Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Lections_V

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
20.03.2015
Размер:
1.21 Mб
Скачать

Вопрос №11

Интенсивность излучения.

r

Для действительных E и H в плоской волне вектор Пойтинга примет вид:

 

c

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

 

EH × s

. Воспользуемся уравнением (2.15), тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4π

 

 

 

 

c 2π

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

c

r

 

 

 

 

 

 

c

r

 

 

 

r r

 

r r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

E × H =

 

 

E × k × E =

 

 

 

 

[k E

 

E (kE )]=

 

 

k E

 

=

 

 

 

 

Es

=

Es ,

ωμ

 

ωμ

 

ωμ

 

ωμ λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

c

 

 

 

2

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда для μ = 1 следует: S

=

 

 

 

 

 

 

× s

(3.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор Пойтинга можно представить в виде (3.19) только для плоской волны. Интенсивность поток энергии, протекающий через единичную площадку, перпен-

дикулярную направлению волны за единицу времени, приходящейся на единицу телесно- го угла. Поскольку E = E(t), то:

 

 

 

 

 

1

T

 

c

 

 

 

E 2 =

c

 

 

E 02 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

ε

 

 

 

 

I = S

=

 

(3.20)

 

 

 

 

T

ò0 4π

8π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Т период световых колебаний,

 

- величина потока энергии излучаемого усреднен-

S

ного по времени. Если v =

 

c

 

, то (3.20) можно представить в виде: I =

v × w

, (3.21)

 

 

 

 

 

4 π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

где

w =

E 02

ε

 

- объемная плотность энергии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Или

w × v

,

 

(3.22)

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

 

 

 

S =

4π

 

 

 

 

 

 

где v

= v × s .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В общем случае вектора E и H светового поля могут быть комплексными величинами то- гда для вектора Пойтинга из (3.12) необходимо взять действительную часть:

r

 

1 c

r r *

 

S

=

 

 

 

Re(E ´ H

) . Уравнение (3.12) представим как:

2 4π

 

 

 

 

r

æ

1

öæ

c ö

r r

r

r

 

S

= ç

 

֍

 

÷{E ´ H + E ´ H}

(3.23)

4

 

 

è

øè

4π ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вопрос № 56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариационный интеграл . Принцип Ферма. Примеры применения

Пьер Ферма (1601-1675) выдвинул принцип,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

 

 

согласно которому свет при распространении из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

одной точки в другую выбирает путь, которому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

соответствует наименьшее время распространения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n(x,y,z)

 

 

 

 

 

 

dl=n(x,y,z)dS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

В

l =

 

òn(x, y, z)dS интеграл действия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.1 Распространение луча

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ òn(x, y, z)dS = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в неоднородной среде.

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принцип Ферма не доказывается, а постулируется!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вопрос № 57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Идеальные оптические инструменты.

 

 

 

 

Задача 1. Найти форму поверхности, разде-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляющей две среды с показателями прелом-

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

B

 

 

 

ления n и n`, которая собирает параллельный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пучок лучей в одну точку. Это задача о без-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

абберационных линзах. Сферическая линза

 

 

 

 

 

 

 

n

n `

 

 

 

 

 

 

 

X

не может собрать все лучи в одну точку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B`

 

 

 

 

Будем исходить из принципа Ферма. Лучи,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P`

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

распространяющиеся по пути AB − BP′

и по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пути OP′ , собираются в одной точке P′ . Сле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

довательно, они затрачивают на прохожде-

 

 

 

 

Рис. 5.2

Прелом ление лу чей на

ние разных геометрических путей одинако-

 

 

 

 

 

 

 

 

сф ер ической поверхно сти.

вое время. Поскольку обе среды однородны,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то оптический путь вдоль обеих траекторий будет одинаков:

 

 

 

 

 

 

 

 

n

×

AB

+

n

×

BP

=

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n OP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точка В имеет координаты (x, y) а точка P ′

точка фокуса (x = f, y = 0).

