4 курс 1 семетр / Экзамен ТАУ / Вопросы по ТАУ

Вопросы по курсу «Теория автоматического управления»

1. Основные понятия и определения ТАУ.

2. Содержание и задачи курса ТАУ.

3. Основные принципы регулирования. Принцип разомкнутого управления.

4. Основные принципы регулирования. Принцип обратной связи (управление по отклонению).

5. Основные принципы регулирования. Принцип компенсации ( регу­лирование по возмущению).

6. Регулирование по возмущению и комбинированное регулирование.

7. Классификация САУ. Системы стабилизации.

8. Классификация САУ. Системы программного управления.

9. Классификация САУ. Следящие системы.

10. САР непрерывного, импульсного и релейного действия.

11. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам САУ.

12. Математическое описание линейных САР.

13. Передаточная функция звена.

14. Передаточная функция системы, соединенных между собой звеньев.

15. Структурные схемы и их преобразование. Последовательное соединение звеньев.

16. Структурные схемы и их преобразование. Параллельное соединение звеньев.

17. Структурные схемы и их преобразования. Неединичная и единичная обратная связь.

18. Правило переноса узла.

19. Правило переноса сумматора и их перестановок.

20. Характеристики динамических звеньев. Частотные характеристики.

21. Характеристики динамических звеньев. Переходная функция системы.

22. Статическое и астатическое регулирование.

23. Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено.

24. Типовые звенья. Апериодическое звено 1-го порядка (Инерционное).

25. Типовые звенья. Колебательное звено.

26. Типовые звенья. Дифференциальное звено 1-го порядка.

27. Типовые звенья. Дифференциальное звено 2-го порядка.

28. Типовые звенья. Безинерционное звено.

29. Построение логарифмических характеристик последовательно соединенных звеньев.

30. Устойчивость линейных систем. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица.

31. Устойчивость линейных систем. Критерий устойчивости Найквис­та.

32. Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам.

33. Показатели качества процессов регулирования.

34. Основные показатели качества системы.

35. Синтез САР при регулярных воздействиях.

36. Построение желаемой САР.

37. Типовые нелинейные звенья.

38. Линеаризация дифференциальных уравнений звеньев.

39. Нелинейные САР. Устойчивость периодических решений.

40. Нелинейные САР. Метод эквивалентной линеаризации.

41. Типы и основные элементы импульсных САР.

42. Передаточные функции импульсных систем.

43. Устойчивость импульсных САР. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица.

44. Оценка качества процессов, протекающих в импульсных САР.