2. Тип-ые звенья. Апер-кое звено 1 пор. (Инерционное). Экзаменационный билет n 24
1. Харак-ки дин-ких звеньев. Част-ные харак-ки сист.
Рассм-м перед. ф-ию, сост-ую из n-го кол-ва элементов.
(*)
Последовательность выражений позволяет найти амплитуду и фазу колебаний на выходе системы при гармоническом воздействии на ее входе.
Модуль этого выражения показывает, во сколько раз увел-ся или умен-ся амплитуда колебаний на выходе системы по сравнению с амплитудой колебаний на входе.
Аргумент вектора F(jω) описывает фазовый угол колебаний по отношению колебаниям на входе => (*) определяет частотную характеристику, называемую амплитудно-фазовой частотной характеристикой (АФЧХ).
АФЧХ строится на
комплексной плоскости j
– мнимая единица.
-
коэффициент, характеризующий изменение
амплитуды при изменении частоты, при
изменяющейся частоте, называется
амплитудно-частотной характеристикой
(АЧХ).
дает представление о фазовом сдвиге
выходных колебаний и он называется
фазово-частотной характеристикой (ФЧХ)
АФЧХ:
Вещественные или мнимые частотные характеристики связаны с АЧХ и ФЧХ следующим образом:
Усиление L(ω) = 20lg|Ф(jω)| = 20lgA(ω) [дБ] – является единицей логарифмической относительно величины. Изменения относительно двух величин в 10 раз соответствует измен-ю усиления на 20 дБ.
Известно, что АЧХ представляет собой отношение 2-х амплитуд: входного и выходного сигналов.
Типовые звенья. Колебательное звено .
Экзаменационный билет n 25
Передаточная функция звена.
Передаточная функция-отношение преобразования лапласса выходного сигнала к входному сигналу при н.у.
2. Статические и астатические сар.
Системы стабилизации, программного управления и следящие системы можно разделить на 2 группы:
1 – статические; 2 - астатические;
САР будет статической по отношению к возмущающему или управляющему воздействиям, постоянной величине, отклонению регулируемой величины.
САР явл-ся астатической по возмущению и управляющему воздействию, если при стремлении возмущающего управ. воздействия постоянной величины отклонения регулируемая величина стремится к нулю и не зависит от величины приложенного воздействия. Одна и та же САР может быть астатической по управлению и статической по возмущению, либо наоборот.
Экзаменационный билет n 26
1. Нелинейные сар. Метод экв-ной линеаризации.
Зная статические характеристики отдельных звеньев, можно построить статическую характеристику САУ. Если все звенья САУ линейные, то САУ имеет линейную статическую характеристику и называется линейной. Если хотя бы одно звено нелинейное, то САУ нелинейная.
2. Построение желаемой сар.
Желаемая ЛАХ определяется показателями качества и точности процесса рег-ия низко частотная характеристика обеспечивает точность воспроизведения медленно измененных воздействий.По ней можно определить добротность по точности,по ошибки.Частота среза системы определяется с помощью монограмм перерегулирования определяется вщественная часть САР,а по вещественной части Р находится время регулирования.Найдя время регулирования можно определить частоту среза для наиболее простой реализации послед-ого устройства. Излома наклонов высокочастотной желаемой САР и ЛАХ неизменной части совпадают.