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

или BP

=

( f x)

2

+ y

2

,

AB = x , следовательно:

(BP )

= (BB )

 

+ (B P )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx + n

 

( f x)2 + y2

= nf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.2)

 

 

 

Уравнение (5.2) и есть уравнение искомой поверхности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

n

2

)x

2

 

 

 

2

y

2

 

 

 

n) fx = 0

 

 

 

 

 

(5.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n

 

 

 

 

 

+ n

 

− 2n (n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем считать, что n′2

− n2

> 0 , тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

n

2

)x

2

 

 

 

 

n) fx = (n

¢ -

ì

 

¢ +

n)x

2 -

 

 

¢

 

+ n¢2 f 2

-

n¢2 f 2 ü

=

 

 

(n

 

 

 

 

 

 

 

− 2n (n

 

 

 

 

n)í(n

 

 

 

 

 

2n fx

(n¢ + n)

 

(n¢

 

 

 

ý

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ n)þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

é

 

 

 

 

 

n¢f

 

 

 

ù

2

 

n¢

2

f

2 ü

 

 

 

 

 

 

 

 

é

 

 

n¢f

ù

2

 

 

 

 

 

 

 

2 n¢ - n

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

¢2

 

= (n

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

ï

;

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

2

 

 

f

 

 

- n)í

êx -

(n¢ + n)

ú

 

 

 

 

 

 

ý

 

(n - n)êx

 

ú

+ n y

 

= n

n¢ + n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïë

 

 

 

û

 

 

(n¢ + n) ï

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

(n¢ + n)û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x x )2

+

y2

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

2

= f

2 n+ n

 

 

 

a

2

=

n2 f 2

 

 

 

a

2

0

 

 

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.4)

 

 

 

 

 

 

n¢ - n

 

 

 

 

n′ + n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«Рыбий глаз» Максвелла.

Найти такое распределение показателя преломления, при котором все лучи, ис- ходящие из одной точки всегда соберут- ся в другой точке. Рассмотрим стерео- графическую проекцию. Найдём соот- ветствие между точкой K(x,y,z), нахо- дящейся на сфере и точкой P(о, з) у на-

ходящейся на плоскости. Координаты связаны между собой соотношением:

ξ = a

x

,

η = a

y

,

(5.5)

a z

a z

Z

a

 

 

K(x, y, z)

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(о, з)

 

 

 

 

 

 

X

Рис.5.3. Стереографическая проекция лучей.

x = 2a2

 

 

ξ

 

 

, y = 2a2

 

 

η

 

 

, z = a

ξ 2

+ η 2

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

2

+ η

2

+ a

2 .

(5.6)

ξ

2

2

+ a

2

ξ

2

2

+ a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Всякая окружность на сфере отображается в окружность на плоскости и об- ратно. Всякий прямой угол на сфере отображается в прямой угол на плоскости и обрат- но. Это свойство конформного отображения.

Доказательство:

Всякая плоскость Ax+By+Cz+D=0 пересекает сферу по окружности. Если в уравнение этой плоскости подставить значение координат (5.6), то получится уравне- ние, в котором будут отсутствовать члены с произведением оз , а квадраты войдут толь-

ко в комбинации о2 + з 2 . Такое уравнение и есть уравнение окружности.

 

 

 

 

Выберем элемент длины дуги dу на сфере:

dσ = dx2 + dy2 + dz2 .

При стереографической проекции он отобразится в элемент дуги на плоскости xy: dS = dξ 2 + dη2

Используя выражение (5.6) можно показать, что между элементами dS и dу существу-

ет соотношение: dσ = 1+ (r2/ a)2 dS ,

где r 2 = ξ 2 + η 2

(5.7)

P

 

 

 

Р`

 

 

 

.

 

 

O

 

 

 

 

Кратчайшим расстоянием между двумя

 

 

 

 

 

точками на произвольной поверхности яв-

 

 

 

 

 

ляется геодезическая линия поверхности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для сферы - геодезическая линия является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дугой большого круга.

 

Рис. 5.4.

Стереографическая проекция

 

Выберем на сфере две диаметрально проти-

 

 

геодезической линии на плоскость.

воположные точки K(x0 , y0 , z0 )

и

 

 

 

 

 

K′(−x0 ,−y0 ,−z0 ) . Стереографическими проекциями этих точек являются точки плоскости P и P′. Через точки K и K′ на сфере можно провести бесконечное множество плоско-

стей, пересекающих сферу по дугам больших кругов, которые отобразятся конформно на плоскости xy.

