Lections_V
.pdfВопрос №11
Интенсивность излучения.
r |
Для действительных E и H в плоской волне вектор Пойтинга примет вид: |
|
|||||||||||||||||||||||||||
c |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = |
|
EH × s |
. Воспользуемся уравнением (2.15), тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
4π |
|
|
|
|
c 2π |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
c |
|
|
|
|
c |
r |
|
|
|
|
|
|
c |
r |
|
|
|
r r |
|
r r |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
E × H = |
|
|
E × k × E = |
|
|
|
|
[k E |
|
− E (kE )]= |
|
|
k E |
|
= |
|
|
|
|
Es |
= |
Es , |
|||||||
ωμ |
|
ωμ |
|
ωμ |
|
ωμ λ |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
c |
|
|
|
2 |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
откуда для μ = 1 следует: S |
= |
|
|
|
|
|
|
× s |
(3.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4 |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вектор Пойтинга можно представить в виде (3.19) только для плоской волны. Интенсивность – поток энергии, протекающий через единичную площадку, перпен-
дикулярную направлению волны за единицу времени, приходящейся на единицу телесно- го угла. Поскольку E = E(t), то:
|
|
|
|
|
1 |
T |
|
c |
|
|
|
E 2 = |
c |
|
|
E 02 , |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
ε |
|
|
|
||||||||||||||
|
I = S |
= |
|
(3.20) |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
T |
ò0 4π |
8π |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
где Т – период световых колебаний, |
|
- величина потока энергии излучаемого усреднен- |
||||||||||||||||||||||||
S |
||||||||||||||||||||||||||
ного по времени. Если v = |
|
c |
|
, то (3.20) можно представить в виде: I = |
v × w |
, (3.21) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 π |
|||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
|
|
|
|
|
|||||||
где |
w = |
E 02 |
ε |
|
- объемная плотность энергии. |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
r |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Или |
w × v |
, |
|
(3.22) |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
r |
|
|
|
||||||||
S = |
4π |
|
|
|
|
|
|
где v |
= v × s . |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В общем случае вектора E и H светового поля могут быть комплексными величинами то- гда для вектора Пойтинга из (3.12) необходимо взять действительную часть:
r |
|
1 c |
r r * |
|
|||
S |
= |
|
|
|
Re(E ´ H |
) . Уравнение (3.12) представим как: |
|
2 4π |
|||||||
|
|
|
|
r |
æ |
1 |
öæ |
c ö |
r r |
r |
r |
|
|
S |
= ç |
|
֍ |
|
÷{E ´ H + E ´ H} |
(3.23) |
|||
4 |
|
||||||||
|
è |
øè |
4π ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вопрос № 56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Вариационный интеграл . Принцип Ферма. Примеры применения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пьер Ферма (1601-1675) выдвинул принцип, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
согласно которому свет при распространении из |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
одной точки в другую выбирает путь, которому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
соответствует наименьшее время распространения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n(x,y,z) |
|
|
|
|
|
|
dl=n(x,y,z)dS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
||||||||||||||||||||||
l = |
|
òn(x, y, z)dS – интеграл действия. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.1 Распространение луча |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
δ òn(x, y, z)dS = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в неоднородной среде. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Принцип Ферма не доказывается, а постулируется! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вопрос № 57 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идеальные оптические инструменты. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Задача 1. Найти форму поверхности, разде- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ляющей две среды с показателями прелом- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
B |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ления n и n`, которая собирает параллельный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пучок лучей в одну точку. Это задача о без- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
абберационных линзах. Сферическая линза |
|
|
|
|
|
|
|
n |
n ` |
|
|
|
|
|
|
|
X |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
