- •Предисловие
- •1. АНАЛОГОВЫЕ ФИЛЬТРЫ
- •1.1. Основные параметры
- •1.4. Активный фильтр первого порядка
- •1.8. Фильтры, построенные по методу переменных состояния
- •Контрольные вопросы
- •2.1.2.Превращение отрицательной обратной связи
- •2.1.3. Переход усилителя в режим генератора
- •2.3.2.Генератор на основе двойного Т-образного моста
- •2.4.1.Общие сведения
- •2.5. Кварцевые генераторы
- •2.5.1. Пьезоэлектрические преобразователи
- •2.5.3. Кварцевые генераторы
- •2.6.2. Таймеры
- •2.7.2. Широтно-импульсный модулятор
- •Контрольные вопросы
- •3. Преобразователи напряжений
- •3.1. Принцип действия
- •3.4. Инвертирующий и обратноходовый преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •4.1. Линейные стабилизаторы
- •4.1.3. Упрощенные схемы мощных стабилизаторов напряжений
- •4.1.4. Существующие коммерчески доступные стабилизаторы напряжений
- •4.2. Импульсные стабилизаторы напряжений
- •4.2.1. Принцип действия
- •Контрольные вопросы
- •5. Электронные устройства дискретной автоматики
- •5.2 Детекторы уровня
- •Контрольные вопросы
- •6.1. Необходимость преобразования
- •6.3. Аналого-цифровые преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
Минимальная частота генерации ограничивается максимально возможной постоянной времениτ = RC.
Через резистор R, как следует из рис. 2.24, должен протекать входной ток усилителяIвх(~) и ток заряда конденсатора. Чтобы приведенные выше соотношения были точны, ток заряда конденсато-
ра должен многократно превышать Iвх(~), что накладывает ограничение на максимально допустимое значение сопротивления
резистора R..
Что же касается емкости конденсатора С, то ее максимальное значение также ограничивается. В схеме нельзя использовать неполярные оксидные конденсаторы, обладающие большой идеальной емкостью. Это связано с большим разбросом номинальных значенийемкостиуконденсаторов одного итогоже типа, а также
с нестабильностью их емкостей.
Существенным моментом может оказаться интенсивная абсорбция зарядов в таких конденсаторах.
2.6.2. Таймеры
Семейство микросхем "таймеры" представлено множеством
различных промышленных образцов. Однако, несмотря на разнообразие этого семейства, оно базируется на хорошо известном
555-м таймере. Таймеры используются для генерации сигналов различной формы, а также для временной синхронизации процессов в электронных устройствах. Они обеспечивают токи в нагрузках порядка сотен миллиампер. При соответствующей организации их внешних цепей можно задавать временные интервалы
разной длительности или вырабатывать сигналы с частотой в мегагерцы. Упрощенная функциональная блок-схема 555-го таймера
приведена на рис.2.25.
Схема содержит два детектора уровня ДУ1 и ДУ2. Наинвертирующий вход ДУ1 подается положительное опорное напряжение
U5 = Uп 2R/3R = 3Uп/2.
При нулевом сигнале на неинвертирующем входе ДУ1 (цепь "вывод 6 – земля" закорочена) на выходе ДУ1 наблюдается близ-
кое к нулю напряжение,т.е. низкое напряжение ("н"). Аналогично положительное напряжение UА=⅓Uп поступает на
неинвертирующий вход ДУ2. Это значит, что при нулевом сигнале на входе 2 (цепь "зажим 2 – земля" закорочена) на выходе ДУ2 на-
71
блюдается высокое напряжение, т.е. по выходу ДУ2 находится в состоянии "в".
Рис. 2.25
Если соединить входы 2 и 6 и постепенно увеличивать напряжение на них, то схема поведет себя следующим образом. После достижения U2>+⅓Uп детектор уровня ДУ2 из состояния "высокое" переключается в состояние "низкое". Выходы с того и другого детекторов будут пребывать в состоянии"низкое" до тех пор, пока U6 не превысит U5=+⅔Uп. В этот момент времени выход ДУ1
перейдет из состояния"низкое" в состояние "высокое".
Итак, при увеличении U6 и U2 от нуля до значения, бóльшего ⅔Uп, состояния выходов блока детектора уровней, состоящего из ДУ1 и ДУ2, меняются следующим образом:
•приU6=U2=0 выход ДУ1 "низкий", а выход ДУ2– "высокий";
•при⅓Uп < (U2=U6) < ⅔Uп оба выхода детекторов уровней остаются неизменными;
•при U2=U6 > ⅔Uп состояния выходов детекторов уровней становятся обратными по сравнению со случаем U2=U1=0, т.е. выход ДУ1 становится"высоким", а уровень ДУ2– "низким".
При уменьшении входных сигналов блока детекторов от уровня ⅔Uп до нуля наблюдается обратнаякартина.
72
Управление блоком детектора по входам 2 и 6 можно осуществить как раздельно, так и объединив в зажимы2 и6.
Выходы блока детекторов управляют электронным переключателем (триггером). Эта схема реагирует лишь на сочетание уровнейсигналов на ее входах.
