Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12776
.pdf
продвижение каретки, завершить продвижение каретки, при этом упор останавливает это продвижение своим
контактом с выступающим выступом 116 следующего упора 111 в серии.
В практическом режиме работы, когда клавиши нажимаются отрывистым нажатием, между
последовательными стопами 111 нет заметной задержки, а элемент управления спусковым механизмом 136
покачивается в направляющих вдоль планки 133 вместе с полем 78, а затем резко откатывается без заметной
паузы.
Продвижение поля элементов начинается сразу после завершения нажатия клавиши и в тот момент, когда
выступ 72 приводимого в действие установочного элемента 69 находится в своем наивысшем положении, на
пути нижних концов следующего ряда элементов (рис. 11), контакт любого из которых с выступающим
выступом 72 будет иметь тенденцию к изгибанию элемента и вызовет его заклинивание в направляющих
головках 92, 93 или деформацию выступающего выступа 70.
палец на ноге.
Конструкция, при которой выступающий палец 140, перемещаемый вдоль каретки во время ее продвижения,
ударяет по упору 111 до того, как нижний конец элемента 77, представляющего собой вал, сможет ударить по
пальцу 72, защищает элементы 77 и пальцы 72 от деформации.
Также выбранный регулировочный элемент 69, находясь в поднятом положении под воздействием нажатой
клавиши 80, может поднять рабочую дужку спускового механизма настолько, что соединительная планка 120
окажется на пути и будет мешать нижним концам следующего ряда элементов 77, представляющих значение.
Чтобы избежать этого, регулировочные элементы уменьшены или утоплены, как показано на рис. 12.5 (рис. 9),
в точках их контакта с универсальной соединительной планкой 120, чтобы обеспечить зазор между
направляющей и нижними концами элементов, представляющих значение.
Управление машиной с помощью оставшихся клавиш 54, представляющих вводимую сумму, представляет
собой повторение описанной выше операции, при этом упоры 111 последовательно перемещаются пальцем
140 по мере нажатия клавиш 54, что позволяет полю 78 элементов, представляющих значение, перемещаться
влево шаг за шагом на 100 различных значений в зависимости от количества цифр номинала в установленной
сумме.
КЛЮЧ КОРРЕКЦИИ.
Например, если оператор 105 устанавливает ошибочную сумму или по какой-либо другой причине желает
восстановить часть или все элементы представления заданного значения 77 в их нормальное положение
перед дальнейшей работой, предусмотрено ручное средство 110, позволяющее частично или полностью
вернуть индексирующую каретку в исходное положение.
С этой целью манипуляторное устройство в виде клавиши 146 (рис. 1-3, 22, 115, 27-29, 31 и 71) расположено
для горизонтального скользящего перемещения непосредственно под верхней пластиной 56 клавиатуры, при
этом шток клавиши выступает вперед из передней части клавиатуры, а его нижний край опирается на 120.
на направляющих штифтах 147, 147 (рис. 71), выступающих вбок от внутренней поверхности левой
подрамной конструкции 57 клавиатуры, и ее верхний край находится в скользящем контакте с верхней
пластиной клавиатуры 56. 125 Удерживающий ролик 148 на переднем направляющем штифте 147 и
удерживающий кронштейн 149 на заднем направляющем штифте 147, находящиеся в скользящем контакте с
внешней поверхностью ключа 3, соединяются с внутренней поверхностью подрамника 130 57, удерживая
шток ключа на месте.
Боковой изогнутый выступ 150 (рис. 3) на внутреннем конце штока клавиши 146 имеет прорезь, обозначенную
как b на 1,51, для фиксации штифта 152 на более коротком рычаге рычага 153, шарнирно закрепленного в
точке 154 на внешнем конце кронштейна 155, выступающего назад из верхней пластины 56 клавиатуры.
Более длинный рычаг коромысла 153 простирается назад и заканчивается рожком 156, расположенным
вблизи практически вертикально расположенного элемента, возвращающего каретку в исходное положение,
или углового рычага 157 (рис. 27-29), который шарнирно закреплен в точке 158 вблизи одного из углов его
расширенного нижнего конца, к задней поверхности вертикального приспособления 159, удобно
закрепленного на заднем конце опорного блока 63.
Верхний свободный конец углового рычага или элемента 157, возвращающего каретку в исходное положение,
имеет выступ 160 (лучше всего показан на рис. 31), выступающий назад в направлении сегментной контактной
пластины 161 (рис. 2, 3 и 22), закрепленной на правой торцевой пластине 83 индексирующей каретки 78 и
выступающей вперед от нее.
Обычно возвратно-поступательный элемент 157 может свободно качаться в любом направлении, не оказывая
сопротивления индексирующей каретке при ее перемещении во время установки элементов, представляющих
значения, и когда индексирующая каретка или поле элементов находятся в исходном положении,
возвратно-поступательный элемент 157 может находиться в любом из крайних положений своего хода.