В соответствии с принципом Ферма вдоль всех этих окружностей интеграл dS

ò r 2 принимает одно и тоже значение. Вообразим теперь сферически симмет-

1 + a 2

ричную среду с центром в т.О и распределением показателя преломления:

n(r) =

 

n0

 

 

1+

r2

(5.8)

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

Тогда оптические длины всех дуг, соединяющие точки P и Pбудут одинаковы вне за- висимости от положения этих точек (с единственным условием, чтобы точки распола- гались по разные стороны от центра т.О).

Неоднородная среда оптического волокна.

Предположим, что свет распространяется через среду, в которой показатель преломле- ния зависит только от x. Свет попадает в среду под углом ϕ1 из пространства с показа- телем преломления n1 (рис. 5.5). В соответствии с принципом Ферма:

(ds)

2

= (dx)2

+ (dz)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.9)

 

 

n1 sin φ1

и законом Снелля:

n1 sinφ1 = n sin φ , запишем:

sin φ =

dz

,

но sin φ =

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

n1 sin φ1

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

ds

 

 

n

Следовательно:

 

 

=

 

или ds =

 

 

 

 

 

dz .

 

 

 

(5.10)

 

 

ds

n

 

n1 sin φ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда из (5.9) с учетом (5.10) находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ dx

ö

2

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

dx d 2 x

 

 

 

 

1

 

 

 

dn2

 

 

 

 

ç

÷

=

 

 

 

 

 

 

 

 

-1 или 2

 

2

=

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

n

2

sin

2

φ

dz dz

n

2

sin

2

φ dz

 

 

 

è dz

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Или окончательно получаем уравнение эйконала:

 

 

 

 

d 2 x

=

 

 

 

1

 

 

 

 

dn2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.11)

 

dz2

2n2 sin2

φ

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть в волокне показатель преломления имеет квадратичное распределение:

 

n

2

 

2

~

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x) = n0 nx

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда из уравнения (5.11) находим:

 

 

d 2 x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

x(z)

 

 

 

 

 

 

(5.12)

 

dz2

n2 sin2

φ

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частное решение (5.12) имеет вид:

 

 

 

 

 

æ

 

~

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

h1/ 2 z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

(5.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(z) = Asinç n sinφ

0

+ Φ0 ÷

 

 

 

 

è

 

0

 

 

 

 

ø

 

 

 

Период траектории при Φ0 = 0, ϕ0 = π/2:

 

~1 / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

h

 

 

zт = 2π

 

 

или

zт =

 

(5.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n0

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

каустик
лучи
Рис. 6.1. Каустика огибающая лучей.

Вопрос №58

Наблюдаемые физические величины в оптике. Понятие геометрических каустик.Примеры.

Световое изображение, как правило, неодно- родно освещено. Имеются очень яркие участки

особенности. Зная особенности поля, можно всегда восстановить всё поле в целом. В наи-

более ярких точках изображения имеет место пересечение двух и более числа лучей. По- верхности, огибающие лучи, называются кау-

стическими поверхностями или каустиками (kaustikos – жгущий, палящий). Каустика каса- ется каждого луча только в одной точке. Что- бы научиться находить лучевые каустики, сна-

чала необходимо познакомиться с экспериментами теории огибающих.

Вопрос № 59

Понятие огибающей параметрического семейства кривых. Построение Геометрических каустик при преломлении света.

Огибающие это особое семейство кривых в дифференциальной геометрии. Рассмотрим уравнение плоской кривой, заданное в неявном виде:F(x, y, a) = 0, (6.1) где а параметр. Предполагается, что F – гладкая, дважды дифференцируемая функ- ция координат x, y и параметра a. Придавая параметру а различные значения, получа- ем бесконечное множество кривых. Наша задача найти линию (если она существует), которая в каждой своей точке касается кривой семейства огибающую. Каждая точка огибающей одновременно принадлежит и кривой семейства. Поэтому координаты то-

чек огибающей представим в виде

ìx = x(a)

 

 

 

(6.2)– параметрическое уравнение огибающей. Тогда

í

 

 

 

 

 

îy = y(a)

 

 

 

F(x(a), y(a),a) = 0

 

уравнение огибающей есть:

(6.3)

Дифференцируем уравнение (6.3) по параметру а:

 

F

x

+

F y

+ F

= 0

(6.4)

 

 

 

 

y a

x a

a

 

 

С другой стороны, параметрические уравнения кривой есть:x = x(t) , y = y(t). (6.5) Очевидно, что координаты касательных векторов к кривой и огибающей пропорцио-

нальны друг другу:

Подставим (6.6) в (6.4):

dx

dx

 

dy

 

dy

 

 

da

= D dt

,

da = D dt .