Так при "высоком" Uвх1 и "низком" Uвх2 на выходе триггера наблюдается высокое выходное напряжение. Если оба входа"низ-
кие", то триггер останется в исходном, предыдущем состоянии. Он переключится в состояние "низкое" лишь при "низком" Uвх1 и высоком Uвх2. Состояние узлов схемы обозначено на рис.2.25 буквами"в"и "н"соответственно.
Триггер управляет инвертирующим усилителем мощности УСМ и переключающим транзистором9. При высоком выходном
напряжении триггера открыт разрядный транзистор9 и на выходе 3 микросхемы наблюдается низкое напряжение. При низком вы-
ходном напряжении триггера закрыт транзистор 9 и наблюдается высокое напряжение на выходе 3 микросхемы.
Окончательно:
•при U2=U6=0 выход триггера определяется состоянием "низкое". При этом выход 3 микросхемы имеет высокий уровень и разрядный транзистор закрыт;
•при U2>⅓ Uп(+) и U6<⅔Uп триггер сохраняет предыдущее состояние, т.е. на выход 3 микросхемы поступает высокое напряже-
ние, а разрядный транзистор закрыт;
• при U2>⅓ Uп и U6>⅔Uп(+) выход триггера переключается в со-
стояние "высокое", выход микросхемы становится низким и открывается разрядныйтранзистор.
2иU6, то:
•при U6<⅔Uп(-) и U2>⅓Uп(-) схема сохраняет предыдущее состояние;
•при U6<⅔Uп иU2<⅓Uп(-) схема переключается в первичное состояние, т.е. закрывается разрядный транзистор, и выход микросхемыстановится "высоким".
Вывод 5 микросхемы позволяет устанавливать другие желаемые значения опорных напряжений в схеме. Если же этот вывод не используется, то во избежание ложных срабатываний
необходимо соединить его с землей высокочастотным конденсатором.
73
Одновременное одинаковое изменение напряжений на выводах 2 и 6 микросхемы наблюдается, если включить ее по схеме на рис. 2.26, б.
а |
б |
в |
|
Рис. 2.26 |
|
Здесь вывод 5 не задействован – соединенс землейконденсатором С1. Пороговые напряжения на детекторы уровня задаются внутренними резистивными делителями. Вне микросхемы образуется дополнительная цепь R1-R2-C. В момент подачи напряжения
на эту цепь конденсаторС разряжен иUс=0.
Этой ситуации соответствует состояние 1 детекторов уровня, триггера и выхода таймера (рис. 2.25). На выходе таймера наблюдается высокое напряжение, а на выходе триггера низкое, т.е. транзистор 9 закрыт. Конденсатор заряжается через резисторы R1 иR2 с постоянной времениτ 1 = (R1+R2)C, и напряжение на егообкладкахувеличивается экспоненциально. В момент времени t1 оно
достигает Uс=⅓Uп, и детекторы уровня переходят в состояние 2 (рис. 2.25). Выходные состояния микросхемы и триггера остаются
неизменными. В момент времени t2 напряжение на конденсаторе становится равным Uс=⅔Uп, и микросхема переходит в состояние 3. На выходе ее напряжение становится низким, а выход триггера высоким, открывается транзистор 9, и начинается разряд конденсатора С через резистор R2 и транзистор 9. Постоянная времени
разряда τ2=R2C. Затем напряжение на конденсаторе становится меньше Uс<⅔Uп, и детекторы уровня переходят в состояние4. По-
скольку в этом случае выход триггера высокий, то продолжается
74
разряд конденсатора, и выход схемы остается низким (рис.2.25). Такое состояние схемы остается до момента времени t3,когда напряжение на конденсаторе уменьшится до Uс=⅓Uп и схема перейдет в состояние 5 (рис. 2.25). При этом выход схемы станет высоким, транзистор 9 закроется и конденсатор вновь начнет
заряжаться. Так формируется периодический установившийся режим работы схемы – она начинает генерировать прямоугольные
импульсы напряжения с разнойдлительностью импульса и паузы, посколькуτ1>τ2,т.е. tх>tп (рис. 2.26, в).
В соответствии с рис. 2.26, а напряжение на конденсаторе
фильтра увеличивается экспоненциально, стремясь достичь значения Uп. Отсюда следует: 2Uп/3 = Uп(1– е–t2/(RΣC)) или е–t2/(RΣC) = 1/3
или–t2/(RΣC) = ln1/3 = –1,09 или t2 = 1,09RΣC, где RΣ= R1+R2.
В установившемся режиме конденсатор заряжается не от Uс=0, а от Uс=⅓Uп. Время, необходимое для заряда конденсатора до
Uс=⅓Uп , определяется из уравнения
или t1 = 0,405R∑C.
Следовательно, в установившихся режимах время заряда конденсатора – длительность импульса выходного напряжения– равно
tи = t2 – t1 = 0,69(R1+R2)C.
