напряжений
- •4.2.1. Принцип действия
- •Контрольные вопросы
- •5. Электронные устройства дискретной автоматики
- •5.2 Детекторы уровня
- •Контрольные вопросы
- •6.1. Необходимость преобразования
- •6.3. Аналого-цифровые преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
чаются от нее не обязательно целочисленными множителями. Помимо обертонов, положительные реактивности наблюдаются и на ложных частотах– гармониках обертонов.
Добротность кварцевых резонаторов очень высока. На основнойчастоте она может достигать десятков тысяч единиц. На обер-
тонах добротность существенно ниже, в частности из-за больших потерь в кварце из-за большого R. Поэтому возбуждение кварца
внешним электрическим воздействием на обертонах, а тем более на ложных частотах, гораздотруднее осуществить.
2.5.3. Кварцевые генераторы
Особенностью кварцевого резонатора является чрезвычайно вы-
сокая стабильность частоты механических резонансных колебаний как на основной частоте, так и на обертонах. Поскольку кварцевый
резонатор ведет себя как электрический колебательный контур, то стабильность последовательнойfпс и параллельной fпр резонансных частот такого контура также чрезвычайно высока. При этом, как следует из рис.2.17 ,очень велика здесь ипроизводная сдвига фазы по частоте dφ/df в окрестностях как fпс,так и f пр. Этидва обстоя-
тельства ипозволяют использовать кварцевые резонаторы в генераторах электрических напряжений высокойчастоты.
Одна ита же кварцевая пластина может вводиться в режим м е- ханического резонанса на основной частоте или на обертонах за счет организации в ее эквивалентном электрическом колебательном контуре режима последовательного или параллельного резонанса. Это, как известно, достигается соответствующим выполне-
нием условийбаланса амплитуд ибаланса фаз.
Поскольку в диапазоне частот (fпс – fпр) кварцевая пластина характеризуется положительной реактивностью – индуктивностью (рис. 2.17),то проще всегостроится кварцевыйгенератор электрических напряжений по схеме Колпитца (рис.2.18).
Здесьиспользуется последовательная реактивность L кварцевой пластины и образуется трехточечная цепь обратной связи за счет добавочных конденсаторов C1 и С2. Как известно, такая цепь
сдвигает фазу на –180°, поэтому обратная связь заводится на инвертирующий вход усилителя.
Баланс амплитуд обеспечивается соответствующим коэффициентом усиления, определяемым отношением резисторов R1 и Rос.
63
Конденсатор Спар определяет паразитную емкость между входным ивыходным выводамиусилителя.
Частота колебанийтакого генератора
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
(C |
экв |
+C) |
|
|||
f |
|
= |
2π |
LC |
|
|
|
|
|
, |
|
|
0 C +C +C |
||||||||||
|
пр |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
0экв |
|
|
|
|
где Сэкв = С1С2/(С1+С2).
–
+
Рис. 2.18
В такойсхеме отличие fпр отfпс составляет:
|
C0 |
|
fпр = fпс 1+ |
|
. |
2(C +C ) |
||
|
0экв |
|
Обычно разность частот не превышает 0,02%. Емкости конденсаторов С1 и С2 должны быть не менее 20 пФ. Увеличение емкостей С1 и С2 приближает fпр к fпс, но при этом увеличивается
время запуска генератора. При очень больших – сотни пикофарад – генератор может вообще не запускаться. Следовательно,
необходимо тщательно учитывать паразитные емкости между выводами усилителя, а также между входным (выходным) выводом и землей.
Одну и ту же кварцевую пластину– один и тот же электромеханический кварцевый контур можно ввести и в режим последовательного резонанса. Поскольку приэтом сдвиг фазы в таком ко н-
64
туре равеннулю, то надлежит кварц включить в цепь положительной обратной связи(рис. 2.19).