Кроме того, мы также предусмотрели использование управляемого вручную элемента возврата каретки в
автоматическом механическом возврате каретки при работе станка, как будет объяснено ниже, что является
дополнительной причиной для обеспечения беспрепятственного движения элемента возврата каретки.
Предположим, что возвратный элемент каретки 1.57 остался в конце предыдущей операции станка в крайнем
правом положении, при этом его сечение 160 упирается в контактную пластину 161 индексирующей каретки. В
последующей операции, при пошаговом перемещении каретки влево во время установки элементов,
представляющих значения, нажатием цифровых клавиш, возвратный элемент каретки будет неподвижно
качаться влево до тех пор, пока не пройдет свое центральное положение, после чего под действием силы
тяжести он упадет в противоположное или левое предельное положение своего перемещения, определяемое
контактом свободного конца элемента 157 с промежуточной перегородкой 53.
Очевидно, что элемент, восстанавливающий положение каретки, мог быть оставлен в таком левом
положении.
В случае, если корректировочный ключ 146 останется в частично или полностью вдавленном положении,
которое фиксирует длинный задний рычаг промежуточного кривошипа 153 на пути возвратного элемента
каретки 1.57, то возвратный или восстанавливающий элемент, качаясь под действием каретки во время ее
продвижения, будет качать рычаг промежуточного кривошипа 153 и выдвигать корректировочный ключ 146 из
передней части станка.
В любом случае, если оператор желает вернуть индексирующую каретку в исходное положение, не вводя
величину, представленную элементами настройки 77, он может перед началом работы главного приводного
вала надавить внутрь на корректировочный ключ 146, чтобы повернуть рычаг 153 по часовой стрелке (рис. 3),
в результате чего его выступ 156 подхватит элемент 157, возвращающий каретку в исходное положение, и
повернет его также по часовой стрелке до тех пор, пока его выступ 160 не ударится о сегментную возвратную
пластину 161 индексирующей каретки в любом положении, в котором каретка могла продвинуться. После
этого дальнейшее давление на ключ будет сдвигать каретку вправо до тех пор, пока она не остановится в
точке немного дальше или правее своего исходного положения при контакте правой торцевой рамы 83
каретки с амортизирующей пружиной 162 (рис. 3, 17, 19, 27 и 28), охватывающей передний опорный стержень
81 и упирающейся во внутренний конец воротника 163 на стержне.
Тенденция рога 1.56 ручного рычага 153 перемещаться вверх или вниз по краю восстанавливающего
элемента каретки 157 в зависимости от наклона последнего при столкновении с сегментной
восстанавливающей пластиной 161 преодолевается путем формирования края восстанавливающего
элемента каретки на выступе, как показано на рисунке 164 (рис. 27 и 28), заканчивающемся на верхнем конце
выступом 166 и рассчитанном относительно дуги, пройденной восстанавливающим элементом, таким
образом, чтобы он располагался под прямым углом.
к рогу 156 в любой точке его контакта с ним во время возврата каретки указателя.
Снятие давления с корректировочного ключа 146 позволяет пружине 114, перемещающей каретку, слегка
продвинуть ее влево до тех пор, пока она не будет остановлена контактом ее элемента 119 с первым упором
спускового механизма 111 серии 1, после чего каретка снова окажется в исходном положении. Для этого
предусмотрены средства, описанные ниже, для возвращения элементов 77, представляющих заданное
значение, в их холостые положения, а смещенных упоров спускового механизма 111 — в их рабочие
положения при возврате индексирующей каретки.
Разрешение индексирующей каретке вернуться за исходную точку гарантирует, что она пройдет справа от
первого упора 111, чтобы восстановить смещенный упор в эффективном положении и позволить каретке
двигаться влево до тех пор, пока она не будет остановлена этим упором.
ВОЗВРАЩЕНИЕ СТОЯНОК ДЛЯ ПОБЕГА НА ЭФФЕКТИВНЫЕ ПОЗИЦИИ.
Индексирующая каретка 78 при возвращении, будь то вручную или в результате работы механизма,
возвращается в свое нормальное рабочее положение, а упоры спускового механизма 111 смещаются при
пошаговом перемещении каретки.
В качестве одного из способов достижения этого результата левая торцевая рама 83 каретки поддерживает
кулачковую пластину 165 (рис. 3, 13-17, 19 и 20), прикрепленную к ее внешней поверхности. Когда каретка
находится в исходном положении, кулачок 165, восстанавливающий упор, расположен примерно напротив и
находится в существенном контакте с передней поверхностью выступа 116 на втором упоре серии, чтобы не
мешать последовательному перемещению упоров пальцем 140 при перемещении каретки влево при
установке значений в области элементов, представляющих значение.
Когда индексирующая каретка 78 возвращается в исходное положение и проходит мимо него, нижняя точка
восстанавливающего кулачка 165 проходит по выступающим краям 11(3) последовательных упоров
спускового механизма 111, которые были смещены управляющим элементом спускового механизма 1:36 от
наивысшего к наинизшему номиналу, чтобы вернуть упоры в их эффективное положение относительно упора
каретки 119, при этом их выступающие края 116 находятся на пути упора.
