Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5539
.pdf
контактами 228 и 243 снова не замкнется, после чего серводвигатель снова блокируется тормозом 260.
Для поперечной стабилизации тор iios pedo эффект гироскопической группы передается на соответствующий
сервомотор через вертикальный рычаг 261, шарнирно соединенный с круглой деталью 223 посредством
шарового шарнира 264 и шарнирно 110 соединенный с двумя рычагами 262, 263, расположенными в форме
параллелограмма.
Любое рывок в поперечном направлении торпеды будет стремиться повернуть опорную раму 208 вокруг
рычага 263, который через конические шестерни 265, 1 266 передает свое движение на поперечный вал 267,
несущий рычаг 268 на противоположном конце. Указанный рычаг 268 соединен с контактным роликом 269,
который 120 прижимается к трехточечному замыкателю цепи 270 посредством контактного рычага 271 и
пружины 272.
Действие сервомотора боковой стабилизации осуществляется тем же способом, что и ранее для продольной
устойчивости. Пара электромагнитов 274, 275 управляет поршнем 278, который перемещает шатун 281 в
одном или другом направлении в зависимости от компенсации, которая должна быть произведена.
Возвращение тройного контура 270 в его нормальное положение с помощью сервомотора осуществляется
рычагом 279 и шатуном 280. Рабочий рычаг 282, приводимый в действие шатуном 281, соединен с валом 283,
на котором закреплена лопасть 284 (рис. 19 b). Указанный рычаг 282 приводит в действие коническую
шестерню 287, зацепляющуюся с двумя коническими шестернями 288, которые, в свою очередь, зацепляются
с четвертой шестерней 289, также имеющей коническую форму, тем самым обеспечивая шестерне 2989
движение в противоположном направлении по отношению к шестерне 287, которое обратное движение
передается на вал 285, несущий лопасть 286. Лопасти 285, 286 расположены на противоположных сторонах
торпеды, которая таким образом вращается вокруг своей оси до тех пор, пока не будет восстановлено
поперечное равновесие.
Компенсация 6 N происходит полностью автоматически и не требует внимания оператора, который затем
может сосредоточиться на элементах управления для управления и погружения торпеды.
Управление торпедой осуществляется гироскопической системой Lp через вертикальный вал -j O (рис. 13),
соединенный с полым валом 206 посредством карданного шарнира 507. В верхней части вала 290 находится
гнездо 38 пластины 37 механизма управления направлением с борта летательного аппарата.
К указанному механизму прикреплен рычаг 3 291, несущий ролик 293, который вращается на трехточечном
замыкателе цепи 336, установленном на колпачке 297 (рис. 16). Контакты, установленные на указанном
колпачке, состоят из двух полукруглых контактных сегментов 294, 296 и радиально расположенного контакта
295.
Каждый из контактов 294, 2996 соединен с одним из электромагнитов 324, 325 серводвигателя управления, а
радиальный контакт 295 соединен с электромагнитами 326 тормоза 327 серводвигателя (рис. 18). Поршень
328 этого серводвигателя приводит в действие шатун 330 (рис. 19а) и с помощью рычага 322 вращает вал
333, на котором закреплена лопасть рулевого руля 331. Серводвигатель управления возвращается в
исходное положение с помощью рычага 323, шатуна 322 и рычага 321, который закреплен на валу 320. На
этом валу находится коническая шестерня 319, которая зацепляется с конической шестерней 318,
закрепленной на гнезде 317 пластины. Пластина 316 устанавливается в соединение с крышкой 297
посредством специального механизма, предназначенного для того, чтобы позволить оператору управлять
торпедой с пусковой стойки.
Механизм дистанционного управления вертикальным рулем состоит из 6 f двух отдельных элементов: один из
них -65, который поворачивает крышку 297 в направлении стрелки 338, или по часовой стрелке, а другой,
который поворачивает крышку в направлении стрелки 339, или против часовой стрелки (рис. 15).
Крышка 297 вращается вокруг гнезда 337 пластины 316, и на ее внутренней периферии 7 C расположены два
набора зубьев храпового механизма 307, 315. Зубья 307 взаимодействуют с храповым механизмом 300, один
конец которого подвергается воздействию пружины 305, которая удерживает храповой механизм в обычном
положении относительно зубьев 307, в то время как 75 другой конец указанного храпового механизма
соединен с сердечником 304 электромагнита 303.
Трещотка 300 шарнирно закреплена в точке 340 на рычаге 301, который, в свою очередь, шарнирно закреплен
на штифте 542, прикрепленном к пластине 316. Электромагнит 303, который управляет трещоткой 300,
прикреплен к рычагу 301, и этот рычаг перемещается из стороны в сторону пружиной 306, один конец которой
закреплен на пластине 316, или сердечником 302 электромагнита 298, также прикрепленного к пластине 316.
