Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12776
.pdf
Если бы этого результата удалось избежать, заменив противовесную пружину 229:5 на гораздо более
мощную, способную преодолеть сопротивление подающей пружины, когда последняя находится ниже своего
максимального натяжения, то приложение силы такой более мощной пружины к индексной каретке в момент
полного продвижения каретки, с последующей потерей энергии подающей пружиной, привело бы к
возвращению каретки с неоправданно высокой скоростью.
Другими словами, продвижение каретки или поля элементов 78 к внешней стороне во время её движения
приводит к обесточиванию питающего микроконтроллера 114 до его минимального уровня. Если в такой
момент мощность изначально более мощного противовеса, достигающая своего максимума, будет внезапно
применена к каретке для возвращения ее в исходное положение, каретка вернется с очень высокой
скоростью, и наличие буферного или амортизирующего устройства для этого будет непреодолимым
препятствием. 90 Мы сочли целесообразным предусмотреть компенсационную или вспомогательную
пружину.
или двигатель, связанный с противовесным двигателем 225 таким образом, что он будет получать энергию
пропорционально степени продвижения индексирующей каретки и будет дополнять противовесный двигатель
в обеспечении возврата индексирующей каретки с практически постоянной или равномерной скоростью
независимо от степени продвижения таких кареток.
С этой целью мы удобно прикрепляем один конец пружинного двигателя :S (Рис. 2-L и 24-28) к шарниру 211,
соединяя задний конец приводного звена 208 и свисающий рычаг 105 правого концевого элемента 79
(опорной рамы или каретки), при этом оставшийся конец пружины соединен с приводным рычагом 220.
Компенсирующий пружинный двигатель 2.98 является номинальным при некотором натяжении, но поскольку
ось вращения концевой части 79 и (энергораспределительного рычага 220) одна и та же, очевидно, что
дополнительная энергия в компенсирующем двигателе не накапливается до тех пор, пока опора каретки 110 и
энергораспределительный рычаг вращаются одновременно в одном направлении вокруг своей общей оси
вращения 82.
Это состояние сохраняется при всех режимах холостого хода приводного вала 206, 120 с индексирующей
кареткой в ее пусковом положении. Во время холостого хода приводной диск 209 качает опору каретки,
включая концевую деталь 79 и переднюю часть 81, вперед и назад по фиксированной дуге 125 вокруг центра
82, а передняя направляющая одновременно поднимает и опускает приводной рычаг 220 вокруг той же дуги,
чтобы натянуть противовес.
пружина 225, но без дальнейшего натяжения ее крайнее положение слева, и энергия движущегося двигателя
114 будет минимальной. В таком случае, возвратный элемент каретки 1v7 столкнется с возвратной пластиной
161 поля элементов в начале второй половины вращения главного приводного вала 206, в момент, когда
балансировочный двигатель 225 будет включен на свою максимальную эффективную мощность, и как только
фиксирующее крыло 215 освободится от фиксирующей планки 216, в момент завершения цикла вращения
главного приводного вала, балансировочный двигатель сможет свободно перемещать рычаг включения 2920
и рабочий рычаг 223 вниз, прижимая рычаг к выступу 229 на возвратном элементе каретки 1v7, чтобы
повернуть восстанавливающий элемент по часовой стрелке к его исходному положению и вернуть поле
элементов в исходное положение и немного за его пределы.
В самом начале такого возврата двигатель 22.5 превосходит двигатель 114 с плавным движением и способен
при определенных условиях вернуть каретку в исходное положение и продвинуть ее дальше за счет
собственной мощности.
Однако при этом противовес должен преодолевать сопротивление трения, создаваемое контактом элементов
77 с изогнутой возвратной планкой 169, и сопротивление пружинных фиксаторов 102, проходящих над
кулачками 103 на элементах, представляющих значения, а также аналогичное сопротивление трения,
создаваемое возвратной колодкой 163 (рис. 11-16, 19 и 20) при возврате спусковых упоров 11, а также трение
между гибким кареточным узлом и его люлькой, и возрастающую энергию, теряемую со временем двигателем
114 по мере движения каретки вправо.
При быстрой работе машины, во время которой энергия противовесного двигателя быстро передается на
механизм возврата каретки 157, опыт показал, что можно придать индексирующей каретке 78 достаточный
импульс, чтобы вернуть ее из более продвинутых положений в исходное положение, за счет медленных
операций машины, когда каретка продвинулась на небольшое расстояние, однако одной лишь противовесной
пружины не всегда достаточно для возврата каретки в исходное положение.
Следует отметить, что подача каретки:
или пружинный механизм или двигатель 114 и противовесная пружина или двигатель 225 находятся в
противодействии, так что при возврате каретки натяжение подающей пружины 114 увеличивается по мере
уменьшения натяжения противовесной пружины 225, и если не будут приняты дополнительные меры,
произойдет существенное замедление или замедление 385,630 385,630 компенсирующей пружины 238,
поскольку ее концы сначала движутся вместе в одном направлении, а затем в другом.