ВОЗВРАЩЕНИЕ ЦЕННОСТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В НОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ.
Кроме того, по мере возвращения каретки в нормальное положение, элементы 77, представляющие заданные
значения, восстанавливаются в свои нормальные, загнутые положения с помощью обычной угловатой
восстанавливающей планки 169 (рис.).
2-1, 11, 12, 17 & 18) расположены таким образом, чтобы выступать за левый ряд элементов, когда каретка
находится в исходном положении.
В данном случае восстанавливающая планка 169 имеет дугообразную форму, соответствующую
дугообразному расположению рядов условных обозначений 77 в дугообразной головке 92 индексирующей
каретки, причем эта восстанавливающая планка имеет форму перевернутой дуги D5, один конец которой
переходит в вертикальную стойку, прикрепленную к правой стороне промежуточной перегородки 53, которая
вырезана, как показано на рис. 22, для обеспечения пространства для качающейся люльки и индексирующих
кареток.
По мере возвращения каретки в исходное положение, элементы комплекта 77 последовательно ударяются и
протираются под угловой поверхностью 170 восстанавливающей планки 169, при этом они вдавливаются вниз
в свои нормальные положения, а кулачки 105 (рис. 17) на элементах проходят мимо гибких фиксаторов 102,
которые защелкиваются обратно в положения над кулачками, удерживая элементы в их нормальных
положениях. 70 Очевидно, что оператор, наблюдая за возвратом каретки и одновременно нажимая на
корректирующую клавишу 146, может в любой момент во время возврата каретки ослабить это давление.
Таким образом, если, например, последняя установленная цифра 75 была ошибочной, ему достаточно было
лишь на один шаг восстановить каретку индексации, чтобы сбросить случайно установленный элемент
valuereplreseilting и, нажав соответствующую кнопку 80 kesy 54, установить нужную цифру без необходимости
восстановления всех ранее установленных элементов.
В этой связи используется обычай гравировки, маркировки или иного нанесения отметок 85 на верхние концы
элементов 77, представляющих значение, как показано на рис. 1, чтобы оператор мог считать установленную
сумму перед тем, как запустить машину для ввода суммы в 90-й сумматор.
Такое расположение также облегчает оператору поэтапную установку индексирующей каретки в исходное
положение при внесении исправлений в настройку последней цифры. 95 ПРИВОДЫ.
Поле элементов, представляющих ценность
77 пошагово перемещается влево (рис. 3 и 17) для позиционирования элементов установки в положение,
позволяющее управлять перемещениями группы номинально-значных приводов 175 (см. также рис. 5, 6, 23,
33 и 34), которые приводят в движение колеса сумматора 176.
В выбранном для иллюстрации варианте осуществления изобретения эти условные актуаторы имеют
преимущественно дугообразную форму и расположены в параллельных вертикальных плоскостях на
расстояниях, приблизительно равных расстояниям между фиксирующими кромками выступов 116 110
спусковых упоров 111.
Исполнительные механизмы 175 расположены слева от индексирующей каретки 78, когда последняя
находится в исходном положении, и охватывают область, в которую индексирующая каретка 15 перемещается
шаг за шагом, что приводит к телескопическому соотношению между полем элементов 77 и группой
исполнительных механизмов, которое способствует уменьшению размеров машины и делает ее более
компактной. 120 Изогнутые приводы расположены в задней части левого отсека и опираются в своих самых
нижних точках на антифрикционные ролики 177 (рис. 5, 6, 17 и 23), установленные на поперечном стержне
178, проходящем под 125 рядами приводов снаружи него; стержень установлен на противоположных концах в
левой боковой раме 52 и промежуточной перегородке 53 соответственно.
Прорезные боковые планки 179, 180, 181, расположенные на расстоянии 130 (385,630 I) по внутренней
периферии ряда приводов и установленные на своих концах в левой боковой раме 52 и перегородке 53,
соответственно, обеспечивают и направляют приводы в их колебательном перемещении и поддерживают их в
разнесенном положении в вертикальной плоскости, а также удерживают их на орбитах.
Направляющая 180 удобно расположена рядом с поперечным стержнем 17S, на котором вращаются
антифрикционные ролики 177, и имеет продольные канавки, как показано на рисунке 182 (рис. 5 и 6), чтобы
плотно прилегать к поперечному стержню и образовывать для него посадочное место, обеспечивая жесткость
и прочность.
При желании, застежки с головкой 183 (рис.
6)
На направляющей планке 180 могут быть предусмотрены прорези для захвата поперечного стержня 178 и
удержания его в посадочном месте 182, при этом нижние наружные концы прорезей 184 (рис. 17) в
направляющей планке расширены для размещения антифрикционных роликов 177 и поддержания их в
разнесенном положении, обеспечивающем поддержку приводов 175.