 

ì

F x

+

F y

ü

+

F

= 0

ý

î

x t

 

y t

þ

 

a

 

(6.6)

(6.7)

Но координаты вектора касательной кривой семейства должен для всякой точки удов-

летворять условию:

F x

+

F y

= 0 .

(6.8)

 

x t

 

y t

 

 

Сравнивая (6.7) и (6.8), находим:

F

= 0 .

(6.9)

a

 

 

 

Таким образом, уравнение огибающей можно найти из решения системы уравнений:

ìF(x, y,a) = 0

 

 

ï

 

 

 

(6.10)

íF(x, y, a)

=

0

ï

a

 

î

 

 

 

ìx = x(a)

выражая x, и y, через а: íîy = y(a)

Вопрос № 60

Аберрация линз и геометрические каустики. Пример сферической абберации, типы каустик.

Радуга (каустика сборки)

.Сферическая аберрация (каустика сборки).

Рассмотрим подробно экспери-

мент с каустикой типа нефроиды

катастрофа типа сборки рис 6.2.

От осветителя под некоторым углом падает свет в прозрачную колбу с водой. В колбе свет час- тично отражается от стенок. Кар- тина сложения лучей наблюдает- ся на экране 1 (рис.6.3). Изобра- жение с экрана 1 проецируется

посредством линзы и зеркала на экран 2.

Луч АC можно представить в ви-

де:

y y1

=

x x1

(6.11)

y2 y1

x2 x1

 

 

 

 

каустика

 

свет

 

 

 

зеркало

линза

осветитель

экран 1

экран 2

колба с водой

Рис. 6.2. Экспериментальная установка по наблюдению каустики.

 

Y

 

 

 

 

 

A(x1,y1)

 

 

ϑ

 

r=1

 

ϑ

X

 

ϑ

 

 

 

 

O

 

 

С

Рис. 6.3. Схема образования каустики на дне

 

колбы.

B(x2 ,y2)

Из рисунка (6.3) видно, что точка А имеет координаты: (x1,y1), а точка В: (x2,y2).

y1 = r sinθ = sinθ; x1 = r cosθ = cosθ;

x2

x1

= tg.

y2

x1

 

 

Следовательно: (y − sin х) cos 2х = (x − cos х)sin 2х .

После дифференцирования по параметру υ имеем: − 2(y − sinυ)sin 2υ − cosυ = 2(x − cosυ)cos2υ

Решаем уравнения (6.13) и (6.14) совместно относительно х и y:

(6.12)

(6.13)

(6.14)

ì

x = cosυ -

1

cosυ cos 2υ,

ï

2

í

 

(6.15)

 

1

ï

 

y = sinυ -

cosυ sin 2υ.

ï

2

î

 

 

Уравнения (6.15) являются параметрической записью уравнения нефроиды. Нефроида это один из типов эпициклоиды. Нефроида описывается точкой на окружности, нахо- дящейся на производящем круге (рис. 6.4). Производящий круг диаметром d = 1/2 ка- тится по окружности снаружи по направляющему неподвижному кругу диаметром D = 1. Нефроида получается, когда радиус производящего круга в 2 раза меньше радиуса направляющего круга. Рассматривается качение по часовой стрелке.

 

Р2

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

Р1

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

R

r

 

 

 

 

 

Р0

 

Р

 

 

О

 

 

X

 

X

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.4 Схема эпици клоиды ти па нефроиды. Основные с войства эпици клои ды.

При построении нефроиды замечаем:

1)угол DPC – прямой, поскольку опирается на диаметр малого круга.

2)мгновенный центр кривизны нефроиды для точки P находится в точке D, где оба круга соприкасаются.

3)Так как DP является радиусом мгновенной окружности, соприкасающейся с эпи- циклоидой в точке P. Очевидно, что луч соединяющий точку падения С и мгновенную точку Р, является касательной к эпициклоиде.

