Экзаменационный билет n 20

1. Характеристики динамических звеньев. Переходная функция системы.

Ф(S)=W(S)

Переходной функцией САР называется переходный процесс системы, вызванный единичным ступенчатым воздействием при нулевых начальных условиях. Используя понятие передаточной функции замкнутой системы и обратное преобразование Лапласа можно для переходной функции системы записать выражение: .

Если изображение управляющего сигнала G(S) является изображением единичного ступеньчатого воздействия, то его можно представить как , тогда выражение будет определять переходную функцию в следующем виде:

- эта формула характеризует реакцию системы при единичном скачке и является переходной функцией.

2. Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено

Экзаменационный билет N 21

1.Линеаризация дифференциальных уравнений звеньев.

В процессе регулирования будут возникать отклонения регулир. величины от заданного значения. Чтобы определить будут ли они ликвидироваться, какова будет их величина и длительность необходимо описать матем. движением системы. Под движением системы понимается изменение перем. величин в процессе регул-ния. Скорость изменения величины есть ее первая производная, ускорение - вторая, то уравнение, описывающее взаимодействие сил, будет содержать эти производные. Поэтому движение САР описывается дифференц. уравнениями. Дифф. уравнение линейного звена в общем случае будет иметь вид:

2. Структурные схемы и их преобразования.

Структурная схема САУ в простейшем случае строится из элементарных динамических звеньев. Но несколько элементарных звеньев могут быть заменены одним звеном со сложной передаточной функцией. Для этого существуют правила эквивалентного преобразования структурных схем. Рассмотрим возможные способы преобразований.

 1. Последовательное соединение - выходная величина предшествующего звена подается на вход последующего.

y₁ = W₁y_o; y₂ = W₂y₁; ...; y_n = W_ny_{n - 1} = > y_n = W₁W₂.....W_n.y_o = W_эквy_o, где. То есть цепочка последовательно соединенных звеньев преобразуется в эквивалентное звено с передаточной функцией, равной произведению передаточных функций отдельных звеньев.

Экзаменационный билет n 22

1. Построение логарифмических характеристик последовательно соединенных звеньев.

Пусть передаточная функция части системы

Подставив вместо S jω найдем модуль, затем логарифмируя, найдем выражение

Эти формулы показывают, что результирующие характеристики определяются суммой логарифмических и фазовых характеристик типовых звеньев

2. Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено

Экзаменационный билет N 23

1. Основные показатели качества системы.

Показатели качества процесса регулирования:

1) Перерегулирование – это отношение разности σ = (_Xmax – X_уст)/ X_усn*100% перерегулирование характеризует колебания системы. Допустимый предел (25…30)%

2) Время регулирования характеризует быстроту уравновешивания системы. t_рег принимаем за момент окончания перех. процесса.(допускается отклонение ±5%)

3) Число колебаний рег-мой величины в течении времени переходного процесса. t_{регулир} характеризует колебания системы. (допускается не более 3-х полных колебаний)