В своих обычных положениях покоя приводы дополнительно поддерживаются стопорным стержнем 185 (рис.
3-6, 23, 53 и 60), установленным в пазу 186 (рис. 60), проходящем продольно от направляющей планки 179 и
поперечно от прорезей 187 (рис.
42) 3 Улерейн, концы стопорного стержня 185 установлены соответственно в левой боковой раме 652 и
перегородке 53 (см. рис. 3, 4).
лит. Стопорный стержень проходит через дугообразные пазы 1SS, образованные в зубчатых передних концах
189 (рис. 5 и 6) приводов 175, при этом верхние торцевые стенки пазов опираются на стопорный стержень
185, когда приводы находятся в исходном положении.
Ограничивающий стержень, соприкасаясь с нижними торцевыми стенками пазов 188, ограничивает
перемещение исполнительных механизмов, за исключением исполнительного механизма блока, девятью
шагами перемещения, расположенными в машинах в соответствии с десятичной системой счисления.
Крепежные элементы с головкой 190 (рис. 53) могут удерживать стопорный стержень 185 в его посадочном
месте аналогично тому, как удерживается поперечный стержень 17,8.
Возвращая пружины 191 (рис. 4-6, 17 и 23), соединенные своими передними концами с выступами 192 на
соответствующих приводах 175 и закрепленные своими задними концами на пластине 1193 (рис. 5 и 6) на
основании машины, приводы возвращаются в нормальное или исходное положение и удерживаются в нем.
Каждый исполнительный механизм оснащен множеством контактных элементов, из которых в настоящий
момент будет рассмотрена только одна серия, а именно та, которая включает в себя, в частности,
выровненные задние концы или хвостовые части 19 исполнительных механизмов 175.
По мере того, как поле индексации элементов 77, представляющих значения, продвигается шаг за шагом под
управлением механизма спуска, как было объяснено ранее, элементы набора последовательно
располагаются в плоскостях последовательных контактных элементов 194 приводов до тех пор, пока полное
значение, установленное нажатием соответствующих клавиш 54, не будет представлено соответствующими
элементами набора 17.
Удобно (Рис. 5, 6, 3.3, 5.5 и 56) 75 Каждый отдельный исполнительный механизм 17.5 может рассматриваться
как состоящий из приводной рейки 189 и контактного элемента 194, расположенных в одной плоскости и
образующих противоположные дуги одной окружности, при этом смежные концы рейки 80 и контактного
элемента соединены соединительной планкой, радиально смещенной наружу и занимающей дугу большей
окружности, чтобы обеспечить зазор для нижних концов элементов 77, представляющих значения холостого
хода, в 85 индексирующей каретке.
ГЛАВНЫЙ ПРИНЦИП ЛЕЧЕБНОГО МАРШРУТА.
Стандартная деталь 200 (рис. 1-4) выступает вверх из правого угла основания 50, удобного для руки
оператора 90, и имеет выступ 201, выступающий наружу под углом к нему. Втулка имеет продольную расточку
для образования подшипника для вала 202, который проходит под углом через выровненный подшипник в
стандарте 95, при этом наружный конец вала снабжен кривошипом 203 или другим устройством с ручным
управлением, а коническая шестерня 204 (рис. 3 и 4) закреплена на внутреннем конце вала, находясь в
постоянном зацеплении с аналогичной конической шестерней 20,5, закрепленной на главном приводном валу
206, проходящем поперек машины в точке, расположенной примерно посередине между передним и задним
концами, и установленной в подшипниках в боковых рамах 51, 52, при этом перегородка 53 j1o вырезана, как
показано на рис. 22, для обеспечения зазора для главного приводного вала.
Кронштейн 907 поддерживает внутренний конец вала рукоятки 202, обеспечивая жесткость и удерживая
коническую шестерню 204 в зацеплении с конической шестерней 205.
Звено 208 (рис. 2-4 и 24-26), эксцентрично шарнирно соединенное своим передним концом в точке 210 с
диском 209, прочно закрепленным на правом конце главного приводного вала 206 снаружи 115 правой
боковой рамы 51, простирается назад, соединяя диск с отвисающим рычагом правой концевой части 79 опоры
каретки или индексной каретки, к которой звено шарнирно соединено в точке 120 211. Шарнирный штифт 211
выступает наружу из торцевой детали 79 через дугообразный паз 212 (рис. 2) в соседней боковой раме 51.
* Поскольку передаточное отношение шестерен 204, 205 составляет 125 один к одному, коленчатый вал 202.
Поворот на полный оборот приведет к повороту главного приводного вала 206 и его диска 209 на полный
оборот, чтобы раскачать люльку по часовой стрелке из ее нормального горизонтального положения в течение
первой половины цикла, а затем против часовой стрелки обратно в нормальное положение в течение второй
половины цикла, тем самым раскачивая обычно вертикальную индексирующую каретку 78, установленную на
люльке, назад, а затем вперед, как показано на сравнении рис. 5 и 6, или 294 и 25, посредством постоянного,
неизменного движения, равного девяти приращениям перемещения приводов 175 плюс дополнительный шаг
движения, позволяющий включать и выключать сумматор 176 относительно приводов.