Однако при эффективной работе следует помнить, что рычаг привода 220 останавливается при возвращении
в исходное положение благодаря зацеплению крыла 216 и стопорной планки 216 в одном из частично
поднятых положений в зависимости от положения, в которое была перемещена индексирующая каретка.
После этого главный приводной вал 206 завершает свой цикл движения, возвращая опору каретки, включая
концевую деталь 79 и переднюю направляющую S1, в ее нормальное горизонтальное положение, а каретку
7S — в вертикальное положение. Только когда каретка завершает такое возвращение в вертикальное
положение, запирающее крыло 215 отсоединяется от стопорной планки 216, освобождая противовесную
пружину для работы. Таким образом, крыло 215 представляет собой средство для синхронизации возврата
каретки таким образом, чтобы это происходило после того, как машина выполнит свои другие функции.
Продолжительность времени, в течение которого рычаг управления 220 остается подвешенным в частично
возвращенном положении, зависит от расстояния, на которое продвинулась каретка, и определяет степень
энергии, развиваемой в компенсирующем двигателе 28, который дополнительно натягивается
пропорционально продвижению каретки в результате остановки рычага управления 22(0).
Таким образом, концевая деталь 79 со штифтом 211 продолжает свое непрерывное движение назад из
положения, показанного на рис. 25, в положение, показанное на рис. 26.
Несмотря на остановку рычага управления 220, компенсирующая пружина 238 постепенно активируется в
большей или меньшей степени в зависимости от точки в её вращении, в которой зафиксирован рычаг
управления (к которому прикреплён противоположный конец компенсирующей пружины).
Таким образом, как только фиксирующее крыло 215 отсоединяется от фиксирующей планки 216, энергия,
накопленная в противовесном двигателе 225, дополняется энергией, накопленной в компенсирующем
двигателе 28, для возврата индексирующей каретки в исходное положение и обратно.
При этом энергия противовесов и компенсаторов воздействует на рабочий рычаг 223, который, как следует
помнить, перемещается задним переключающим пальцем 235 на переднюю сторону направляющей планки
231. Когда рычаг 230 рабочего рычага находится в верхнем конце своего хода, он перемещается между
передней стороной направляющей планки и передним переключающим пальцем 232, поддерживая контакт
рабочего рычага с выступом 229 на возвратном элементе каретки 157 до тех пор, пока последний не вернет
каретку в исходное положение. В этот момент рычаг 230 опускается ниже нижнего конца направляющей
планки 231 и перемещается вдоль наклонного нижнего конца переднего переключающего пальца, заставляя
его вращаться против часовой стрелки, преодолевая натяжение пружины 234. Как только клюв 2'-0 минует
нижний конец направляющей и удерживающей планки 2.91, переключатель 232 перемещает рабочий рычаг
223 назад, чтобы отсоединить его от выступа 2299 на возвратном элементе каретки 157 и расположить клюв
вровень с задней стороной направляющей планки перед началом следующей операции на станке.
Сразу после того, как возвратный элемент каретки 157 освобождается от натяжения двигателей 225 и 238,
при выходе рабочего рычага 223 из выступа 229 возвратного рычага каретки 157, двигатель 114, приводящий
каретку вперед, начинает перемещать индексную каретку влево до тех пор, пока каретка не будет
остановлена контактом ее упора 119 (рис. 12, 14, 16, 18 и 19) с первым из ряда установленных стопоров
спускового механизма 111.
Показанный компенсирующий двигатель 2.38 имеет такую природу, что его энергия уменьшается по мере
возвращения каретки индекса в исходное положение. Для уменьшения скорости таких потерь в минимальных
условиях клеммы компенсирующей пружины расположены на противоположных сторонах от центра 82, вокруг
которого эти клеммы качаются во время работы машины.
Остановка энергетического элемента 2() в точке OJIV, промежуточной между пределами его движения - Если
me.t wvhi точка поворота 211 (onltiiiuI! Его перемещение по горизонтали приводит к активации
компенсирующей пружины 2.38 и (при позиционировании) она располагается почти по диагонали от центра
82. 11 Другими словами, во время всей эффективной работы машины верхний конец компенсирующей
пружины остается неподвижным при остановке натяжного рычага 220, в то время как нижний конец
перемещается назад одновременным возвратом каретки.
Это движение нижнего конца пружины не только увеличивает жесткость пружины, но и приближает ее к
центру e2x 82.
Следует понимать, что чем ближе концы компенсирующей пружины 2.38 и центр 82 выровнены, тем менее
эффективна сила, прилагаемая компенсирующей пружиной к вставному рычагу 220, когда защелка может
свободно работать.