Механизм, взаимодействующий с внутренними зубьями храпового механизма 315, аналогичен описанному
выше и включает в себя храповой механизм 311, шарнирно закрепленный в точке 342 и перемещаемый
пружиной 309 или сердечником 312 магнита 313, прикрепленным к рычагу 310, вращающемуся на штифте
341. Храповой механизм 311 установлен на одном конце рычага 310, тогда как другой конец предназначен для
перемещения в одном или другом направлении сердечником 308 магнита 299 или пружиной 314. Магнит 299,
пружина 314 и штифт 341 установлены на пластине 316. Функция этого механизма заключается в следующем:
Для изменения курса торпеды оператор устанавливает переключатель 343 (рис. 11 и 12) на панели
управления на клемму, обозначенную «вправо», если он хочет направить торпеду вправо, и замыкает цепь
между контактами 2362 и 346.
Это активирует электромагнит 31,3 и отводит храповой механизм 311, который до этого момента
противодействует вращению диска 297. Последующее манипулирование ключом 34:7 активирует магнит 298,
который притягивает рычаг 301 храпового механизма 300, перемещая диск 297 на расстояние в один зуб
вправо каждый раз, когда ключ 347 закрывается.
Аналогичным образом, если переключатель 343 установлен на клемме 344, обозначенной «влево», и ключ
347 нажат, диск 297 будет повернут влево противодействующим механизмом. В зависимости от того,
повернут ли диск 297 вправо или влево, цепь замкнется между роликом 293 и контактом 294 или 296 цепи
замыкателя 336. Приводится в действие сервомотор управления направлением, который перемещает
вертикальный руль, направляющий торпеду вправо или влево на величину, соответствующую 13 Q 21, 6 в
стрелке диска 297.
Поскольку крайне важно, чтобы курс торпеды точно воспроизводился на штурманской доске, предусмотрен
механизм, идентичный тому, который используется для управления торпедой с удаленной точки на панели
управления, управляемой оператором торпеды. Для изменения направления вправо этот механизм включает
рычаг 353, поддерживающий электромагнит 352 и храповой механизм 351. Указанный рычаг приводится в
действие другим электромагнитом 34,9 и противодействующей пружиной 354. Для изменения направления
влево механизм состоит из рычага 358, поддерживающего электромагнит 355 и храповой механизм 356.
Указанный рычаг приводится в действие электромагнитом 350 и пружиной 357.
Диск 334 несет шатунный палец 359, представляющий собой рулевое управление торпеды.
Этот шатун управляет двумя ведущими колесами i 58, 159 через рычаги 161 162 (рис. 4). Положение элемента
359 определяет направление движения торпеды и может быть считано непосредственно с помощью стрелки
360, взаимодействующей с градуированной шкалой 364.
Следовательно, оператор торпеды может регулировать угловое направление курса торпеды в соответствии с
положением вражеского корабля. Для этой цели диск 334 приспособлен для перемещения вправо или влево
по тому же контуру, что и диск 29-7, на расстояние, соответствующее тому же количеству зубьев.
Поскольку диски 334 и 297 имеют ровно одинаковое количество зубьев, закрытие ключа 347 придаст каждому
из указанных дисков одинаковое угловое смещение, как показано на схеме соединений на рис. 12 и индикации
CD на панели управления, расположенной в поле зрения оператора. Оператор будет находиться точно
параллельно курсу торпеды, обозначенному линией EF на рис.
12 а.
На рис. 12 видно, что когда переключатель 343 перемещается к контакту 346 (вправо), магнит 355 платы
управления отводит храповой механизм 356, в то время как на торпеде магнит 313 отводит храповой
механизм 311.
Если в этот момент оператор закроет клавишу 347, электромагниты 349 панели управления и 298 торпеды
совершат один и тот же поворот на одну и ту же величину и по часовой стрелке вокруг дисков 334 и 297
соответственно.
Аналогичная операция выполняется для управления влево: два магнита 350 и 299 перемещаются вместе и в
том же направлении относительно дисков 854 и 297 соответственно, но в косоугольном направлении. Группа
из четырех гиростатов, используемых для управления направлением торпеды, после выпуска гиростатов
занимает неизменное положение по азимуту, но это положение может быть в любом направлении. В этих
условиях группа не может быть использована для управления торпедой, если оператор не может проверить
положение управляющего воздействия, представленного контактным роликом 293, на расстоянии и до запуска
торпеды.
Поэтому очень важно, чтобы оператор 80 был обеспечен средствами для проверки положения вертикального
руля относительно гироскопического управления и относительно индикаторов на панели управления перед
ним. 85 Предположим, что рычаг 291 (рис. 12а, 16), на котором установлен контактный ролик 293,
соединенный с гироскопическим управлением, после сброса гиростатов установлен в азимуте вдоль линии
G-1 H 90 (рис. 12а), и что угловая корректировка курса торпеды равна EF, а положение трехточечной системы
замыкания равно ITJ. В этих условиях будет очевидно, что направление движения торпеды будет
неправильным при запуске, и управление ею станет невозможным.