Этап перемещения, во время которого сумматор i5 входит в зацепление с исполнительными механизмами в
начале первой половины цикла вращения главного приводного вала, и этап перемещения, во время которого
сумматор выходит из зацепления с исполнительными механизмами l-20, происходит в начале второй
половины цикла вращения.
Каждый из этих этапов движения может быть немного длиннее, чем этапы движения, в течение которых
исполнительные механизмы выдвигаются и втягиваются.
В своих нормальных положениях точки опоры 210, 211 звена 208 лежат на одной линии с главным приводным
валом 206 и, естественно, возвращаются в эти положения в конце полного оборота, так что движение люльки
и индексной каретки ускоряется от начала их качательного движения до точки, находящейся посередине
траектории колебаний, а затем замедляется по мере приближения к дальней границе таких колебаний, в
которой они останавливаются. Аналогичным образом, при возвращении в исходное положение, скорость
люльки и каретки индекса увеличивается по мере приближения к промежуточному положению и замедляется,
когда они останавливаются в своих нормальных горизонтальном и вертикальном положениях соответственно.
В результате, работа станка осуществляется очень быстро, но при этом контролируется на пределе
колебательного перемещения люльки и каретки индексации.
— Пропорциональное плечо рычага таково, что полный оборот главного привода! Вал yv 206 будет качать
индексирующую каретку 78 и ее люльку или опору примерно на 90 градусов по часовой стрелке (рис. 6), а
затем возвращать их в исходное положение.
Диаметр окружности, ограниченной внутренними перифериями противоположных концов 189, 194
соответствующих приводов, лишь немного больше диаметра окружности, в которой лежат дугообразные
головки 92, 93 индексирующей каретки 78, причем две окружности концентричны, так что по мере пошагового
перемещения индексирующей каретки в область, ограниченную рядом приводов 175, выступающие концы
элементов комплекта 77 располагаются в плоскостях контактных элементов 194 приводов.
Поскольку центр вращения каретки 70 совпадает с осевым центром, вокруг которого вращаются дугообразные
приводы 175, очевидно, что индексная каретка 78 при вращении по часовой стрелке будет перемещать те
элементы 77, представляющие значения, которые были установлены или спроецированы ключами 54,
относительно выровненных контактных элементов 194 приводов 175, чтобы дифференциально вращать или
перемещать приводы в соответствии с величиной, представленной установленными элементами. 80
Элементы, представляющие значение в каждом ряду купюр, расположены в правильной последовательности
от "0" до "9" от начала до конца индексной каретки или поля. 85
Элементы, представляющие «9» в установленном состоянии, находятся всего в одном шаге от контактных
элементов 194 приводов 175, напротив которых они были установлены пошаговым перемещением каретки 90
(e), в готовности к вращению приводов вскоре после начала качания индексной каретки и после того, как
сумматор зацепится с приводами, тогда как элементы, представляющие «0», например, g5, расположены на
расстоянии десяти шагов перемещения от контактных элементов 194, так что, когда каретка достигает
предела колебаний по часовой стрелке в конце первой половины цикла вращения главного приводного вала,
элементы, представляющие ноль, если они установлены, будут прилегать к соответствующим контактным
элементам 194, не перемещая приводы.
Из этого следует, что любой установленный элемент ioa будет бездействовать, продвигаясь к своему
исполнительному механизму на количество шагов, равное разности между значением, представленным
установленным элементом, и «10», прежде чем привести в действие исполнительный механизм. Машина
могла бы быть сконструирована таким образом, что элементы «9», будучи установленными, начали бы
приводить в действие свои исполнительные механизмы, как только индексная каретка начнет колебаться по
часовой стрелке, если бы не тот факт, что в представленной здесь форме машины сумматоры 176 обычно не
зацепляются со своими исполнительными механизмами. Необходимо выделить время для соединения
сумматоров с их приводами и их разъединения, что обеспечивается разделением колебаний каретки в
каждом направлении на десять приращений, в течение первого из которых сумматор соединен с приводами, а
в течение одиннадцатого из которых сумматор разъединяется, причем это одиннадцатое приращение
является первым шагом второй половины цикла вращения главного приводного вала. i30 386,630 2() 383;6
ИНДЕКСИРУЮЩАЯ КАРЕТКА Locx.
Для обеспечения того, чтобы поле элементов, представляющих значение, оставалось в положениях, в
которые оно было перемещено пошаговым механизмом спуска, во время его колебания, предусмотрен
автоматический механизм блокировки, включающий крыло 215 (рис. 2, 3 и 2a-26) сегментной формы, дуга
периферийного края крыла концентрична с центром, вокруг которого колеблются индексирующая планка и ее
держатель.