Рис. 2.19
Здесь, как и ранее, баланс амплитуд легко устанавливается резисторамиR1 иRос. Относительно баланса фаз:еслидаже fпс лежит в полосе пропускания усилителя,то ив этом случае внем набл ю- дается пусть небольшой, отстающий сдвиг фазы, зависящий от температуры ирежима работы усилителя. Для обеспечения балан-
са фаз,в цепь обратной связивводится конденсатор С,емкость которого подбирается применительно к условиям работы усилителя.
Изменение условий работы может привести к изменениям частоты колебаний генератора и даже к срыву колебаний. Слишком жесткие требования к усилителю заставляют отдавать предпочтение схеме Колпитца или Хартли.
Кварцевый резонатор, включенный по схеме Хартли, представ-
лен на рис. 2.20. Здесь кварцевый резонатор иLC-контур используются как положительные реактивные сопротивления. В качестве
конденсатора выступает паразитная емкость сток-затвор Сс-з, умноженная на коэффициент усиления по напряжению в соответсвиис теоремойМиллера.
Существует множество схем кварцевых генераторов, выполняемых как на дискретных транзисторах, так и на операционных усилителях.
Проще всего построить схемы с возбуждением в кварце колебанийосновнойчастоты в десяткимегагерц. Для построения гене-
65
раторов более высоких частот приходится возбуждать резонанс в нем на оберчастотах и даже на высших гармониках оберчастот. Чем выше желаемая частота возбуждения кварца, тем сложнее возбудить его из-за меньшей добротности.
Рис. 2.20
По этой причине приходится тщательно организовывать цепь возбуждения кварца, создавая условия баланса фаз и амплитуд на желаемойчастоте ине позволяя ему возбуждатьсяна более низких "благоприятных" частотах.
В цифровой технике кварцевые генераторы прямоугольных ко-
лебаний высокой стабильности легкопостроить на базе инверторов в соответствии с рассмотреннымиособенностями. Схемы та-
ких генераторов приведены на рис.2.21.
На рис. 2.21, а кварцевый резонатор включен в цепь отрицательной обратнойсвязи,т.е. егоэлектромеханический колебательный контур организован по схеме параллельного резонанса– схема Колпитца.
На рис. 2.21, б генератор выполнен с использованием последовательного резонанса в электромеханическом кварцевом контуре.
Схема рис. 2.21, б более "капризна" из-за нестабильных фазовых сдвигов в инверторах. Это тем более критично, так как в этойсхе-
66
ме их два. КонденсаторС введен в схему для того, чтобы выставлять положения рабочих точек в них.
а |
б |
Рис. 2.21
2.6.Генераторыимпульсовнапряжений
2.6.1.Генераторы импульсов напряжений прямоугольной
формы
В основу таких генераторов положен заряд и разряд конденсатора определенной емкости через резистор конечного сопротивления.
Как известно, напряжение на обжимах конденсатора, заряжающегосячерезрезистор R,определяетсясоотношением
U(t) = U(1 – e-t/RC) + U0(t), |
(2.11) |
где U – разность потенциалов, в пределах которой конденсатор должензарядиться за время t; R – сопротивление резистора в цепи заряда конденсатора емкостью С; U0 – начальное напряжение на обкладках конденсатора к моменту времениt = 0.
Цепь R-C, определяемая (2.11), является обязательным элементом генератора напряжений прямоугольной формы.
Для построения генератора, помимо цепиR-C, необходим детектор уровней. Его легче построить на основе обычного операци-
онного усилителя. Для этого достаточно охватить его положительной обратной связью (рис.2.22).
67
а |
б |
|
Рис. 2.22 |
ПриU(t)=0 (участок входной цепиАВ закорочен) усилитель находится в одном из двухустойчивых состояний. Его выходные на-
пряжения равны либо +maxUвых, либо–maxUвых.
В самом деле, если при закороченном участке АВ цепи выход-
ное напряжение схемы равно +maxUвых, то снимаемое с делителя R1–R2 опорное положительное напряжение +Uоп поступает на неинвертирующий вход усилителя и удерживает его в этом состоянии сколь угодно долго. Если же по какой-либо причине выходное напряжение становится равным –maxUвых,то в этом состоянии
схема также будет пребывать сколь угодно долго.