Для обеспечения этого вертикальный руль торпеды фиксируется в исходном положении покоя, то есть в
положении, точно соответствующем продолжению продольной оси торпеды. Эта фиксация может быть
осуществлена любым известным способом, который автоматически отключается при сбросе торпеды.
-Нейтральный контакт 295 цепи управления направлением, соответствующий положению покоя вертикального
руля торпеды, должен быть установлен таким образом, чтобы линия IT совпадала с O-H. Поскольку оператор
не может осуществить это повторное установление, ему необходимо предоставить индикатор, который будет
сигнализировать о том, что ролик 11 293 находится в контакте с нейтральным контактом 295. Для этой цели на
панели управления (рис. 11) установлен вольтметр 367, подключенный к ролику 293 и к средней точке
батареи 368, правая и левая концы которой, в свою очередь, подключены к контактам 294-, 296 (рис.
12 а) В результате оператор может в любой момент времени знать, с каким из контактов 294, 295 и 296
контактирует ролик 293 125 замыкателя цепи 336.
Таким образом, можно будет определить, когда следует замкнуть цепь через нейтральный контакт 295.
Однако эта компенсация достаточно эффективна, поскольку при замыкании цепи между нейтральным
контактом 295 и роликом 293, если торпеда будет запущена, она примет направление, соответствующее тому,
которое она занимала в катере, без согласования с данными на панели управления. Для обеспечения
надлежащей координации панель управления снабжена указателем 361, который показывает точное
положение торпеды, готовой к запуску. Указанный указатель соединен с торпедоносцем механизмом,
идентичным описанному в связи с рис. 3, или ретрансляционным двигателем, подключенным к системе
гироскопического компаса. Таким образом, указанный указатель будет показывать положение торпеды на
корабле независимо от того, какие изменения она может совершать.
Ручное освобождение диска 334 осуществляется с помощью переключателя 369, который освобождает
храповые механизмы 351 и 356 посредством цепи, проходящей одновременно в электромагнитах 355 и 361.
Оператор может регулировать курс торпеды, не обращая внимания на движения торпедного катера, за
исключением момента сброса торпеды, поскольку, как только вертикальный руль торпеды освободится, после
сброса торпеды она примет курс, указанный стрелкой 360 на шкале 364 панели управления.
3
- Запуск торпеды может быть осуществлен любым из известных в данной области способов.
Следует отметить, что перед запуском торпеда находится в кормовой части корабля и, следовательно,
участвует во всех кренах. Также следует отметить, что для определения положения торпеды на штурманской
карте пеленг на нее не устанавливается. Возможно даже использовать двигательный механизм торпеды для
ее запуска, что обычно смещает показания на штурманской карте.
Из этого следует, что пока торпеда остается на корабле, индекс 153, который обозначает торпеду на
штурманском столе (рис. 4), будет точно совпадать с индексом 100, который обозначает положение
торпедного катера, по крайней мере, на расстоянии, не превышающем масштаба стола, отделяющего торпеду
от стола. С этой целью стол был снабжен передаточным механизмом, передающим то же движение индексам
100-60 и 153.
Указанные механизмы приводятся в действие рычагом 316 (рис. 4), соединенным со стержнем 377, который
перемещает скользящую муфту 375 (рис. 5) для освобождения указанных механизмов.
1 65-Указанная муфта может быть соединена либо с шестернями 373, 372 и 371, 370, движение которых
соответствует движению торпедного катера, либо с элементом 374, движение которого соответствует курсу
торпеды. Элемент 376 передает движения на штурманский стол. После запуска торпеды, то есть в момент,
когда вертикальный руль свободен и находится под гироскопическим управлением, оператор переключает
муфту 375 с элемента 373 на элемент 374.
Специалистам в данной области легко понять, что после запуска торпеды ее курс не обязательно будет
прямолинейным и будет иметь тенденцию отклоняться из-за различных причин, таких как изменение
приливов, подводные течения, волны под поверхностью и тому подобное. Поэтому крайне важно, чтобы
оператор торпеды мог корректировать воспроизведение курса на графической карте с учетом дрейфа,
которому подвергается торпеда во время своего движения, и направление и величина которого должны быть
определены.
Этот дрейф воспроизводится фрикционными дисками 378, 379, колесом 390 и коническими шестернями 380,
381 (рис. 4). На диаметре дисков 378, 379 расположены колеса 382, 383, которые направляются кривошипом
386 и двумя шатунами 384, 386. Здесь элемент 386 не закреплен окончательно на конце рабочего кривошипа,
но его положение регулируется на вращающемся диске 393 (рис. 11) вдоль диаметра указанного диска — на
направляющей полосе 400. Элемент 386 установлен в скользящем блоке 392, установленном на
направляющей 400, причем этот блок приспособлен для перемещения с помощью резьбового стержня 396 и
ручки 395. Величина и направление дрейфа становятся функцией положения элемента 386 на диске, что
можно определить по...