Аналогично, чем больше угловое соотношение этих трех точек, тем больше будет 13C и поднимается рычаг
привода 220 и рабочий рычаг 223, последний освобождает «защелку» под действием пружины 247, которая
притягивает зуб защелки к круговому периферийному краю фиксирующего диска 245 70, чтобы подготовиться
к зацеплению с плечом 244 и предотвратить последующую работу машины до тех пор, пока детали не
вернутся в нормальное положение в результате предыдущей операции. 75 Если главный приводной вал 206
вращается настолько быстро, что «забивает» возврат пружинной индексирующей каретки в исходное
положение, то фиксирующий выступ 244 диска полного хода 80 245 соприкоснется с фиксирующим зубом 241
и предотвратит последующее вращение главного приводного вала до того, как рычаг управления 223
вернется в свое нормальное нижнее положение. 85 Когда каретка индекса полностью возвращена в исходное
положение, рычаг управления возвращается в нормальное положение и снова нажимает на хвостовую часть
246 зубца, чтобы вытащить зуб 241 из фиксирующего диска 90 245 и тем самым освободить станок для
следующей операции.
Хвостовая часть 246 имеет достаточную длину, чтобы рычаг управления мог удерживать ее в контакте как в
переднем, так и в заднем положениях. 95 Обращается внимание на то, что возврат индексирующей каретки
осуществляется за счет пружинного действия и может продолжаться после завершения вращения или выхода
из строя главного приводного вала. 100 Преимущество, которое таким образом достигается, заключается в
том, что вся вторая половина рабочего цикла машины может быть посвящена выполнению операций по
переносу или перемещению, как будет указано далее.
Главный приводной вал 206 вращается только в одном направлении, что отличает его от многих машин
предшествующего уровня техники, главные приводные валы которых вращаются на 110 градусов в одном
направлении при выполнении сложения и в обратном направлении при выполнении вычитания.
Для предотвращения любых попыток обратного вращения главного приводного вала 206 из его исходной
точки jj5 предусмотрен фиксатор 248 (рис. 2 и 24-26), шарнирно закрепленный в точке 249 на внешней
поверхности правой боковой рамы 51, свободный конец которого прижимается пружиной 250 к кулачковому
пазу 251 120, образованному по периферии приводного диска 209, прочно закрепленного на внешнем конце
главного приводного вала. При нормальном положении деталей свободный конец фиксатора находится в
выемке 251 диска. 125 Вращение главного приводного вала против часовой стрелки (рис. 2) приводит к тому,
что диск 209 выталкивает фиксатор из паза, но любая попытка повернуть главный приводной вал по часовой
стрелке будет затруднена контактом с усилием, создаваемым пружиной.
Таким образом, представляется, что компенсирующая пружина 238, натянутая, как описано выше, и
расположенная по направлению к оси рычага управления 220, будет проявлять свою минимальную энергию в
начале возврата каретки, когда противовесная пружина 225 находится в наибольшем напряжении. По мере
того, как каретка продолжает свой возврат в исходное положение с последующим уменьшением мощности
противовесной пружины и увеличением мощности напорной пружины 114, пружина 238 компенсирует это,
поскольку верхний конец компенсирующей пружины перемещается вместе с рычагом привода, который
смещает точку приложения мощности пружины от центра 82, пока, наконец, в конце возвратного движения
каретки, когда напорная пружина 114 находится в максимальном натяжении, а противовесная пружина 225 —
в минимальном натяжении, компенсирующая пружина будет прилагать почти максимальную мощность,
несмотря на некоторую потерю силы.
Расположение и взаимосвязь трех пружин 114, 225 и 238 таковы, что практически равномерная скорость
возврата каретки обеспечивается путем регулирования энергии двух возвратных пружин каретки 225 и 238 в
надлежащей пропорции к увеличению натяжения или энергии пружины 114.
Энергии, обычно сосредоточенной в противовесной пружине 225 и компенсирующей пружине 238, достаточно
для преодоления энергии пружины 114, перемещающей каретку, когда детали находятся в своих
максимальных положениях.
CEO 3PLETE CYCLE-ENSURING MIEC1iAMSiM.
Поскольку рабочий рычаг 223 является одним из последних элементов, завершающих свой ход,
целесообразно расположить весь механизм обеспечения цикла под управлением этого рычага следующим
образом:
Зуб 241 (Рис. 22. 24-26 & 31) собачки 242, шарнирно закрепленной в точке 243 относительно внутренней
поверхности правой боковой рамы 51, предназначена для взаимодействия с плечом 244, образованным на
диске 245, быстро вращающемся вместе с главным приводным валом 206.
Обычно клюв 230 рабочего рычага 22:3 опирается на заднюю выступающую часть 246 зубца полного хода
242, когда машина находится в режиме ожидания, чтобы удерживать зуб 241 зубца в отсоединенном от
фиксирующего упора 244 диска 245 положении, при этом зуб находится в положении, позволяющем ему
захватить упор, когда детали находятся в своих нормальных положениях.
Главный приводной вал 206, начав вращаться, сначала поворачивает диск 245, чтобы убрать плечо из зоны
контакта с собачкой, а затем, по мере вращения направляющей 81 по часовой стрелке, будет блокироваться
контактом фиксатора с резкой стенкой выемки 251.
МЕХАНИЗМ ПОДСЧЕТА.