не может собрать все лучи в одну точку. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B` |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Будем исходить из принципа Ферма. Лучи, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P` |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
распространяющиеся по пути AB − BP′ |
и по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пути OP′ , собираются в одной точке P′ . Сле- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
довательно, они затрачивают на прохожде- |
|
|
|
|
Рис. 5.2 |
Прелом ление лу чей на |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ние разных геометрических путей одинако- |
|
|
|
|
|
|
|
|
сф ер ической поверхно сти. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вое время. Поскольку обе среды однородны, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
то оптический путь вдоль обеих траекторий будет одинаков: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n |
× |
AB |
+ |
n |
′× |
BP |
= |
|
′ |
|
|
′ |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n OP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Точка В имеет координаты (x, y) а точка P ′ |
– точка фокуса (x = f, y = 0). |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
′ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
2 |
|
|
|
|
′ |
|
′ |
|
2 |
или BP |
′ |
= |
( f − x) |
2 |
+ y |
2 |
, |
AB = x , следовательно: |
|||||||||||||||||||||||
(BP ) |
= (BB ) |
|
+ (B P ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx + n′ |
|
( f − x)2 + y2 |
= n′ f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.2) |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Уравнение (5.2) и есть уравнение искомой поверхности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′2 |
|
− n |
2 |
)x |
2 |
|
|
|
′2 |
y |
2 |
|
|
|
′ |
′ |
− n) fx = 0 |
|
|
|
|
|
(5.3) |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n |
|
|
|
|
|
+ n |
|
− 2n (n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Будем считать, что n′2 |
− n2 |
> 0 , тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
′2 |
|
|
− n |
2 |
)x |
2 |
|
|
|
|
′ |
′ |
− n) fx = (n |
¢ - |
ì |
|
¢ + |
n)x |
2 - |
|
|
¢ |
|
+ n¢2 f 2 |
- |
n¢2 f 2 ü |
= |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
(n |
|
|
|
|
|
|
|
− 2n (n |
|
|
|
|
n)í(n |
|
|
|
|
|
2n fx |
(n¢ + n) |
|
(n¢ |
|
|
|
ý |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ n)þ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
é |
|
|
|
|
|
n¢f |
|
|
|
ù |
2 |
|
n¢ |
2 |
f |
2 ü |
|
|
|
|
|
|
|
|
é |
|
|
n¢f |
ù |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 n¢ - n |
||||||
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
¢2 |
|
||||||||||||||||||
= (n |
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
ï |
; |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
2 |
|
|
f |
|||||||||||||||||||||||
|
|
- n)í |
êx - |
(n¢ + n) |
ú |
|
|
|
|
|
|
ý |
|
(n - n)êx |
|
ú |
+ n y |
|
= n |
n¢ + n |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïë |
|
|
|
û |
|
|
(n¢ + n) ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
(n¢ + n)û |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x − x )2 |
+ |
y2 |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
2 |
= f |
2 n′ + n |
|
|
|
a |
2 |
= |
n′2 f 2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
2 |
0 |
|
|
b |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.4) |
|
|
|
|
|
|
n¢ - n |
|
|
|
|
n′ + n |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Рыбий глаз» Максвелла.
Найти такое распределение показателя преломления, при котором все лучи, ис- ходящие из одной точки всегда соберут- ся в другой точке. Рассмотрим стерео- графическую проекцию. Найдём соот- ветствие между точкой K(x,y,z), нахо- дящейся на сфере и точкой P(о, з) у – на-
ходящейся на плоскости. Координаты связаны между собой соотношением:
ξ = a |
x |
, |
η = a |
y |
, |
(5.5) |
|
a − z |
|||||||
a − z |
Z
a |
|
|
K(x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(о, з) |
|
|
|
|
|
|
|
X
Рис.5.3. Стереографическая проекция лучей.
x = 2a2 |
|
|
ξ |
|
|
, y = 2a2 |
|
|
η |
|
|
, z = a |
ξ 2 |
+ η 2 |
− a |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
2 |
+ η |
2 |
+ a |
2 . |
(5.6) |
|||
ξ |
2 |
+η |
2 |
+ a |
2 |
ξ |
2 |
+η |
2 |
+ a |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Всякая окружность на сфере отображается в окружность на плоскости и об- ратно. Всякий прямой угол на сфере отображается в прямой угол на плоскости и обрат- но. Это свойство – конформного отображения.