По мере продвижения индексирующей каретки влево нижний внешний край крыла 215 перемещается вдоль
горизонтальной фиксирующей планки 216, проходящей между правой боковой рамой 51 и промежуточной
перегородкой 33, в которой установлены его противоположные концы. Поперечные канавки 217 образованы
по периферии фиксирующей планки и расположены на расстоянии друг от друга в соответствии с длиной
ступеней, по которым продвигается индексирующая каретка, то есть расстояния между последовательными
канавками 217 соответствуют расстояниям между контактными поверхностями последовательных упоров
спускового механизма 111, и, следовательно, крыло находится в выравнивании с поперечной канавкой в
любом положении, в которое индексирующая каретка отрегулирована или перемещена в своем продольном
движении.
Когда каретка и ее опора начинают колебаться, нижний внешний конец крыла 215 входит в поперечную
канавку 217, напротив которой он расположен, и тем самым блокирует каретку 78, предотвращая ее
продольное перемещение во время колебательного движения каретки.
Дугообразный край крыла 215 имеет такую длину, что сохраняет зацепление со стенками пазов 217 почти на
протяжении всего колебательного движения индексирующей каретки. Нижний входной конец крыла выводится
из паза как раз в тот момент, когда индексирующая каретка или поле элементов возвращается в вертикальное
положение, из которого она была перемещена, S0, и такое возвращение каретки в вертикальное положение
происходит, когда главный приводной вал 206 завершает свой цикл вращения.
Соединение между приводным диском 209 и торцевой пластиной 79 опоры каретки или индексирующей
каретки выполнено таким образом, что когда главный приводной вал 206 совершит половину оборота, звено
208 будет располагаться диаметрально поперек диска, как показано на рис. 25, в этот момент индексирующая
каретка 78 будет покачана до предела своего хода, наиболее удаленного от вертикали, а каретка и
индексирующая каретка вернутся в положения, из которых они были покачаны во время второй половины
хода главного приводного вала.
Благодаря тому, что точки поворота f 210 и 211 звена 208 расположены на одной линии с (входом) диска 209,
как показано на рис. 24, звено действует как замок, фиксируя люльку в ее нормальном горизонтальном
положении, а также в предельном положении относительно вертикали, предотвращая ее опрокидывание, а
также опрокидывание индексирующей каретки на каждом пределе ее движения.
7
Следует понимать, что спусковой механизм, включающий моторный пружинный механизм 114, ступени
спускового механизма 111 и стопорно-расслабляющий элемент 136 (рис.
18-20), вместе со своим качающимся стержнем 133 8 и рычагом 132 (Рисунок 9), все они колеблются вместе с
опорой каретки или индексирующей каретки, на которой они установлены, при этом выступающий вперед
рычаг рычага 132 спускового механизма проходит примерно на 8 расстояние от выступа 131 звена 129 и
возвращается в свое нормальное положение вместе с опорой каретки и индексирующей каретки. Выступ 131
практически соосен с центром вращения каретки индексации 9.
Запорная планка 216 снабжена дополнительным набором запорных пазов 218 (рис. 3 и 4), с которыми
взаимодействует запорное крыло или элемент 215 во время вычитания 9! операции, как будет более
подробно объяснено далее.
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ ТЕЛЕЖКИ.
Далее будет объяснен механизм возврата индексирующей каретки в исходное положение перед установкой
нового значения, хотя это и последняя функция в цикле работы машины, поскольку ее легче понять, учитывая
непосредственно предшествующие описания.
Была упомянута пружина или двигатель спускового механизма 114 (рис. 3, 4, 17-19), который перемещает
индексирующую каретку или поле элементов 78 пошагово, как это определяется управлением упорами
спускового механизма 111 посредством управляемых вручную манипуляторных устройств 54.
Двигатель перемещения 114 постепенно набирает мощность по мере продвижения индексирующей каретки
78 из исходного положения справа и становится все мощнее по мере возвращения индексирующей каретки в
исходное положение. До настоящего времени считалось достаточным обеспечить возвратный двигатель,
энергия которого превышала максимальную энергию, затрачиваемую двигателем перемещения, но по мере
возврата индексирующей каретки...
Каретка перемещается дифференциально в зависимости от количества знаков после запятой в
установленном количестве, она возвращалась с разной скоростью и часто требовала наличия сложного
амортизирующего или ударопоглощающего механизма. 383;(36) Рабочий рычаг 223 имеет свободное
соединение со своим шарнирным штифтом 224 (рис. 4 и 31), что позволяет рабочему рычагу иметь
ограниченный боковой или косой люфт на свободном конце, и следует отметить, что шарнирное соединение
227 между верхним концом звена 222 и рычагом управления 220 расположено под прямым углом к
шарнирному соединению 228 между нижним концом звена и рабочим рычагом, чтобы обеспечить боковой
люфт рабочего рычага.