Стрелка 397 взаимодействует с градуированной шкалой 398, а ориентация элемента 386 по азимуту
определяется с помощью стрелки 397, взаимодействующей с градуированной круговой шкалой 401, и
скорости двигателя 389 (рис. 4), скорость которого регулируется с помощью регулирующего реостата 402.
Механизм индикации результирующей нормального хода торпеды и дрейфа будет описан далее. Обращаясь
к рис. 4, действие ведущих колес 382 и 383, зависящее от положения дрейфового элемента 386, передается
посредством соответствующих соединительных средств к устройству 125, которое будет описано далее. Это
устройство в равной степени применимо как к продольному дрейфу, возникающему от колеса 382 и оси 544,
так и к поперечному дрейфу, создаваемому колесом 383, шестернями 386, 387 и осью 1430, проводящим
кабелем, расположенным в задней части корпуса торпеды, пропорционально длине хода торпеды.
Для компенсации этой постоянной потери веса в балластные цистерны 447 (рис. 29) торпеды заливается
количество воды, вес которой строго эквивалентен весу воды, вытекающей при разматывании кабеля, но в то
же время позволяет оператору изменять глубину, на которой работает торпеда.
Для этой цели торпеда снабжена водяным насосом (рис. 26), который приводится в действие
непосредственно от вала гребного винта торпеды совместно с роликами для размотки кабеля (рис. 28),
установленными на корпусе торпеды. Скорость насоса будет пропорциональна.
Длина вытянутого кабеля будет использована для заполнения балластных цистерн количеством воды,
соответствующим потере веса.
Поскольку заполнение балластных цистерн не может быть строго точным, предусмотрены дополнительные
элементы для регулирования 90-градусного заряда. Это регулирование осуществляется совместным
действием следующих элементов: (а) гидростатический поршень.
(b) Горизонтальный руль судна Tor 95 Pedo, управляемый гироскопической группой.
(c) Регулятор уровня заряда балластного бака.
Гидростатический поршень имеет обычную конструкцию, отличающуюся тем, что его ход больше, чтобы
сделать его более чувствительным к перемещению торпеды на глубине. Это устройство включает мембрану
422 (рис. 22) на гидростатическом поршне 423, установленном в цилиндре 427. Поршень 423 прикреплен к
вертикальному штоку 421, который скользит в подшипнике 42-8 и несет цапфу 424, скользящую в щелевом
рычаге 425, соединенном с пружиной 426, натяжение которой регулируется снаружи любым известным
способом. Шток 421 снабжен удлинением 429 за точку его соединения с механизмом регулирования глубины,
который будет демонтирован.
Для регулирования погружения торпеды с помощью регулятора глубины в соответствии со смещением
гидростатического поршня на уровне возвратного рычага 24 5 сервомотора, приводящего в действие
горизонтальный стержень, удлинитель 429 скользит в опорном гнезде 430 (рис. 24), закрепленном на торпеде.
Часть удлинителя 429 в указанном гнезде снабжена зубчатой рейкой 433, которая входит в зацепление с
зубчатым сектором 432, проходящим через указанное гнездо и закрепленным на валу 434. Сектор 432
регистрирует каждое восходящее или нисходящее движение удлинителя 429, который является
неотъемлемой частью гидростатического поршня. К валу 434 прикреплен карданный шарнир 435 430 543.
Указанное устройство показано на рис. 5 и включает в себя дифференциальный механизм, коническая
шестерня 407 которого определяет курс торпеды (продольный и поперечный). при этом колесо 404 и его
червяк 403 представляют собой дрейф (продольный и поперечный).
Планетарные шестерни 405, валы которых закреплены на валу 406, совершают вращательное движение,
результатом которого является вращение либо в противоположных, либо в одинаковых направлениях,
передаваемых шестернями 407 и 404. В результате вал 406 воспроизводит курс, фактически пройденный
торпедой, включая эффект, вызванный дрейфом.
Далее будет описана проверка курса вражеского корабля и торпеды с помощью перископа или телескопа.
Офицер торпедного судна может одновременно определить по указанию офицера дальности, насколько
точны показания на таблице как в отношении торпеды, так и вражеского судна, курс или скорость которого
могли измениться.
Указанное подтверждение легко определить, когда торпедирование происходит на поверхности с борта
военного корабля или торпедного катера, но не в случае торпедирования с подводной лодки, которая
погружается после запуска торпеды. Предположим, через несколько минут на карте (рис. 4) показано
положение подводной лодки на 10°, вражеского корабля на 10° и торпеды на 15°, тогда потребуется
проверить курс.
Подводная лодка поднимается на поверхность, и офицер, отвечающий за дальность полета, может с
помощью соответствующего перископа 197 (рис. 2) определить, находится ли вражеский корабль все еще на
линии визирования 100-150. Для этой цели на штурманском столе размещается перископ 198,
простирающийся от индекса 100, представляющего подводную лодку, до индекса 150, представляющего
вражеский корабль.