Доказательство:
Всякая плоскость Ax+By+Cz+D=0 пересекает сферу по окружности. Если в уравнение этой плоскости подставить значение координат (5.6), то получится уравне- ние, в котором будут отсутствовать члены с произведением оз , а квадраты войдут толь-
ко в комбинации о2 + з 2 . Такое уравнение и есть уравнение окружности.
|
|
|
|
Выберем элемент длины дуги dу на сфере: |
dσ = dx2 + dy2 + dz2 . |
При стереографической проекции он отобразится в элемент дуги на плоскости xy: dS = dξ 2 + dη2
Используя выражение (5.6) можно показать, что между элементами dS и dу существу-
ет соотношение: dσ = 1+ (r2/ a)2 dS ,
где r 2 = ξ 2 + η 2 |
(5.7) |
P |
|
|
|
Р` |
|
|
|
||||
. |
|
|
O |
|||
|
|
|
|
|||
Кратчайшим расстоянием между двумя |
|
|
|
|
|
|
точками на произвольной поверхности яв- |
|
|
|
|
|
|
ляется геодезическая линия поверхности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для сферы - геодезическая линия является |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
дугой большого круга. |
|
Рис. 5.4. |
Стереографическая проекция |
|
||
Выберем на сфере две диаметрально проти- |
|
|||||
|
геодезической линии на плоскость. |
|||||
воположные точки K(x0 , y0 , z0 ) |
и |
|
|
|
|
|
K′(−x0 ,−y0 ,−z0 ) . Стереографическими проекциями этих точек являются точки плоскости P и P′. Через точки K и K′ на сфере можно провести бесконечное множество плоско-
стей, пересекающих сферу по дугам больших кругов, которые отобразятся конформно на плоскости xy.
В соответствии с принципом Ферма вдоль всех этих окружностей интеграл dS
ò r 2 принимает одно и тоже значение. Вообразим теперь сферически симмет-
1 + a 2
ричную среду с центром в т.О и распределением показателя преломления:
n(r) = |
|
n0 |
|
|
||
1+ |
r2 |
(5.8) |
||||
|
||||||
|
a2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Тогда оптические длины всех дуг, соединяющие точки P и P′ будут одинаковы вне за- висимости от положения этих точек (с единственным условием, чтобы точки распола- гались по разные стороны от центра т.О).
Неоднородная среда оптического волокна.
Предположим, что свет распространяется через среду, в которой показатель преломле- ния зависит только от x. Свет попадает в среду под углом ϕ1 из пространства с показа- телем преломления n1 (рис. 5.5). В соответствии с принципом Ферма:
(ds) |
2 |
= (dx)2 |
+ (dz)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.9) |
|
|
n1 sin φ1 |
|||||||||||
и законом Снелля: |
n1 sinφ1 = n sin φ , запишем: |
sin φ = |
dz |
, |
но sin φ = |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
n1 sin φ1 |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
ds |
|
|
n |
|||
Следовательно: |
|
|
= |
|
или ds = |
|
|
|
|
|
dz . |
|
|
|
(5.10) |
|||||||||||||
|
|
ds |
n |
|
n1 sin φ1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда из (5.9) с учетом (5.10) находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
æ dx |
ö |
2 |
|
|
|
n2 |
|
|
|
|
|
dx d 2 x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
dn2 |
|
|
|
|
|||
ç |
÷ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 или 2 |
|
2 |
= |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||
n |
2 |
sin |
2 |
φ |
dz dz |
n |
2 |
sin |
2 |
φ dz |
|
|
|
|||||||||||||||
è dz |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
Или окончательно получаем уравнение эйконала: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
d 2 x |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dn2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.11) |
|
||
dz2 |
2n2 sin2 |
φ |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть в волокне показатель преломления имеет квадратичное распределение:
|
n |
2 |
|
2 |
~ |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
(x) = n0 − nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда из уравнения (5.11) находим: |
|
|||||||||||||||||
|
d 2 x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= |
|
|
|
|
x(z) |
|
|
|
|
|
|
(5.12) |
||||
|
dz2 |
n2 sin2 |
φ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Частное решение (5.12) имеет вид: |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
æ |
|
~ |
|
|
|
ö |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
h1/ 2 z |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
(5.13) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x(z) = Asinç n sinφ |
0 |
+ Φ0 ÷ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
è |
|
0 |
|
|
|
|
ø |
|
|
|
||||
Период траектории при Φ0 = 0, ϕ0 = π/2: |
|
|||||||||||||||||
~1 / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
||||||
|
h |
|
|
zт = 2π |
|
|
или |
zт = |
|
(5.14) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
n0 |
|
|
|
|
|
~ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
Вопрос №58
Наблюдаемые физические величины в оптике. Понятие геометрических каустик.Примеры.