Следует напомнить, что в выбранной для иллюстрации данного изобретения форме механизма главный
приводной вал 206 в течение первой половины своего цикла качает люльку или опору индексирующей каретки
по часовой стрелке на постоянную дугу в десять приращений, чтобы прижать элементы 77, представляющие
заданное или проецируемое значение, установленные в выдвижной индексирующей каретке, к задним
контактным элементам 194 тех приводов 175, которые обозначаются как заданные элементы, и
соответственно перемещать такие приводы на количество приращений, соответствующее значениям
отдельных заданных элементов. Исполнительные механизмы перемещаются против натяжения их
индивидуальных возвратных пружин 191 (рис. 3-5, 17 & 2:).
Главный приводной вал во второй половине своего цикла возвращает опору каретки и индексирующую
каретку в исходное положение, тем самым отводя выступающие или установленные элементы от контактных
элементов 194, чтобы пружины 191 могли вернуть приводы 17-5 в их нормальное положение перед началом
следующей операции станка.
При движении вперед актматоры поворачивают соответствующие счетные колеса 176, чтобы
зарегистрировать на них сумму, установленную в поле элементов. Сумматорные колеса, будучи в обычном
режиме разъединения от исполнительных механизмов, управляются главным приводным валом (20f) в начале
первой половины своего рабочего цикла, чтобы зацепить сумматорные колеса с их исполнительными
механизмами. Эти средства также управляются в начале второй половины рабочего цикла главного
приводного вала, позволяя сумматорным колесам разъединиться с их исполнительными механизмами.
Сумматор обычно состоит из множества суммирующих колес 176 (рис.
1,:,,, 2 3 &:36:3) установлен на валу сумматора 255, который, в свою очередь, установлен на валу сумматора
255 для вращения на противоположных концах в щеточных элементах 256 вращающейся рамы сумматора,
включающей такие щеточные элементы и стяжную планку 257 (рис. 5 & C)) простираясь между щечными
элементами и жестко соединяя их в точках ниже вала интализатора 2-55.
Ушко 258 в верхней задней части (левого выступающего элемента 256G) шарнирно установлено на
уменьшенном левом конце 259 направляющей стержня 2G0, установленной в левой стороне 262 каретки
сумматора, при этом направляющий стержень проходит между сторонами 261, 262 (рис. 35) такой каретки
сумматора. Аналогичная каретка 258 в верхней задней части правой боковой части 2.56 шарнирно закреплена
на винте 263, соединяющем правую сторону 261 каретки сумматора с направляющим стержнем 260;
шарнирные соединения 70 боковых частей позволяют качающейся раме, поддерживающей колеса
сумматора, качаться вперед и назад относительно каретки сумматора при работе по зацеплению колес
сумматора с приводами 175 и их разъединению с ними.
Вал сумматора 255 выступает через дугообразные отверстия (рис. 1) в боковых сторонах 261, 262 каретки
сумматора и простирается на некоторое расстояние за пределы боковых сторон каретки сумматора 80, при
этом оба конца вала снабжены вращающимися или более мелкими колесиками 2C4 (рис. 1 и 3),
используемыми для обнуления сумматора или сброса его до нуля, как будет объяснено далее. 85
КОНСТРУКЦИЯ КОЛЕСА СУММАТОРА.
Все счетные колеса одинаковы и будут описаны в связи с чертежами, иллюстрирующими индикаторные
колеса 500, 501, которые обладают многими особенностями 90, идентичными колесам сумматора.
Один из удобных вариантов индикаторного колеса подробно показан в книге «Фиас». На фиг. 36-ISS, включая
хот, также показаны некоторые особенности колес сумматора 95 (фиг. 39), чтобы подчеркнуть некоторые
элементы конструкции колес сумматора, отсутствующие в колесах сумматора.
Ссылаясь на сумматор, колесо включает в себя круговой индикатор, например, 100-значный циферблат,
представляющий собой ряд чисел от 0 до 9, простирающихся по его периметру, если сумматор предназначен
для решения задач в соответствии с десятичной системой. 105 Внутренняя периферия ile imn несет
кольцевую пластину 2 r;5, расположенную около одной половины обода и опирающуюся на периферийное
плечо '266 диска 267, головка 268 которого установлена на валу сумматора 110 2.5o.
Правая сторона диска 267 может располагаться заподлицо с правым концом обода, а левая сторона обода
(если она выходит за плоскость левой стороны корпуса диска 267 и взаимодействует с левым концом
ступицы) 268 образует кольцевую камеру, в которой находится кольцо соответствующей формы, свернутое в
спираль 269. Фрикционная защелка, в виде штифта 270 (рис. 36), 120 проходит через радиальное отверстие в
левом конце корпуса) 268. Пружина 269 прижимается к головке или внешнему концу штифта, чтобы надежно
удерживать внутренний заостренный конец штифта в одном из 15 равноудаленных посадочных мест 271,
образованных по периферии вала 255.
Количество мест соответствует числу кардинальных целых чисел, расположенных в порядке 130 385 630,
разветвленных в точке 288, чтобы охватить соединительную планку 257 рамы сумматора Рокино, которая
выступает влево от левой стороны 52 машины. Пружина 289, соединенная с противоположным рычагом 286,
зацепляющего сумматор, удерживает ролик 285 в постоянном контакте с кулачком 284.