Аналогичная проверка может быть проведена и для торпеды, и в этом случае торпедный офицер
устанавливает алидаду 198 на линию визирования 100 "L-153" и одновременно поднимает торпеду на
поверхность моря на несколько секунд. Если в это время задействованы какие-либо средства пеленгации,
такие как выдвижная рея, вертикальная струя воды, луч света сзади или любые другие подходящие средства
сигнализации, которые будут достаточны для того, чтобы раскрыть положение торпеды офицеру, на который
наведен перископ, но которые не являются легкодоступными для противника, пеленг торпеды может быть
легко определен.
Когда торпеда напрямую соединена с проводящим кабелем, подключенным к пусковой стойке, ее плотность
изменяется в соответствии с разматыванием указанного 278,015 (рис. 1 и 29), который, в свою очередь,
прикреплен к валу 436, предназначенному для скольжения в втулке 437, закрепленной на валу 438, который
удлинен с помощью карданного шарнира 49 и вала 44P (iis 18, 21 и 2 ?-5 X lhajft 44 m?
снабжен зубчатым сектором 443, который вращается в гнезде 444 и перемещается внутри зубчатой рейки
44f5, установленной на горизонтальном возвратном стержне руля 245.
l 10 -;od 245 скользит внутри гнезда 444, в то время как указанное гнездо закреплено на удлинительном валу 4
горизонтального возвратного штока руля. В результате, если гидростатический поршень поднят из-за
слишком большого погружения торпеды, шток 429 будет вращать зубчатый сектор 432, который, в свою
очередь, будет вращаться в той же пропорции, что и зубчатый сектор 443, через валы 43, 6, 438.
Произведенное вращение будет стремиться уменьшить эффективную длину штоков 245, 245 горизонтального
возвратного штока руля.
В результате контактный ролик 228 гироскопического управления замыкает цепь с контактом 242, который
воздействует на сервомотор управления глубиной, а Rn(l) поднимает горизонтальный рычаг 255. Затем
торпеда движется вверх к этой поверхности до достижения глубины, на которой гидростатический поршень и
стержни 245 и 245 занимают свое нормальное положение.
В случае, если гидростатический поршень сместится вниз в результате слишком быстрого подъема,
горизонтальный руль торпеды будет приведен в действие в обратном направлении, как показано слева на
рис.
21 Когда горизонтальный руль стремится поднять или опустить торпеду Q, поршень 408 (рис. 26), связанный с
балластными цистернами, воздействует на цилиндр 409, окруженный двумя камерами 412 и 413, причем в
первую камеру поступает вода под давлением из воздушного купола 419, который питается компенсирующим
поршнем 420 (рис. 26).
27) Этот насос полностью независим от насоса для балластной нагрузки и регулярно заполняет балластные
цистерны по мере разматывания кабеля. Давление воздуха в куполе 419 поддерживается на уровне на
несколько килограммов выше, чем в балластных цистернах 447, давление в которых, однако, достаточно для
их опорожнения. Давление в этом насосе 419 регулируется с помощью пружины 417 и перепускного клапана
416, который позволяет избыточной воде, подаваемой питающим насосом, выходить через трубу 449. В
камерах 412 и 413 имеются отверстия 411 и 414 соответственно, которые закрывают аналогичные отверстия
410 и 415, расположенные напротив друг друга. Регуляторный поршень во время возвратно-поступательного
движения поршня посредством штока 429 гидростатического поршня. Труба 448 соединяет цилиндр 409 с
балластные цистерны -447.
В нормальном положении равновесия торпеды отверстия 410, 411 и 414, 415 закрыты. Если торпеда
поднимается к поверхности в результате недостаточного количества воды в резервуарах 44-7,
гидростатический поршень опускается и открывает отверстия 410, 411, что позволяет определенному
количеству воды пройти из воздушного резервуара 419 для компенсации указанного недостаточного
количества воды.
С другой стороны, если торпеда слишком глубоко погрузится в избыточное количество воды,
гидростатический поршень поднимется и откроет отверстия 414, 415, что позволит избытку воды в баках 447
выйти через трубу 449.
Электрическое передающее устройство, позволяющее оператору регулировать глубину 8.
торпеды js, аналогичной той, которая была описана для regu-ilatiaii, ее направление.
На плате управления (рис. 14, рис. 11) этот механизм включает в себя электрический магнит 450 и
противодействующую пружину 454, которая воздействует на рычаг 451, несущий указанный магнит 450 и
храповой механизм 452. Указанный храповой механизм взаимодействует с; зубчатый сектор 461
поворачивается вправо, заставляя указатель 463 перемещаться в направлении показаний градуированной
шкалы 464, связанной с ним. Предусмотрен переключатель 465, который может быть подключен либо к
катушке 467 для управления, либо к контакту 6, заставляя его подниматься, а ключ 466 управляет
управляющими элементами 450 или 456. На торпеде соответствующий механизм погружения показан на фиг.
22 и включает в себя храповой механизм 479, приводимый в действие.