Состояние микросхемы "низкое" обусловлено длительностью паузы, которая находится аналогично:tп = 0,69R2C. Отсюда период колебанийоказываетсяравным
Т= tи + tп = 0,69(R1+R2)C + 0,69R2C = 0,69(R1+2R2)C,
ачастота колебаний
f = 1/T = 1,45/(R1+2R2)C.
Длительность паузы и импульса можно сделать равными. Для
этого необходимо равенство постоянных временизаряда иразряда конденсатора. Этолегкореализуется, есливзять R1=R2=R и зашун-
тировать R2 диодом (рис. 2.27, а).
Рассмотренныйрежим работы таймера имеетместо призакорачивании выводов 8-4 и эмиттера транзистора 10. В этом случае транзистор 10 превращается в обратно смещенный p-n переход, и не влияет на работу совокупности остальных элементов схемы.
75
Вывод 4 схемы можно использовать для синхронизации работы таймера с другими устройствами или для обнуления его выхода. Для этого достаточно вывод 4 освободить и подать на него низкое (близкое к нулю) напряжение. При соединенных выводах 8 и эмиттера транзистора 10 это приведет к открытию транзистора10,
а следовательно, и транзистора 9. На выходе триггера установится высокое напряжение, а на выходе таймера низкое. Это состояние
схемы будет удерживаться до тех пор, пока на выводе 4 будет поддерживаться низкий уровень напряжения.
Таймер можно ввести в режим моностабильного мультивибратора, т.е. в режим устройства, вырабатывающего под действием управляющего сигнала одиночные импульсы требуемой длительности. Для этого достаточно оснастить таймер навесными элементамив соответствиис рис. 2.27, б.
а |
б |
Рис. 2.27
При подаче на вход2 этой схемы напряженияU2>⅓Uп, выход таймера всегда будет низким (Uвых ≈ 0). Это стабильное состояние схемы. В самом деле, положим, что выход низкий, тогда выход
триггера высокий и транзистор 9 открыт. Заряд конденсатора С невозможен. Схема во времени стабильна. Состояние детекторов
уровня сопротивления соответствует случаю2 (рис. 2.25). Перевести схему в неустойчивое состояние из устойчивого
можно, уменьшив напряжение на выводе2 до значения U2<⅓Uп, (момент времениt1 на рис. 2.26,а). В этот момент блок детекторов
76
переходит в состояние 3 (см. рис. 2.25). Этому соответствует низкое напряжение на выходе триггера и высокое на выходе схемы. Конденсатор заряжается, и в момент времениt2 (рис. 2.26), напряжение на нем достигает Uс=U6=⅔Uп. В момент времениt2 схема возвращается в исходное устойчивое состояние. Так, в ответ на
понижение входного сигнала до уровня U2=⅓Uп схема реализует одиночный прямоугольный импульс напряжения.
Если длительность управляющего импульса на входе 2 окажется такой большой, что в момент времени, когда Uс=U6=⅔Uп, напряжение U2<⅓Uп,то,как видно из схемы рис. 2.25 , на выходе детекторов будут наблюдаться оба высоких напряжения. Это может привести к выходу схемы из строя. По этой причине длительность управляющего импульса всегда должна быть меньше длительно-
сти выходного. Лучше запускать такую схему очень короткими импульсами.
Длительность импульса выходного напряжения определяется длительностью заряда конденсатора от нуля до Uс=U6=⅔Uп. По аналогии с предыдущими процедурами длительность импульса равна:
tи = 1,09RC ≈ RC.
2.7. Основыпостроениягенераторовнапряженийразличной формы
Рассмотренная электронная элементная база позволяет построить генераторы электрических напряженийразличной формы. Для этого ее достаточнодополнить детекторами уровня.
2.7.1 Детекторыуровня
Простейшим детектором уровня является детектор нуля на основе операционного усилителя R-tо-R с однополярным питанием
(рис. 2.28, а).
Здесь приUвх= 0 равно нулю и выходное напряжение усилителя. Прибольшом коэффициенте усиления усилителя его насыще-
ние (выходное напряжение равно +Uп) происходит прималейшем превышении входным напряжением нулевого уровня. Это значит,
что как только входное напряжение усилителя несколько превысит нулевое значение, выходное напряжение становится равным +Uп.
77
ПриUвх≤ 0 оно обнуляется. Таким образом,данная схема позволяет судить об отклонении входного сигнала от нуля в область положительных или отрицательных значений.Это и есть детектирование нуля– сравнение с нулевым напряжением.
а
б
в
Рис. 2.28
На схеме рис. 2.28, б представлена схема детектора уровня. Здесь входной сигнал сравнивается с эталонным положительным
напряжением. При Uвх = 0 напряжение на выходе Uвых = 0. Как только Uвх превысит Uэт, напряжение на выходесхемыUвых= +Uп.
Таким образом, и здесь можно судитьпо выходному напряжению о том,как отличаетсявходное напряжение от Uэт.
На рис. 2.28, в приведена схема широтно-импульсной модуляции сигнала Uy с использованием детектора уровня и источника пилообразного напряжения. Увеличение Uу приведет к увеличению длительности импульсов выходного напряжения.
78