Рычаг управления 223 и управляемый вручную элемент возврата каретки 157 расположены практически в
параллельных плоскостях, при этом рычаг управления проходит по задней поверхности увеличенной опоры
элемента возврата каретки в точке, прилегающей к ролику или выступу 229 на опоре.
Свободный конец рабочего рычага 22:3 85 заканчивается клювом 230 (рис. 29 и 31), предназначенным для
взаимодействия с передней и задней сторонами, соответственно, практически вертикальной направляющей
планки 231, закрепленной на внутренней поверхности рамы 51 правой половины 90 и выступающей из нее.
Зависимый переключатель, палец 232 (Рис.
22, 30 & 31) шарнирно закреплен в точке 233 относительно внутренней поверхности правой боковой рамы 51
немного впереди направляющей планки 231, 95 при этом нижний конец переключающего пальца наклонен
назад и имеет достаточную длину, чтобы выступать за нижний конец направляющей планки за плоскость
задней поверхности этой планки. Пружина 234, соединенная с верхним концом переключателя, прижимает его
нижний наклонный конец к нижнему концу направляющей планки.
Аналогичный переключатель 235, расположенный вертикально относительно переключающего пальца 232,
поворачивается в точке 236 к внутренней поверхности правой боковой рамы 51 немного позади задней
стороны направляющей планки 231, при этом переключатель 235 выступает вверх за направляющую планку
231 и наклонен вперед (Llv) своим свободным концом, чтобы выступать по верхнему концу направляющей
планки и выступать за плоскость ее передней стороны. Пружина 237 прижимает наклонный свободный конец
пальца 113 к верхнему концу направляющей планки, а узкие части перевернутых переключающих пальцев
232 и 235 расположены на достаточном расстоянии от направляющей планки 231, чтобы позволить выступу
230 рычага управления пройти между боковыми сторонами направляющей планки и соответствующими
переключающими пальцами.
При нормальном положении деталей механизм возврата каретки 125 225 удерживает рычаг управления 220 в
нижнем положении на передней направляющей 81, а рычаг управления 223 удерживает последний в нижнем
положении, предотвращая повреждение деталей.
Мы разработали способ возврата поля элементов 78, представляющих валентную связь, в исходное
положение, что означает, что оно автоматически адаптируется к изменению направления этого поля, то есть
средство возврата работает таким образом, чтобы восстановить поле элементов с равномерной, постоянной
скоростью независимо от степени изменения этого поля и от прогрессивного сопротивления,
обеспечиваемого включением двигателя, по мере того как поле возвращается в исходное положение.
Для достижения этого результата, управляемый вручную рычаг или элемент 157 возвратной каретки j5 (рис. 2,
27-29 и 31) удобно подходит для использования в автоматическом восстановлении кареток, а дополнительная
экономия деталей достигается за счет использования колебательной опоры или люльки каретки для
накопления энергии в предыдущем возвратном двигателе.
В качестве одного из средств достижения этих целей предусмотрен пружинно-натяжной или моторный
приводной рычаг 220 (рис.). 2, 2?, 24-28 и 30), поворотно установленный на заднем конце на правом цапфе 82
люльки или качающейся опоры для поля элементов 78. Энергетическая арка простирается вперед, над и за
передним рельсом S1, и зависимое звено 22? Свободный конец рычага соединен с рабочим рычагом 223,
расположенным под прямым углом к рычагу питания 220 и шарнирно закрепленным в точке 7224 на
кронштейне 159 на опорном блоке 63. Один конец возвратной пружины или двигателя 225 противовесной
каретки соединен с рычагом управления 220, противоположный конец рычага закреплен на штифте 226,
выступающем на правую сторону рамы 51, при этом возвратная пружина противовеса, работающая для
удержания рычага управления, прижимает его к передней направляющей 81 и удерживает рычаг управления
223 в его нижнем крайнем положении.
Эта противовесная пружина. 225. В нормальном положении покоя микролинии она находится под
достаточным натяжением, чтобы примерно компенсировать натяжение пружины каретки 114, когда последняя
полностью активирована, но при таких положениях (компенсирующая пружина) не оказывает влияния на поле
перемещения 78 из-за отсоединения рабочего рычага 223 от выступа 229 на возвратном рычаге 157.
В удобном месте свободный конец рычага управления 220 изогнут вниз под таким углом, что звено 222
соединяется с ним, создавая практически вертикальное усилие на звено и рычаг управления при качании
рычага управления вверх и вниз соответственно.
385,630 22 Следует помнить, что свободный конец рабочего рычага 23 имеет небольшой люфт вперед и
назад, и поскольку рабочий рычаг, находясь в нижнем положении, попадает в зону действия самого переднего
подпружиненного переключателя 232, наклонный свободный конец переключателя смещает клюв рабочего
рычага назад так, что клюв располагается на одной линии с задней стороной направляющей планки 231 около
ее нижнего конца, удерживая рабочий рычаг вне выступов 229 (рис. 4) на возвратном элементе каретки 1.37.