Рычаг 45 и инерция 478, в то время как механизм подъема включает в себя храповой механизм 4T2,
приводимый в действие стрелкой 47G0. Разъем 482, соединенный с сектором 477, будет, следовательно,
перемещаться по часовой стрелке, как показано стрелкой 6W546 при установке (стрелкой 473). При подъеме,
как указано, диск 482 соединен с валом 488 (рис. 2, 21 и 29) посредством вала 483, универсального шарнира
484, втулки 485, вала 46 и универсального шарнира. 487; и поскольку датчик 490 соединен с валом 488,
вращение диска 482 в направлении стрелки 546 будет стремиться уменьшить эффективную длину стержня
421, 489. В результате горизонтальный осциллятор торпеды заставит ее опуститься, как было указано ранее.
Регулятор 125 поршней 4G% введет избыточное количество воды в шаровой шарнир.
После этого укорочения стержня 421, 429 противодействующая пружина 426 будет растягиваться с большим
натяжением, которое компенсируется повышенным давлением воды, воздействующим на гидростатический
поршень.
Следовательно, чтобы торпеда восстановила равновесие, она должна погрузиться на глубину,
соответствующую натяжению пружины 426, и это погружение будет увеличиваться по мере укорачивания
длины стержней 421 и 429.
С другой стороны, удлинение штока 421, 429 приводит к подъему торпеды к поверхности, причем этот подъем
осуществляется за счет комбинированного действия на панели управления (рис. 11) храпового механизма
457, сектора 462, рычага 458, магнита 456 и его возвратной пружины 460, а на торпеде — за счет действия
храпового механизма 472, рычага 471, магнита 470 и возвратной пружины 474. Удлинение или укорачивание
выдвижного стержня 421, 429 одновременно с растяжением или ослаблением компенсационной пружины 426
гидростатического поршня действует одновременно на поршень 408, регулирующий подачу воды в
балластные цистерны, и на восстановление работы регулятора глубины, вызывая их действие для
обеспечения подъема. или опишите; (конец управления торпедой до установления равновесия.
Для индикации правильности протекания тока через различные устройства предусмотрен вольтметр 469,
который служит той же цели для механизма управления глубиной, что и вольтметр 3 (137 (рис. 11) для
механизма управления направлением движения торпеды.
Описанный до настоящего момента механизм рассматривал исключительно элементы управления,
расположенные в распоряжении оператора на пусковой станции, позволяющие запускать, погружать или
поднимать торпеду по желанию. Для направленного управления торпедой с летательного аппарата,
снабженного передатчиком, работающим в соответствии с рядом переменных настроенных волновых
сигналов A в сочетании с приемником, размещенным в торпеде, указанная торпеда будет снабжена антенной,
механическим переключателем и любыми другими необходимыми радиоустройствами, используемыми в
настоящее время.
Для этой цели серводвигатели управления направлением снабжены крышкой 4,A (рис. 13), внутренняя
периферия которой снабжена двумя комплектами из 6 противоположно расположенных зубьев храпового
механизма 8,5 и 36. На диске 84 установлен рычаг 291 (рис. 13).
16, Указанный диск контактного ролика 293 плотно, но вращательно установлен на гнезде 38 пластины 837,
закрепленной на валу 290 гироскопической группы и служащей для поддержки двух электромагнитов 32 и 83.
Эти механизмы управляют соответственно рычагами 42 и 43, на концах которых расположены храповые
механизмы 40 и 41, которые поворачивают диск 34 в том или ином направлении. Конструкция дополняется
противодействующими пружинами 44 и 45 (рис. 6) и возвратными рычагами 48 и 49, перемещаемыми
пружинами 46 и 47 соответственно. Вмешательство летательного аппарата приведет к смещению в угловом
направлении контактного ролика 293 на трехточечном зажиме 294, 295, 296 и, следовательно, к изменению
траектории торпеды пропорционально указанному угловому смещению.
Самолет также должен уметь резко опускать торпеду, чтобы она, достигнув цели, опустилась на большую
глубину под вражеский самолет.
Для этой цели предусмотрено (рис. 29) радиоуправляемое электрическое устройство регулировки глубины
551, аналогичное устройству 550, которое управляется с панели управления 8. Действие этих двух устройств
заключается в укорачивании или удлинении вертикального штока 429 гидравлического поршня. Для
выполнения своей функции радиоуправляемое устройство 551 соединено с механизмом укорачивания 5,52
вертикального штока 429 посредством шарнирного механизма 5583.
На рис. S показан вертикальный штурманский стол, специально приспособленный для использования на
борту морского судна, где доступное пространство ограничено. Это устройство включает в себя раму 556, к
которой с помощью люверсов крепится лист бумаги 555, зажатый между двумя пластинами 557 и 559 и
натянутый с помощью винтов 570.
Движение подводной лодки воспроизводится с помощью указателя 100, поддерживаемого блоком 564,
скользящим образом установленным в направляющей 556, прикрепленной к скользящему блоку 1, 562.