Световое изображение, как правило, неодно- родно освещено. Имеются очень яркие участки
– особенности. Зная особенности поля, можно всегда восстановить всё поле в целом. В наи-
более ярких точках изображения имеет место пересечение двух и более числа лучей. По- верхности, огибающие лучи, называются кау-
стическими поверхностями или каустиками (kaustikos – жгущий, палящий). Каустика каса- ется каждого луча только в одной точке. Что- бы научиться находить лучевые каустики, сна-
чала необходимо познакомиться с экспериментами теории огибающих.
Вопрос № 59
Понятие огибающей параметрического семейства кривых. Построение Геометрических каустик при преломлении света.
Огибающие – это особое семейство кривых в дифференциальной геометрии. Рассмотрим уравнение плоской кривой, заданное в неявном виде:F(x, y, a) = 0, (6.1) где а – параметр. Предполагается, что F – гладкая, дважды дифференцируемая функ- ция координат x, y и параметра a. Придавая параметру а различные значения, получа- ем бесконечное множество кривых. Наша задача найти линию (если она существует), которая в каждой своей точке касается кривой семейства – огибающую. Каждая точка огибающей одновременно принадлежит и кривой семейства. Поэтому координаты то-
чек огибающей представим в виде
ìx = x(a) |
|
|
|
(6.2)– параметрическое уравнение огибающей. Тогда |
|||
í |
|
|
|
|
|
||
îy = y(a) |
|
|
|
F(x(a), y(a),a) = 0 |
|
||
уравнение огибающей есть: |
(6.3) |
||||||
Дифференцируем уравнение (6.3) по параметру а: |
|
||||||
∂F |
∂x |
+ |
∂F ∂y |
+ ∂F |
= 0 |
(6.4) |
|
|
|
|
|||||
|
∂y ∂a |
||||||
∂x ∂a |
∂a |
|
|
С другой стороны, параметрические уравнения кривой есть:x = x(t) , y = y(t). (6.5) Очевидно, что координаты касательных векторов к кривой и огибающей пропорцио-
нальны друг другу:
Подставим (6.6) в (6.4):
dx |
dx |
|
dy |
|
dy |
|
|
da |
= D dt |
, |
da = D dt . |
|
|||
ì |
¶F ¶x |
+ |
¶F ¶y |
ü |
+ |
¶F |
= 0 |
Dí |
ý |
||||||
î |
¶x ¶t |
|
¶y ¶t |
þ |
|
¶a |
|
(6.6)
(6.7)
Но координаты вектора касательной кривой семейства должен для всякой точки удов-
летворять условию: |
¶F ¶x |
+ |
¶F ¶y |
= 0 . |
(6.8) |
|
¶x ¶t |
|
¶y ¶t |
|
|
Сравнивая (6.7) и (6.8), находим: |
∂F |
= 0 . |
(6.9) |
|
∂a |
||||
|
|
|
Таким образом, уравнение огибающей можно найти из решения системы уравнений:
ìF(x, y,a) = 0 |
|
|
||
ï |
|
|
|
(6.10) |
í¶F(x, y, a) |
= |
0 |
||
ï |
¶a |
|
||
î |
|
|
|
ìx = x(a)
выражая x, и y, через а: íîy = y(a)
Вопрос № 60
Аберрация линз и геометрические каустики. Пример сферической абберации, типы каустик.
Радуга (каустика сборки)
.Сферическая аберрация (каустика сборки).
Рассмотрим подробно экспери-
мент с каустикой типа нефроиды
– катастрофа типа сборки рис 6.2.
От осветителя под некоторым углом падает свет в прозрачную колбу с водой. В колбе свет час- тично отражается от стенок. Кар- тина сложения лучей наблюдает- ся на экране 1 (рис.6.3). Изобра- жение с экрана 1 проецируется
посредством линзы и зеркала на экран 2.
