2. Построение логарифмических характеристик последовательно соединенных типовых звеньев.

Пусть передаточная функция части системы

Подставив вместо S jω найдем модуль, затем логарифмируя, найдем выражение

Эти формулы показывают, что результирующие характеристики определяются суммой логарифмических и фазовых характеристик типовых звеньев.

Экзаменационный билет N 15

1. Структ. схемы и их преоб-ние. Парал. соед-ие звеньев.

Структ. схема САУ в простейшем случае строится из элемен-х дин. звеньев. Но несколько элемен-х звеньев м/б заменены одним звеном со слож. Перед. ф-ей. Для этого сущ. правила эквив-го преоб-ия структ-х схем. Рассмотрим возможные способы преобразований.

2) Типовые звенья. Безинерционное звено.

Виды типовых звеньев:

1. Идеально интегрирующее звено

2. Апериодическое звено 1 порядка (инерционное)

3. Колебательное звено

4. Дифференциальное звено 1 порядка

5. Дифференциальное звено 2 порядка

6. Безинерционное звено (усилительное).

Экзаменационный билет N 16

1. Структурные схемы и их преобразования. Неединичная и единичная обратная связь.

В САР используеться обратная связь.С помощью обратной связи можно уменьшить нелинейность охватываемого звена,снизить влияние непостоянства его параметров и в ряде случ. уменьшить динамические свойства.Обратная звязь охватывает всю систему и обеспечивает регулирование по замкнотому циклу.

2. Типовые звенья. Дифференциальное звено 2-го порядка.

Экзаменационный билет N 17

1. Правило переноса узла

2. Типовые звенья. Дифф-ое звено 1-го порядка.

Экзаменационный билет N 18

1. Правило переноса сумматора и их перестановок

2. Типовые звенья. Колебательное звено

Экзаменационный билет N 19

1. Харак-ки дин-ких звеньев. Частотные харак-ки

Рассм-м перед. фун-ию, сост-ую из n-го кол-ва элементов.

(*)

Послед-сть выражений позволяет найти амплитуду и фазу колебаний на выходе системы при гармоническом воздействии на ее входе. Модуль этого выражения показывает, во сколько раз увеличивается или уменьшается амплитуда колебаний на выходе системы по сравнению с амплитудой колебаний на входе. Аргумент вектора F(jω) описывает фазовый угол колебаний по отношению колебаниям на входе => (*) определяет частотную характеристику, называемую амплитудно-фазовой частотной характеристикой (АФЧХ).

АФЧХ строится на комплексной плоскости j –мнимая единица.

- коэффициент, характеризующий изменение амплитуды при изменении частоты, при изменяющейся частоте, называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ). дает представление о фазовом сдвиге выходных колебаний и он называется фазово-частотной характеристикой (ФЧХ)

АФЧХ:

Вещественные или мнимые частотные характеристики связаны с АЧХ и ФЧХ следующим образом: При анализе САР на устойчивость и качества процесса регулирования, а также при решении других задач, часто обращаются к ЛЧХ. Усиление L(ω) = 20lg|Ф(jω)| = 20lgA(ω) [дБ] – является единицей логарифмической отн-но величины. Изм-ия относительно двух величин в 10 раз соответствует изменению усиления на 20 дБ.

Известно, что АЧХ представляет собой отношение 2-х амплитуд: входного и выходного сигналов.

2. Типовые звенья. Апериодическое звено 1-го порядка (Инерционное)