При сохранении рычага переключения '- 3, обычно находящегося вне линии проекции 229, рычаг
предотвращается от взаимодействия с возвратным элементом 1-57, который может находиться в любом из
крайних положений своего хода и в такие моменты может управляться корректирующей клавишей 146, как
было объяснено ранее.
Когда каретка находится в исходном положении, до нажатия любой цифровой клавиши 54, пружина
приводного двигателя 114 полностью активирована и удерживает упор 1.19 (рис.). 12, 14. 16 & 18-20) каретки
78 прижата к выступу 116 первого из ряда стопоров спускового механизма 111.
_o0 Числовые значения 54 при нажатии фиксируют соответствующие элементы 77, представляющие
значение, и последовательно выдвигают стопоры спускового механизма 111, чтобы пружина 114,
перемещающая каретку, шаг за шагом перемещала ее влево на величину, равную количеству номиналов в
установленной сумме, после чего главный приводной вал 206 поворачивается на полный оборот, чтобы
раскачивать горизонтальную и вертикальную каретки, сначала часовой механизм, а затем соединительный
механизм! ;.z-ise (Рис. i &e (ii. tl rollgh an are of constant extent.
Когда люлька поворачивается (по часовой стрелке) из своего нормального горизонтального положения, ее
передняя направляющая X1 прижимается к нижнему концу рычага 220 и поворачивается вверх (см. рис. 25).
Пружина противовеса или главный возвратный механизм двигателя 223, и через соединительную муфту 222,
подает сигнал на рычаг управления вверх, при этом свободный конец или выступ 230 рычага управления
скользит вдоль задней стороны направляющей планки 231, пока, когда достигается крайняя точка вращения
по часовой стрелке, выступ 230 не пройдет за верхний конец направляющей планки 231, после чего задний
переключатель 1 235, который был вынужден... Обратно, при помощи пружины 237, рычаг 230, приближаясь к
верхнему концу направляющей планки и скользя по наклонному концу переключателя, приводит в действие
переключатель или рычаг управления вперед, пока он не окажется на одной линии с передней поверхностью
направляющей планки 2.31 (см. рис. 28) и не будет выступать за выступ 229 на основании элемента 157,
возвращающего каретку.
Движение рычага управления, управляемого приводным рычагом 220, позволяет расположить его над
выступом 22'9, 70 в любом положении, которое этот выступ может занимать, например, в результате
дифференциального перемещения каретки привода.
Когда люлька возвращается в исходное горизонтальное положение на второй половине вращения главного
вала, ее передняя направляющая 81 освобождает рычаг питания 220 и рабочий рычаг 22.3 под действием
пружины противовеса 80 или возвратного механизма 22.5, который тянет рычаг питания вниз, следуя за
передней направляющей 80, и поворачивает рабочий рычаг 223 вниз, заставляя его поднять выступ 229 на 85
элементе, удерживающем каретку, 157 и повернуть элемент по часовой стрелке (рис. 28) до тех пор, пока
штифт или 160 не зафиксируется на верхнем свободном конце Carriage-restori.ing' member ecollidles wvith the
segmental return plate 90 161 of the in(lexing carriae.
Когда в поле индексации 78 задана сумма, выполняется восстановление каретки.
Элемент 1.37 будет контактировать с такой возвратной пластиной 161 в какой-либо момент времени, когда
завершится последняя половина обратного хода основного приводного вала, и, следовательно, до полного
возврата поля индексации плиты в его вертикальную плоскость, в этот момент фиксирующее крыло 213
отсоединяется от канавки (зажимной планки 16).
Очевидно, что максимальная энергия, запасенная в балансировочной пружине 225, увеличивается за счет
подъемного действия качающейся рамы на энергетическую арку 220 в течение первого полуоборота главного
приводного вала 206 и уменьшается пропорционально (увеличению в течение второго полуоборота главного
приводного вала, поскольку энергия в арке увеличивается до [5 ее нормального положения] 110 энергия в
арке s e 'I - (ol at8Ct of the carrinle-i'etun nieliet'];, v.-;itl, hle retuii'a plate 161 on the carianlree So long- as the
запирающее вращение поддерживает плавление с помощью запирающего балла. 115 возврат каретки 11rill
elnlber 157. работающее, всегда 223 и подача напряжения 220 r2i2aiii, пока позиции в положениях, которые
были задействованы во время (столкновения o'rriag,'e-retti'l meniberl ith) iGe 120, сегментная возвратная
пластина 161, а также как правило, сохраняющая энергию при таком повороте или внешнем балансировании
22;5, при отсутствии нормальной энергии, сохраняется (d fol. лед при возвращении кареты ко всем (1 кивает
125 позиция тартинга.
Следует понимать, что если в начале эксплуатации tliv ailmloillut et ulp исчерпает пропускную способность
поля элементов, то последнее увеличится до 30.
скорость кареты при таком возврате.
Соседние файлы в папке патенты