Продольное и вертикальное перемещения указателя 100 осуществляются резьбовыми стержнями 561 и 563,
которые связаны с кривошипом 560, воспроизводящим направление. Для того чтобы изменения курса
регистрировались на вертикальном столе, кривошип 560 соединен с движителем 567, подключенным к
главной ветке вращающегося двигателя, повторяющего работу компаса подводной лодки. Скорость
подводной лодки передается на отслеживаемые данные с помощью гибкого соединительного элемента 565.
Азимуты курса, пройденного торпедоносцем, автоматически определяются 120, как описано на ранее
описанном столе.
Курс вражеского судна отслеживается с помощью указателя 150 посредством горизонтальных и вертикальных
резьбонарезных стержней 574 и 577.
Опорный блок 575 скользит в направляющей 125 576 для стержня 574, в то время как блок 579 для стержня
577 скользит в направляющей 578. Внешний вид воспроизводимой цели контролируется индикаторным
указателем 571, связанным с оператором cri uk и 1.
12 278,010 Скорость регулируется с помощью моторного реостата 578, расположенного в пределах
досягаемости оператора.
Торпеда представлена индексом 1,53, поддерживаемым блоком 586, скользящим вертикально в
направляющей 585 с помощью резьбового стержня 584 и горизонтально в направляющей 5,3) с помощью
скользящего блока 582, поддерживающего направляющую 585 и резьбовой стержень 581.
Панель управления этого стола аналогична той, что была описана ранее, а также соединения с торпедой для
подводного плавания и управления ею. Регулировка глубины осуществляется стрелкой 589 на
градуированной шкале 588. Маневрирование глубины контролируется переключателем 590 и ключом 591, к
которому подключен вольтметр 587.
Направление торпеды обеспечивается переключателем 595 и ключом 596 и указывается стрелкой 592,
взаимодействующей со шкалой 594, к которой подключен вольтметр 597.
Перенос дрейфа осуществляется указателем направления, взаимодействующим с циферблатом 603 (рис. 8)
и рабочим ползунком 600, регулируемым ручкой 601, а величина дрейфа регулируется реостатом 602.
Рычаг 604 соединяет подшипник торпеды, передавая механизм в момент запуска торпеды.
Дальность полета вражеского судна и торпеды определяется с помощью пенископа 605, соединенного с
двигателем ретранслятора 606 посредством редуктора 607. Указанный двигатель ретранслятора соединен с
цепью алидады трассера маршрута или картографической таблицы. Эта алидада, центрированная на индексе
100, воспроизводящем курс торпедоносца, устанавливается последовательно от 100° до 150° для
обнаружения цели и от 100° до 153° для обнаружения торпеды.
Описанная выше система торпедирования дирижаблями в равной степени применима к переносным или
стационарным наземным пусковым установкам. Поскольку пределы видимости на наземной установке шире,
размеры стола будут пропорционально увеличены для достижения той же точности при большей дальности
запуска. Картографический стол представляет собой, по сути, раму 491, 492, 493, 494, состоящую из четырех
разборных элементов, собранных с помощью болтов (рис. 9).
Механизм воспроизведения курса также является разборным, что облегчает его транспортировку грузовым
автомобилем в случае использования портативного устройства. В раму 491, 492, 493, 494 помещается
съемный лист 49,5 из прозрачного материала, который удерживается на месте регулируемыми крюками 496.
Над указанным листом перемещается указательный стилус 520, представляющий вражеский летательный
аппарат, след которого записывается на листе 495. Указатель перемещается посредством фрикционных
дисков 497, 498 и приводных колес 499, 500, которые приводятся в действие 74-м амперметром 512 с
регулируемой скоростью.
Продольный блок 504 и поперечный блок 506 передают (курс к индексу 520).
Пеленг вражеского корабля и его 7-метровая регулировка на штурманском столе контролируются
дальномерщиком, который определяет положение стрелки 502 на циферблате 501 и скорость с помощью
реостата 513 двигателя 512. Для этой цели телескоп 528 установлен на шарнире в точке 533 и соединен с
алидадой, идущей от осевой точки 521 на столе к индексу 520 вражеского корабля. Это соединение
осуществляется с помощью стержня 530, шарнирно закрепленного одним концом в точке 532 на продолжении
алидады 520, 521, а другим концом в точке 531 — на рычаге 547, вставленном в шарнирный вал 533
телескопа 528.
Поскольку телескоп находится под контролем пеленга 9 (на картографическом столе относительно курса
цели), оператор может регулировать траекторию, предварительно установив индекс 520 на расстоянии
521-520, которое, согласно шкале 9, соответствует точному расстоянию, отделяющему точку 521 от
вражеского корабля. Это расстояние воспроизводится телеметром независимо.
Для управления торпедой оператор использует те же элементы управления, которые были описаны ранее в
связи с картографическими таблицами военно-морского флота.