Луч АC можно представить в ви-
де: |
y − y1 |
= |
x − x1 |
(6.11) |
y2 − y1 |
x2 − x1 |
|||
|
|
|
|
каустика |
|
свет |
|
|
|
зеркало
линза
осветитель
экран 1
экран 2
колба с водой
Рис. 6.2. Экспериментальная установка по наблюдению каустики.
|
Y |
|
|
|
|
|
A(x1,y1) |
|
|
ϑ |
|
r=1 |
|
ϑ |
X |
|
ϑ |
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
С |
Рис. 6.3. Схема образования каустики на дне |
|
колбы. |
B(x2 ,y2) |
Из рисунка (6.3) видно, что точка А имеет координаты: (x1,y1), а точка В: (x2,y2).
y1 = r sinθ = sinθ; x1 = r cosθ = cosθ; |
x2 |
− x1 |
= tg2θ . |
|
y2 |
− x1 |
|||
|
|
Следовательно: (y − sin х) cos 2х = (x − cos х)sin 2х .
После дифференцирования по параметру υ имеем: − 2(y − sinυ)sin 2υ − cosυ = 2(x − cosυ)cos2υ
Решаем уравнения (6.13) и (6.14) совместно относительно х и y:
(6.12)
(6.13)
(6.14)
ì |
x = cosυ - |
1 |
cosυ cos 2υ, |
|
ï |
2 |
|||
í |
|
(6.15) |
||
|
1 |
|||
ï |
|
|||
y = sinυ - |
cosυ sin 2υ. |
|||
ï |
2 |
|||
î |
|
|
Уравнения (6.15) являются параметрической записью уравнения нефроиды. Нефроида это один из типов эпициклоиды. Нефроида описывается точкой на окружности, нахо- дящейся на производящем круге (рис. 6.4). Производящий круг диаметром d = 1/2 ка- тится по окружности снаружи по направляющему неподвижному кругу диаметром D = 1. Нефроида получается, когда радиус производящего круга в 2 раза меньше радиуса направляющего круга. Рассматривается качение по часовой стрелке.
|
Р2 |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
Р1 |
2α |
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
D |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
R |
r |
|
|
|
|
|
Р0 |
|
Р |
|
|
О |
|
|
|
X |
|
X |
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.4 Схема эпици клоиды ти па нефроиды. Основные с войства эпици клои ды.
При построении нефроиды замечаем:
1)угол DPC – прямой, поскольку опирается на диаметр малого круга.
2)мгновенный центр кривизны нефроиды для точки P находится в точке D, где оба круга соприкасаются.
3)Так как DP является радиусом мгновенной окружности, соприкасающейся с эпи- циклоидой в точке P. Очевидно, что луч соединяющий точку падения С и мгновенную точку Р, является касательной к эпициклоиде.
На практике мы видим только половину кривой нефроиды, поскольку вторую полови- ну образуют лучи, испытавшие два отражения и поэтому их интенсивность мала. Кон- чик острия нефроиды (точка возврата) имеет координаты: (x, y) = (1/ 2,0).