Пружина 290, соединенная с левой щекой 256 и левой стороной 262 каретки сумматора, удерживает
качающуюся раму сумматора в одном из пределов ее качательного движения, при этом промежуточные
шестерни 274 отсоединены от приводов 175. 80 a Главный приводной вал 206, начиная свой рабочий цикл,
плавно качает индексирующую каретку 78 на первом шаге движения, во время которого кулачок 284,
зацепляющий сумматор, вращается, заставляя ролик 285 на рычаге 286, зацепляющем сумматор,
подниматься по резкой поверхности кулачка от его нижней точки до верхней, тем самым качая рычаг 286
против часовой стрелки (рис. 54) и поворачивая раму сумматора, преодолевая натяжение пружины 290, в
сторону приводов. 175, которые в настоящее время все еще находятся в своих обычных положениях, для
зацепления с ними промежуточных шестерен 274. 95 В течение оставшихся девяти промежуточных движений
главного приводного вала на первом полуцикле работы главного приводного вала верхняя часть кулачка 284
проходит мимо ролика 28-5 рычага сумматора-приемника 286, удерживая последний в смещенном
положении, при этом промежуточные шестерни 274 находятся в синхронном положении с исполнительными
механизмами 17.5, которые перемещаются в соответствии с величиной, установленной на шестерне, и 105
вращают соответствующие промежуточные шестерни и колеса сумматора для регистрации такого
перемещения.
Во время первого приращения полуоборота главного приводного вала 206 кулачок сумматора 284 резко
поворачивается противоположной стороной к ролику 28.5, который быстро опускается до нижней точки
кулачка, освобождая рычаг сумматора 286 под действием пружины 289, которая возвращает рычаг в
нормальное положение. Одновременно пружина 290, восстанавливающая раму сумматора, при помощи
пружины 287 раскачивает профиль сумматора против часовой стрелки (рис.). 120 A54) для отсоединения
промежуточных шестерен 274 от исполнительных механизмов.
Механизм выравнивания сумматора и фиксации исполнительного механизма.
Чтобы предотвратить возможность частичного возврата j25 опережающих приводов во время первого
приращения второй половины оборота главного приводного вала, что может вызвать обратное вращение
соответствующих суммирующих колес через одно 130, равномерно расположенных вокруг обода колеса в
данном случае, десять, посадочные места, расположенные на тех же радиальных линиях с
соответствующими кардинальными целыми числами на ободе колеса; множество фрикционных шпилек 270
могут быть 0ml2oye(l, как показано на рис. 36.
Стопорное кольцо 272, установленное на крайнем левом конце ступицы, соединяется с диском 267 для
удержания кольца.
пружина для противодействия боковому смещению.
Десятизубчатая шестерня 273 (см. также рис. 5, 6, 35, 42 и 43), установленная на правом конце ступицы
колеса 26S, находится в постоянном зацеплении с соответствующей промежуточной шестерней 274 ряда
шестерен, закрепленных на поперечном стержне 275, установленном в продольной канавке 276 (рис. 5, 6, 42 и
43), образованной в верхнем крае тяги 257, причем эта тяга имеет поперечные прорези вдоль своего верхнего
края, в точке 277, для размещения соответствующих промежуточных шестерен и удержания их на некотором
расстоянии друг от друга, причем прорези пересекают канавку 276.
:25 Концы поперечной тяги 275 жестко закреплены в противоположных боковых частях 25 рамы сумматора, а
крепежные элементы 278 (рис. 3), проходящие через поперечную тягу и в стяжную планку 257, могут быть
предусмотрены для фиксации поперечной тяги на месте.
Мы предпочитаем создавать отдельные деноминации.
ряды сидений 271 для внутренних концов фрикционных защелок 270 каждого суммирующего колеса, концы
которых соединяются с периферийной поверхностью вала, как показано на рисунке. 38 & 39. Кольцевые
пружины 2G9 прижимают шкивы к самым глубоким частям сидений, что препятствует смещению колес
относительно вала. Распорный воротник 279 (рис.
5"6) На валу сумматора 255, между правой боковой частью 256 и колесом счетчика, и на кронштейне 280,
выступающем вверх от стяжной балки 257 и зацепляющемся за вал сумматора 255 в контакте с левым концом
ступицы 268 колеса наивысшего номинала, надежно удерживаются колеса от осевого перемещения и
удерживают шестерни 273 в одной линии с промежуточными шестернями 274.
МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ ТОТАЛАЙЗЕРА.