На практике мы видим только половину кривой нефроиды, поскольку вторую полови- ну образуют лучи, испытавшие два отражения и поэтому их интенсивность мала. Кон- чик острия нефроиды (точка возврата) имеет координаты: (x, y) = (1/ 2,0).

Если полный радиус внешней окружности: R = 1+1/ 2 = 3/ 2, то кончик острия распола-

гается на половине радиуса внешней окружности R=1/2. Причем внешнюю окруж-

ность мы можем отождествить с вогнутым цилиндрическим зеркалом радиуса R. На

это зеркало падает параллельный пучок лучей. Если строго подойти к построению

этих лучей, то они никогда не соберутся в одной точке фокусе. Такая возможность

при строгом построении предоставляется только очень малой части приосевых лучей

(параксиальных лучей), которые составляют после отражения очень малые углы с оп-

тической осью. Если точка О оптический центр зеркала, то параксиальные лучи со-

берутся в точке, расположенной на половине радиуса R/2.

Тем не менее, для широкой апертуры зеркала, когда захвачены все лучи, наибо-

лее яркой точкой является точка возврата каустики. Именно в этой точке располагает-

ся геометрический фокус вогнутого зеркала. Если теперь постараться представить всю

каустическую поверхность, то необхо-

 

димо просто транслировать плоскость xy

Z

вдоль прямых образующих цилиндриче-

ские стенки стакана (рис. 6.5).

 

Y

На эксперименте (рис. 6.2) мы на-

 

блюдаем только ту часть каустики, кото-

X

рая рассеивается на шероховатой по-

 

верхности экрана, на котором стоит ста-

 

кан. Очевидно, для того чтобы наблю-

 

дать эту каустику необходимо спроеци-

 

ровать её с помощью оптической систе-

Рис. 6.5. Проекция каустической

мы на второй экран. Без первого рассеи-

поверхности на плоскость X Y.

вающего экрана увидеть каустику не-

 

возможно. Каустика эволюта волнового фронта. Волновой фронт эвольвента кау-

стики.

 

 

В общем случае от цилиндрической поверхности отражается пространственный (а не

плоский) пучок лучей. Эти лучи

 

z

падают под углом к плоскости

 

 

нормалей к цилиндру. Это су-

 

 

щественно изменяет ситуацию.

 

 

В самом деле, в отличие от рис.

 

α

6.3 теперь имеется два управ-

 

 

ляющих параметра: угол υ -

 

 

азимутальный угол и угол α -

 

 

полярный угол, который со-

а)

б)

ставляют лучи, падающие на

 

 

цилиндрическую поверхность с

Рис. 6.6.

а) Возни кновение второго управляю щего

плоскостью нормалей. Все лучи

 

параметра α. б) Образование точек возврата

при α = const лежат в одной

 

 

(ка тастрофа) на волновом фронте.

плоскости, которая сечет ци-

 

 

линдр под углом к оси. Эта плоскость эллипс (рис. 6.6 а). На самом деле, мы имеем

дело с отражениями не от круглого зеркала, а от эллиптического. Рассмотрим самый

простой случай: Пусть каждая точка эллипса излучает свет (рис. 6.6 б). Восстановим

нормали к эллипсу. Линия, перпендикулярная к нормалям образует два листа волново-

го фронта. Это значит, что единой волновой поверхности уже нет. На волновом фронте

образуются точки возврата, что приводит к катастрофе. Оказывается, что поверхность

каустики уже нельзя восстановить простой параллельной трансляцией нефроиды. Не-

обходимо учитывать еще один управляющий параметр α.

Второй тип каустик, возникает при прохождении лучей через стакан.

Каустика, возникающая после цилиндрической линзы циклоида, уравнение которой

имеет вид:

υ

 

 

 

ì

3

 

 

 

ï x = l cos

 

, где l оптический путь лучей. Этот путь одинаков для всех лучей. После

í

3

υ

ï

 

 

 

 

 

 

 

î y = l sin

 

 

 

 

линзы эти лучи сходятся не в одной точке (рис. 6.7), а огибающая лучей образует цик-

 

 

 

 

 

Y

 

 

R

 

Z

 

 

 

 

 

циклоида

 

 

 

 

 

 

 

 

циклоида

 

X

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

б

Рис. 6.7.Каустика, возникающая после цилиндрическойлинзы (а). Геометрическое построение циклоиды

 

какогибающейсемейства отрезков, опирающихся на взаимно перпендикулярные прямые (б).