Если полный радиус внешней окружности: R = 1+1/ 2 = 3/ 2, то кончик острия распола- |
|||
гается на половине радиуса внешней окружности R=1/2. Причем внешнюю окруж- |
|||
ность мы можем отождествить с вогнутым цилиндрическим зеркалом радиуса R. На |
|||
это зеркало падает параллельный пучок лучей. Если строго подойти к построению |
|||
этих лучей, то они никогда не соберутся в одной точке – фокусе. Такая возможность |
|||
при строгом построении предоставляется только очень малой части приосевых лучей |
|||
(параксиальных лучей), которые составляют после отражения очень малые углы с оп- |
|||
тической осью. Если точка О – оптический центр зеркала, то параксиальные лучи со- |
|||
берутся в точке, расположенной на половине радиуса R/2. |
|||
Тем не менее, для широкой апертуры зеркала, когда захвачены все лучи, наибо- |
|||
лее яркой точкой является точка возврата каустики. Именно в этой точке располагает- |
|||
ся геометрический фокус вогнутого зеркала. Если теперь постараться представить всю |
|||
каустическую поверхность, то необхо- |
|
||
димо просто транслировать плоскость xy |
Z |
||
вдоль прямых образующих цилиндриче- |
|||
ские стенки стакана (рис. 6.5). |
|
Y |
|
На эксперименте (рис. 6.2) мы на- |
|
||
блюдаем только ту часть каустики, кото- |
X |
||
рая рассеивается на шероховатой по- |
|
||
верхности экрана, на котором стоит ста- |
|
||
кан. Очевидно, для того чтобы наблю- |
|
||
дать эту каустику необходимо спроеци- |
|
||
ровать её с помощью оптической систе- |
Рис. 6.5. Проекция каустической |
||
мы на второй экран. Без первого рассеи- |
|||
поверхности на плоскость X Y. |
|||
вающего экрана увидеть каустику не- |
|
||
возможно. Каустика – эволюта волнового фронта. Волновой фронт – эвольвента кау- |
|||
стики. |
|
|
|
В общем случае от цилиндрической поверхности отражается пространственный (а не |
|||
плоский) пучок лучей. Эти лучи |
|
z |
|
падают под углом к плоскости |
|
|
|
нормалей к цилиндру. Это су- |
|
|
|
щественно изменяет ситуацию. |
|
|
|
В самом деле, в отличие от рис. |
|
α |
|
6.3 теперь имеется два управ- |
|
|
|
ляющих параметра: угол υ - |
|
|
|
азимутальный угол и угол α - |
|
|
|
полярный угол, который со- |
а) |
б) |
|
ставляют лучи, падающие на |
|||
|
|
||
цилиндрическую поверхность с |
Рис. 6.6. |
а) Возни кновение второго управляю щего |
|
плоскостью нормалей. Все лучи |
|||
|
параметра α. б) Образование точек возврата |
||
при α = const лежат в одной |
|
||
|
(ка тастрофа) на волновом фронте. |
||
плоскости, которая сечет ци- |
|
|
|
линдр под углом к оси. Эта плоскость – эллипс (рис. 6.6 а). На самом деле, мы имеем |
|||
дело с отражениями не от круглого зеркала, а от эллиптического. Рассмотрим самый |
|||
простой случай: Пусть каждая точка эллипса излучает свет (рис. 6.6 б). Восстановим |
|||
нормали к эллипсу. Линия, перпендикулярная к нормалям образует два листа волново- |
го фронта. Это значит, что единой волновой поверхности уже нет. На волновом фронте |
||||||
образуются точки возврата, что приводит к катастрофе. Оказывается, что поверхность |
||||||
каустики уже нельзя восстановить простой параллельной трансляцией нефроиды. Не- |
||||||
обходимо учитывать еще один управляющий параметр α. |
||||||
Второй тип каустик, возникает при прохождении лучей через стакан. |
||||||
Каустика, возникающая после цилиндрической линзы – циклоида, уравнение которой |
||||||
имеет вид: |
υ |
|
|
|
||
ì |
3 |
|
|
|
||
ï x = l cos |
|
, где l – оптический путь лучей. Этот путь одинаков для всех лучей. После |
||||
í |
3 |
υ |
||||
ï |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
î y = l sin |
|
|
|
|
||
линзы эти лучи сходятся не в одной точке (рис. 6.7), а огибающая лучей образует цик- |
||||||
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
R |
|
Z |
|
|
|
|
|
|
циклоида |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
циклоида |
|
X |
|
|
|
|
|
|
||
а |
|
|
|
|
б |
|
Рис. 6.7.Каустика, возникающая после цилиндрическойлинзы (а). Геометрическое построение циклоиды |
||||||
|
какогибающейсемейства отрезков, опирающихся на взаимно перпендикулярные прямые (б). |
|||||
лоиду. |
|
|
|
|
|
|
Заметим важную особенность построения лучей (рис. 6.3): |
||||||
1) Внутри клюва пересекаются три отражённых луча. |
||||||
2) За каустикой пересекаются только два луча. |
|
|||||
Это связано с тем что, при отражении луча от каустики меняется его фаза. В нашем |
||||||
случае вблизи клюва каустики фаза изменяется на π - аномальная фаза Гуи при прохо- |
||||||
ждении света через фокус (рис. 6.8). |
|
δ → δ−π |
||||
В случае простых каустик, например, ра- |
||||||
|
||||||
дуга фаза изменяется на π/2, это относится к |
|
|
||||
эволюте и эвольвенте. |
|
|
||||
Траектория каждого луча является решением |
|
|
||||
уравнения эйконала при заданных начальных |
|
|
||||
условиях х. Теорема единственности решения |
|
|||||
указывает на то, что решения уравнений пересе- |
Рис. 6.8 Аномальная фаза Гуи. |
|||||
каться не могут. Следовательно, вся область |
|
|
||||
вблизи каустики – область особых решений. Каустическая кривая – особая линия оп- |
||||||
тического изображения. На этой линии интенсивность поля в геометрическом при- |
||||||
ближении обращается в бесконечность. Полную картину оптических каустик даёт |
||||||
волновая теория. Фактически, такие линии, поверхности и гиперповерхности изучают- |
||||||
ся в теории катастроф. Сосредоточим свое внимание не на всей каустике, а на ее не- |
||||||
большой части –каспе (cusp) и изучим свойства этого элемента поля. Можно задачу о |
||||||
каспе переформулировать в математическую задачу об эвольвенте и эволюте. |
Элементы теории оптических катастроф.