У существующих операционных усилителей, особенно у усилителей типа R-to-R, максимальные выходные напряжения можно считать равными |maxUвых|=|Uп|. Это означает, что на неинвертирующем входе усилителя всегда имеется опорное напряжение:
|Uоп| = UпR2/(R1+R2)= βосUп, |
(2.12) |
где βос = R2/(R1+R2).
Если по какой-либо причине выходное напряжение схемы (рис.
2.22, а) стало равным +Uп,то этосостояние схемы оказывается устойчивым при U(t)=0, поскольку на неинвертирующий вход ее
приходит напряжение +Uоп = +βосUп, которое и удерживаетсхему в этом положении.
Если же опять-таки по какой-то причине выходное напряжение схемы станет равным Uвых= –Uп, то схема будет удерживаться в этом состоянии отрицательным опорным напряжение на ее неивертирующем входе.
68
Для построения генератора схема (рис. 2.22, а) охватывается
отрицательной времязадающей связью (рис. 2.22, б). Предположим, что до момента времениt=0 ключ Kл замкнут. Это значит, чтонапряжение на выводахконденсатора С равно нулю. Положим дополнительно, что Uвых = +Uп и Uоп =βосUп. Если теперь разомк-
нуть Kл,тоначинается заряд конденсаторачерез резистор R от источника напряжения +Uп. Верхняя обкладка конденсатора заряжа-
ется положительно. Закон изменения напряжения на ней экспоненциальный. Заряд продолжается до тех пор, пока напряже-
ние на верхней обкладке несколько не превысит +Uоп на величину U ≈ Uп/Ku ≈ 0,где K u – усиление усилителя по напряжению (практически можно считать его бесконечным). В момент t1 напряжение на инвертирующем входе превышает положительное напряжение на неинвертирующем входе. Выходное напряжение
усилителя меняет знак на обратный: Uвых = –Uп. Соответственно опорное напряжение также меняет знак истановится равным Uоп = = –βосUп. С этого момента начинается перезарядка конденсатора и экспоненциально увеличивается отрицательное напряжение на его верхнейобкладке (рис. 2.23).
В момент t2 оно по модулю превысит отрицательное опорное
напряжение, т.е. потенциал инвертирующего входа усилителя окажется ниже, нежели неинвертирующего, и выходное напряже-
ние поменяет знак. Оно вновь станет положительным, т.е. равным
Uоп = +βосUп. Таким образом, с момента t1 в схеме начинается периодический процесс, и ее выходное напряжение периодически меняет знак в пределах Uвых= ±Uп. На выходе наблюдаются знакопеременные прямоугольные импульсы. Частота повторения им-
пульсов определяется временем перезаряда конденсатора от +Uоп до –Uоп и наоборот. На интервале времени t2 – t3 напряжение на
конденсаторе стремится от–Uоп к +Uп,т.е.
U = Uп + βосUп = Uп(βос + 1).
Тогда изменение напряжения на конденсаторе во временив соответствиис (2.11) определится равенством
U(t) = (1+βос)Uип(1– е–t/RC) – βосUп.
Поскольку переключение схемы из одного положения в другое происходит в рассматриваемом случае приU(t) =βосUп, то
βосUп = (1+βос)Uип(1– е–t/RC) – βосUп
или
∆t = t3–t2 = RC ln[(1+βос)/(1–βос)].
69
Рис. 2.23
Как следует из рис. 2.23, t = T/2 – это половина периода колебаний, значит,
T = 2RCln[(1+βос)/(1–βос)].
Формула определения T существенноупрощается,еслипринять
(1+βос)/(1–βос) = e.
Это имеет место при βос =0,473,т.е. R 2 = 0,9R1.
В этом случае период колебанийT = 2RC, а частота колебаний f = 0,5/RC.
Амплитуду колебаний можно стабилизировать, если на выходе схемы предусмотреть цепь из резистора и двух встречно включенных стабилитронов(рис. 2.24).
Рис. 2.24
70