Промежуточные шестерни 274 автоматически входят в зацепление с исполнительными механизмами 175 и
выходят из него в соответствующие моменты времени при каждой операции машины под управлением
главного приводного вала 206, левый конец которого выступает за левую боковую раму 52 машины, как
показано на рисунках. 4, 54 и 60, и имеет быстродействующий кулачок 284, с которым контактирует ролик 285
на одном плече рычага 286, шарнирно закрепленного в точке 287 на внешней поверхности левой боковой
рамы, и 385,630 28 385,630 или более шагов, приводящих к ошибочному накоплению, предусмотрено
средство для временной фиксации приводов в положениях, в которые они были перемещены, и для
блокировки всех приводов до завершения разъединения промежуточных шестерен 274 от них, такое средство
также удобно работает через приводы для правильного выравнивания колес сумматора 176 для отображения
правильных цифр на линии считывания.
С этой целью главный приводной вал 206 (рис. 4-6 и 23), расположенный в точке, прилегающей к внутренней
поверхности левой боковой рамы станка 52, несет кулачок 294, выполняющий функцию выравнивателя и
имеющий единственный узел 295.
Один из рычагов 296 скобы выравнивателя 297, рычаги которой шарнирно соединены в точке 298 с
внутренней поверхностью левой боковой рамы станка и с левой поверхностью разделительной пластины 53
соответственно, несет выступающий вперед выступ 299, на котором установлен ролик 300. Пружина 301,
прикрепленная одним концом к скобе выравнивателя 23 297, прижимает ролик 300 к рабочему кулачку 294,
узел 295 которого расположен относительно верхней части кулачка 284, отвечающего за захват сумматора,
таким образом, что когда нисходящая поверхность кулачка 284 приближается к ролику 285 рычага 286,
отвечающего за захват сумматора, узел соприкасается с роликом скобы выравнивателя 297 и быстро
раскачивает последнюю, приводя ее в зацепление с зубьями 189 приводов 175, прежде чем последняя
сможет отступить.
Узел 295 имеет такую длину, что позволяет удерживать выравнивающую скобу в рабочем состоянии в
течение времени, необходимого для разъединения промежуточных шестерен 274 от зубьев 189 приводов
17.5, после чего узел выходит за пределы ролика 300, освобождая тем самым али-нинзовую скобу 297 для
действия ее пружины 301, которая немедленно возвращает выравнивающую скобу в ее положение покоя,
позволяя приводам 17.5 вернуться против часовой стрелки (рис. 6) в свои нормальные положения покоя.
Выравнивающая скоба 297 имеет достаточную длину для зацепления со всем комплектом приводов и
снабжена по всей своей эффективной кромке угловым ребром 302, предназначенным для плотного
прилегания к пазам между соседними зубьями 189 с целью выравнивания приводов в нужном положении и,
посредством приводов, центрирования колес сумматора 176 относительно линии считывания.
СРЕДСТВО ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ОВЕРРРОТАЦИИ.
Каретка индексации 78 приводится в движение непосредственно -60 от главного вала 206 посредством диска
209 и звена 208, и в результате выступающие или установленные элементы 77, смонтированные в каретке
индексации, непосредственно перемещают соответствующие приводы C65 175, которые вращают колеса
сумматора 117 на угловые расстояния, соответствующие установленным значениям.
Сумматорные колеса 176 вращаются на валу 255, а их фрикционные защелки 270 выдвигаются и задвигаются
в последовательные посадочные места 267 на валу.
Из-за прямого приводного соединения между главным валом и индексирующей кареткой может случиться так,
что при быстрых операциях станка импульс, передаваемый исполнительным механизмам 175 и от него к
суммирующим колесам 176, приведет к их чрезмерному вращению при сложении цифр меньше «9», а
зацепление направляющего ребра 302 с исполнительными механизмами заставит суммирующие колеса или
некоторые из них продвинуться вперед для завершения шага, что приведет к неправильной регистрации.
В данной конструкции длина пазов 188 на передних концах приводов 175 может быть такой, что при
перемещении приводов на девять шагов нижние торцевые стенки пазов упираются в ограничительный
стержень 1S5, предотвращая дальнейшее перемещение приводов.
До настоящего времени во многих машинах использовались фиксаторы, срабатывающие в конце хода
привода суммирующих колес, чтобы предотвратить чрезмерное вращение колес, вызванное накопленным в
них импульсом, при прекращении вращения колес и приводов. Однако, поскольку при быстром
последовательном выполнении операций колеса практически не останавливаются перед повторным
вращением, синхронизация фиксаторов, предотвращающих чрезмерное вращение, должна быть очень
точной.
Вместо того чтобы полагаться на средства предотвращения чрезмерного вращения приводных колес, мы
сочли целесообразнее применять такой механизм предотвращения чрезмерного вращения непосредственно к
его причине, а именно к самим приводам. В качестве одного из таких средств мы разработали очень простой,
надежный и безотказно работающий механизм, который гарантированно функционирует и не подвержен
быстрому выходу из строя.
С этой целью хвостовая часть каждого актуатора снабжена выпукло-дугообразной зубчатой рейкой 305 (рис.
3-6, 22, 23, 33, 34 и 53), нижние концы которой расположены чуть вне зацепления с рядом вращающихся
зубчатых шестерен 306, плотно соединенных друг с другом и с валом 307, закрепленным на противоположных
концах в левой боковой раме 52 и промежуточной разделительной пластине 53 соответственно.