Продолжим наше знакомство с дифференциальной топологией. Эвольвентой называют линию, ортогональную семейству кривых. Эволюта – линия касательная к семейству кривых эвольвенты. Типичным примером эволюты и эвольвенты является каустика и волновой фронт.
А теперь обратим внимание на тот факт, что касп является эвольвентой к нормали па- раболы. Остановимся на этом вопросе более подробно.
Машина катастроф Постона (качалка).
|
Предположим, что мы имеем тонкую пла- |
|
|
|
|
стину, образованную параболой и прямой, пересе- |
|
y |
|
||
кающей эту параболу рис.6.9. Пусть эта пластинка |
|
|
|||
имеет центр тяжести, расположенный в точке с ко- |
|
|
|
|
|
ординатами (а, b). Пусть, кроме того, наша пла- |
|
(a,b) |
|
||
стинка – качалка лежит на прямой линии и касает- |
|
y=x2 |
|||
|
|
|
|||
ся ее в точке (t, t2). Очевидно t – координата по x, а |
|
|
|
||
|
|
|
|||
|
h |
|
|||
t2 – координата по y. Будем говорить, что точка (а, |
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
b) лежит в пространстве управления. Фактически, |
|
|
|
|
|
|
(t,t2) |
|
|||
она управляет поведением качалки. |
Рис.6.9. |
|
|
|
|
Нас будет интересовать такие положения качалки, |
x |
|
|||
|
|
которые соответствуют локальным или глобаль-
ным минимумам потенциальной энергии. Очевидно, что потенциальная энергия V = mgh, где h – высота точки (а, b) от линии уровня. Найдем уравнение касательной в точке (а, b):
dy |
(x0 - x) = ( y0 - y) Þ y - 2tx - t2 |
= 0 |
(6.16) |
dx |
|
|
|
Теперь определим величину высоты h, лежащей на перпендикуляре, опущенном из
точки (а, b) на прямую (6.16): |
h = |
b2 − 2ta + |
t2 |
(6.17) |
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|||||||||
|
|
1+ 4t2 |
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда потенциальная энергия получается равной:V (t) = |
b2 − 2ta + |
t2 |
mg |
(6.18) |
||||||
|
|
|
||||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1+ 4t2 |
|
|
В математическом плане наша задача сводится к отысканию минимумов функции (6.18). Найдем производную от (6.18) по t и приравняем к нулю:
|
(1+ 4t2 )3 / 2 |
V&(t) = U (t), |
|
|
|
2mg |
(6.19) |
||
|
|
|||
U (t) = 2t3 + (1- 2b)t - a |
||||
|
||||
Тогда: |
2t3 + (1- 2b)t - a = 0 |
(6.20) |
Мы получили в координатах (t, b, a) уравнение поверхности катастроф.
Если F(x, y) = 0 - уравнение плоской кривой, то уравнение к этой кривой в точке (X, Y)
имеет вид: |
X − x |
= |
Y − y |
(6.21) |
||||
∂F |
|
∂F |
||||||
|
|
∂x |
|
|
|
∂y |
|
|