лоиду.

 

 

 

 

 

Заметим важную особенность построения лучей (рис. 6.3):

1) Внутри клюва пересекаются три отражённых луча.

2) За каустикой пересекаются только два луча.

 

Это связано с тем что, при отражении луча от каустики меняется его фаза. В нашем

случае вблизи клюва каустики фаза изменяется на π - аномальная фаза Гуи при прохо-

ждении света через фокус (рис. 6.8).

 

δ → δ−π

В случае простых каустик, например, ра-

 

дуга фаза изменяется на π/2, это относится к

 

 

эволюте и эвольвенте.

 

 

Траектория каждого луча является решением

 

 

уравнения эйконала при заданных начальных

 

 

условиях х. Теорема единственности решения

 

указывает на то, что решения уравнений пересе-

Рис. 6.8 Аномальная фаза Гуи.

каться не могут. Следовательно, вся область

 

 

вблизи каустики область особых решений. Каустическая кривая особая линия оп-

тического изображения. На этой линии интенсивность поля в геометрическом при-

ближении обращается в бесконечность. Полную картину оптических каустик даёт

волновая теория. Фактически, такие линии, поверхности и гиперповерхности изучают-

ся в теории катастроф. Сосредоточим свое внимание не на всей каустике, а на ее не-

большой части каспе (cusp) и изучим свойства этого элемента поля. Можно задачу о

каспе переформулировать в математическую задачу об эвольвенте и эволюте.

Элементы теории оптических катастроф.

Продолжим наше знакомство с дифференциальной топологией. Эвольвентой называют линию, ортогональную семейству кривых. Эволюта линия касательная к семейству кривых эвольвенты. Типичным примером эволюты и эвольвенты является каустика и волновой фронт.

А теперь обратим внимание на тот факт, что касп является эвольвентой к нормали па- раболы. Остановимся на этом вопросе более подробно.

Машина катастроф Постона (качалка).

 

Предположим, что мы имеем тонкую пла-

 

 

 

 

стину, образованную параболой и прямой, пересе-

 

y

 

кающей эту параболу рис.6.9. Пусть эта пластинка

 

 

имеет центр тяжести, расположенный в точке с ко-

 

 

 

 

ординатами (а, b). Пусть, кроме того, наша пла-

 

(a,b)

 

стинка качалка лежит на прямой линии и касает-

 

y=x2

 

 

 

ся ее в точке (t, t2). Очевидно t – координата по x, а

 

 

 

 

 

 

 

h

 

t2 координата по y. Будем говорить, что точка (а,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b) лежит в пространстве управления. Фактически,

 

 

 

 

 

(t,t2)

 

она управляет поведением качалки.

Рис.6.9.

 

 

 

Нас будет интересовать такие положения качалки,

x

 

 

 

которые соответствуют локальным или глобаль-

ным минимумам потенциальной энергии. Очевидно, что потенциальная энергия V = mgh, где h – высота точки (а, b) от линии уровня. Найдем уравнение касательной в точке (а, b):

dy

(x0 - x) = ( y0 - y) Þ y - 2tx - t2

= 0

(6.16)

dx

 

 

 

Теперь определим величину высоты h, лежащей на перпендикуляре, опущенном из

точки (а, b) на прямую (6.16):

h =

b2 − 2ta +

t2

(6.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ 4t2

 

 

 

 

 

 

Отсюда потенциальная энергия получается равной:V (t) =

b2 − 2ta +

t2

mg

(6.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ 4t2

 

 

В математическом плане наша задача сводится к отысканию минимумов функции (6.18). Найдем производную от (6.18) по t и приравняем к нулю:

 

(1+ 4t2 )3 / 2

V&(t) = U (t),

 

 

2mg

(6.19)

 

 

U (t) = 2t3 + (1- 2b)t - a

 

Тогда:

2t3 + (1- 2b)t - a = 0

(6.20)

Мы получили в координатах (t, b, a) уравнение поверхности катастроф.

Если F(x, y) = 0 - уравнение плоской кривой, то уравнение к этой кривой в точке (X, Y)

имеет вид:

X x

=

Y y

(6.21)

F

 

F

 

 

x

 

 

 

y

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]