Широкая приводная шестерня 308 (рис. 3 и 4), закрепленная на валу 307, предотвращающем чрезмерное
вращение, вблизи своего левого конца, находится в постоянном зацеплении с дугообразной приводной рейкой
309, жестко закрепленной на левом концевом элементе 79 i <'8 385,630 385,630 29 качающейся люльки или
опоры индексирующей каретки. Поперечная направляющая планка 181 для задних контактных элементов 194
приводов может быть срезана, как показано на рисунке 310 F (рис. 3 и 4), чтобы обеспечить зазор для
верхнего свободного конца приводной рейки 309.
В результате такого расположения шестерни 306, предотвращающие чрезмерное вращение, сначала
поворачиваются в одном направлении, а затем в другом, совпадая с колебаниями индексирующей каретки 78,
несущей элементы 77, представляющие значения.
Предпочтительно, шестерни 306 имеют десять зубьев и совершают полный оборот в одном направлении в
течение первой половины цикла вращения главного приводного вала, а затем возвращаются в нормальное
положение во второй половине цикла.
Очевидно, что главный приводной вал 206, начиная работу, начинает наклонять горизонтальную люльку,
раскачивая каретку индексации, и одновременно приводит в движение приводную рейку 309, зацепляющуюся
с приводной шестерней 308, вращая вал 307, предотвращающий чрезмерное вращение, вместе с его
шестернями 306 против часовой стрелки (рис.). 5 & 23).
Следует напомнить, что главный приводной вал 206, опора каретки или люлька и индексирующая каретка 78
перемещаются вхолостую на один шаг, чтобы обеспечить время для зацепления сумматора 176 с
исполнительными механизмами 175 до начала перемещения последнего.
Предположим, что каретка перемещения сместилась влево на один или несколько шагов в результате
установки величины путем выбора и проекции элементов 77, представляющих значение. В этом случае, когда
эти элементы начинают движение своих приводов из-за качания каретки, зубчатые рейки 305,
предотвращающие чрезмерное вращение, немедленно зацепляются со своими соответствующими
шестернями 306, предотвращающими чрезмерное вращение. Все эти шестерни в этот момент находятся в
движении.
Поскольку шестерни, предотвращающие чрезмерное вращение, совершают только девять приращений
движения в дополнение к первому холостому приращению, исполнительные механизмы могут продвигаться
максимум на девять шагов.
При операциях сложения в соответствии с десятичной системой, но ввиду расположения элементов,
представляющих значения, а именно, от CC 9 'd до " 0, считывание сзади вперед или против часовой стрелки
(рис. 2 и 5), исполнительный механизм 175, расположенный напротив выступающего элемента установки 77,
представляющего, например, " 6", не перемещается таким элементом установки до тех пор, пока последний
не завершит четыре из десяти своих приращений движения и не начнет свой пятый шаг движения.
Поскольку любой элемент установки перемещается всего на десять 63 делений, а рассматриваемый элемент
бездействовал на протяжении четырех из этих десяти делений, он может, как обычно, поднять и привести в
движение соответствующий исполнительный механизм только на оставшихся шести делениях. 70 Однако,
если предположить, что выступающий элемент, в силу быстрой работы машины, наносит своему приводу
сильный удар, достаточный, в отсутствие какого-либо устройства предотвращения чрезмерного вращения,
для продвижения привода 775 и его задействованного суммирующего колеса с необычной скоростью впереди
установленного элемента, то такое действие в данном случае сдерживается соединением приводной рейки
309 с универсальным валом 807, предотвращающим чрезмерное вращение, и его шестернями 306, что
исключает любую попытку любого из приводов продвинуться вперед других и поддерживает такое
продвижение равномерным для всех приводов, которые продвигаются.
Поскольку значения цифр в подавляющем большинстве установленных значений будут различаться, что
приведет к разнообразному или разбросанному расположению элементов установки в поле, причем элементы
установки, представляющие более высокие цифры, будут ближе к своим контактным элементам 194, чем
элементы установки, представляющие цифры более низких значений, будет ясно, что соответствующие
исполнительные механизмы обычно будут 95 зацепляться со своими шестернями 306, предотвращающими
чрезмерное вращение, в разное время во время вращения поля элементов по часовой стрелке (рис. 5), но ни
в одном случае, даже при регистрации только одной цифры, исполнительный механизм не сможет
продвинуться вперед соответствующего элемента установки из-за приводного соединения между главным
валом, полем элементов и валом 307, предотвращающим чрезмерное вращение, и шестернями 306. 105
Разумеется, те исполнительные механизмы 175, которые не введены в зацепление со своими шестернями
306, предотвращающими чрезмерное вращение, остаются в режиме ожидания.