Панель управления 511 наземного модуля включает в себя переключатель управления направлением 516
(для направления торпеды вправо или влево) и кнопку 517; управление погружением торпеды
осуществляется с помощью переключателя подъема и погружения 514 и кнопки управления 515; и
регулировка дрейфа с помощью подвижного диска 519 и реостата 518, регулирующего скорость. Кроме того,
когда торпедирование происходит на открытой местности, оператор использует телескоп 536 для управления
курсом торпеды на основе прерывистых и быстрых наблюдений. Указанный телескоп используется для
наблюдения за курсом торпеды на картографическом столе, который обозначен индексом 510, посредством
алидады, простирающейся от 521 до 510. Указанная алидада, простирающаяся до 541, соединена с рычагом
538 на поворотном валу телескопа 536 с помощью стержня 540.
Регулирование гироскопического управления торпедой на расстоянии и его координация с подвижным диском
125 панели управления 511 осуществляется тем же способом, что и описано ранее.
Оператору торпеды достаточно знать направление, в котором торпеды пришвартованы, чтобы регулярно
отслеживать положение подвижного диска на штурманском столе, а также расстояние, отделяющее пост
управления от торпедного поста 524 (рис. 10), чтобы параллакс 521, 522 был точно отображен на карте в
масштабе этой карты. Точка 522 на штурманском столе представляет собой точку, где торпеды
пришвартованы.
Данная конструкция штурманского стола одинаково хорошо подходит для использования как в стационарном,
так и в переносном пусковом пункте. В последнем случае штурманский стол транспортируется по рельсам тем
же грузовиком, который перевозит генератор 526, обеспечивающий тяговый двигатель торпеды током (рис.
10). Указанный генератор соединен со штурманским столом для воспроизведения скорости торпеды на нем
посредством гибкой муфты 527 и с реле запуска торпеды 529 посредством проводящего кабеля 528 для
подачи энергии на указанное реле, и этот кабель также содержит провода передачи, ведущие к механизму
управления направлением и погружением торпеды.
Торпеды доставляются к месту стоянки либо по воде, либо по суше.
Теперь будет описан механизм поддержания проводника. Поскольку проводящий кабель, соединяющий
пусковую стойку с дирижаблем, содержит не только передающие провода, обеспечивающие торпеду
энергией, но и соединительные провода между панелью управления и устройством управления и
глубиномера, он, следовательно, плотнее морской воды, в которой он погружен, и будет стремиться тянуть
торпеду и полностью изменить ее курс.
Кабель, поддерживающий торпеду, безусловно, необходим для сохранения свободы движения торпеды по
заданному курсу по мере его разматывания с катушки, а также для обеспечения автоматического
перемещения и управления торпедой.
Это поддерживающее устройство состоит из ряда небольших оболочек воздушных шаров постоянного
объема, изготовленных из обернутой ткани, примерно 608, 609, рис. 30 и 34.
и способны выдерживать давление, достаточное для предотвращения уменьшения объема на большой
глубине. Указанные оболочки спрессованы вместе в трубке 666, открывающейся в задней части торпеды
между двумя не показанными движителями. Каждая оболочка имеет у основания кольцо 663 или 664, которое
скользит по трубке 637, по которой проходит проводящий кабель 633. Указанные оболочки расположены
таким образом, что нечетные числа 608 собраны вдоль двух колеблющихся стержней 626, 627 (рис. 30, 31, 33
и 33a), а четные числа 609 собраны вдоль двух колеблющихся стержней 625, 628. За периферию каждой
оболочки воздушного шара выступают две вилкообразные метки, метки нечетных оболочек показаны на рис.
610, а метки четных оболочек — на рис. 611. Эти метки крепятся к соответствующим стержням 625. 628 и 626,
627 имеют толщину двух оболочек воздушного шара, чтобы на них можно было оказывать постоянное
давление с помощью 7 толкателей 613, 613' и 614, 614', расположенных на концах штоков 62, 5, 628 и 626,
627. Прижимная пластина 631 постоянно перемещается назад с помощью двух винтов 615, 615', которые
перемещают пластину с той же скоростью с помощью гаек 665, свободно скользящих в гнездах пластины 631
и удерживаемых шпонками 631a.
Конверты сжимаются с помощью пружин натяжения 632, установленных в указанных гнездах 35 и
действующих между гайками 665 и пластиной 631. Движение винтам 615, 615 передается с помощью
зубчатых шестерен 616, которые соединены с валами гребных винтов торпеды, а также с кабельными
намотчиками 634, 635 и 636 проводящего кабеля 633. Таким образом, подвижная пластина 631 является
функцией скорости перемещения торпеды и разматывания проводящего кабеля. Две шестерни 616
зацепляются с зубчатым колесом 617, которое несет диск 618, снабженный двумя расположенными по
диаметру отверстиями 667, 668, а также двумя наклонными участками 619, 620. На стержнях 625, 628 четных
конвертов установлены упоры. 621, 622, которые опираются на диск 618, и аналогичные упоры 623, 824
Соседние файлы в папке патенты