До момента, когда было упомянуто только что описанное средство предотвращения чрезмерного вращения,
описание работы машины основывалось на теории, согласно которой давление элементов, представляющих
собой заданные значения, при их повороте по часовой стрелке из положений, показанных на рис. 5, в
положения, показанные на рис. 6, представляло собой средство для перемещения соответствующих им
приводов 175 против натяжения отдельных возвратных пружин 120 191 и для вращения суммирующих колес
176 X. Также, что отвод заданных элементов 77 от контактных концов 194 перемещенных приводов 175, когда
поле 125 элементов поворачивается обратно из положения, показанного на рис. 6, в нормальное
вертикальное положение, показанное на рис. 5, позволяет натянутым пружинам 191 возвращать
перемещенные приводы против часовой стрелки в их нормальное положение покоя.
И эта теория работы остается в силе, даже если исключить соединение между валом 307 и главным
приводным валом, поскольку пружины 191 вполне могут обладать достаточной силой, чтобы вращать вал 307,
предотвращающий чрезмерное вращение, через выдвинутые приводы 175 при выводе таких приводов из
эксплуатации.
Однако наличие соединения 308, 309 между валом 307, предотвращающим чрезмерное вращение, и главным
приводным валом перекладывает работу по перемещению и возврату активных приводов 175 на главный
приводной вал, который совершает один полный цикл при каждой операции машины и, благодаря своим
соединениям с опорой люльки или каретки индексации 79 и S1, одновременно качает последний и приводную
рейку 309 и вал 307, предотвращающий чрезмерное вращение, по фиксированной траектории движения.
Ввиду фиксированной траектории движения вала, предотвращающего чрезмерное вращение, и закрепленных
на нем шестерен 306, для обеспечения дифференциального перемещения исполнительных механизмов
необходимо организовать соединение между исполнительными механизмами и шестернями в разные
моменты работы машины. Исполнительные механизмы, приводимые в движение шестернями 306, должны
натягивать возвратные пружины 191, которые взаимодействуют с шестернями 306, возвращая
исполнительные механизмы в исходное положение и обеспечивая их отсоединение от шестерен для
возвращения в нормальное исходное положение.
Таким образом, в машине, оснащенной синхронизированным приводом для независимо работающих
исполнительных механизмов, способных перемещать исполнительные механизмы вперед и назад на
заданные расстояния, при регистрации значений на сумматоре необходимо лишь предусмотреть средства
для соединения исполнительных механизмов и их приводов в переменных и заранее определенных точках
перемещения приводов в соответствии с расстояниями, на которые необходимо переместить
исполнительные механизмы.
С этой целью элементы 77, вращаясь по часовой стрелке вокруг своей оси, ударяют по контактным звеньям
194 и перемещают соответствующие приводы в зацепление с их шестернями 306, преодолевая натяжение
отдельных пружин 191.
Элементы 77 можно рассматривать лишь как селекторы для включения тех исполнительных механизмов,
которые должны стать эффективными, при этом шестерни 306, предотвращающие чрезмерное вращение,
служат для перемещения исполнительных механизмов на различную величину в соответствии с
номинальными значениями соответствующих нажатых клавиш 54 и соответствующих элементов,
установленных в активное положение.
Данная точка зрения на изобретение подтверждается тем фактом, что шестерни 306, предотвращающие
чрезмерное вращение, вращаются на десять шагов против часовой стрелки, если смотреть справа, а затем на
десять шагов обратно в исходное положение при каждой операции машины и одновременно с полем
элементов.
Предположим, что элемент 77, представляющий собой 75 9 ", установлен, и главный приводной вал 206
находится в рабочем состоянии. В этом случае поле элементов будет покачиваться на один шаг в холостом
режиме, чтобы установить элемент непосредственно перед контактным элементом 194 его привода, и
одновременно соответствующие шестерни 306, предотвращающие чрезмерное вращение, будут провернуты
на первый из десяти шагов.
В начале второго этапа своего перемещения элемент 77 задействует свой привод 85 17.5 с соответствующей
шестерней 306, предотвращающей чрезмерное вращение, которая также вращается на своем втором этапе
одновременно с перемещением элемента 77 и берет на себя работу по перемещению привода 90 на первом
из девяти этапов его движения.
Продолжительное вращение шестерни 306, предотвращающей чрезмерное вращение, теперь будет
перемещать привод независимо от того, прижимается ли установочный элемент 95 к его контактному
элементу 194 или нет. Фактически, элемент 77 можно было восстановить до нормального состояния после
зацепления его привода 175 с шестерней i00, предотвращающей чрезмерное вращение, без малейшего
влияния на регистрацию в сумматоре цифровой конфигурации.
В начале второй половины или цикла возврата главного приводного вала 105 следует напомнить, что в
начале первого из десяти этапов такого возврата направляющая планка 297, 302 (рис. 5 и 6) входит в
зацепление с зубьями 189 зубчатых реек привода 17.5, чтобы задержать возвратное движение последнего до
тех пор, пока промежуточные шестерни 274 тетализатора не будут отсоединены от приводов.
Однако приводная рейка 8309 для устройства предотвращения чрезмерного вращения предпочтительно
должна плотно сцепляться со своей приводной шестерней 808 и вращать вал устройства предотвращения
чрезмерного вращения 307 и его шестерни 306 на этом первом этапе возврата.
Соседние файлы в папке патенты