Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5539
.pdf
приемного устройства.
Конкретные варианты осуществления настоящего изобретения включают в себя устройство, в котором
электрические сигналы принимаются на реле, имеющем подвешенный элемент, реагирующий на сигнал i 5,
который в зависимости от своего перемещения управляет током в выходной цепи, которая подключена к
сеткам пары ламповых усилителей, расположенных с нитями накала и анодами в комплементарной схеме,
или к различным плечам моста Уитстона, причем ламповые усилители сбалансированы путем регулировки
двух других плеч моста таким образом, чтобы в норме не было разности потенциалов между анодами.
Ещё один вариант осуществления изобретения, который может быть использован в сочетании с
вышеописанным, касается усилителя или увеличителя, имеющего механически движущиеся части для
реагирования на сигналы.
Пара ламповых усилителей, расположенных таким образом, что обе лампы реагируют одновременно, но в
противоположных направлениях на одни и те же усиленные сигналы, что обеспечивает повышенное
усиление, и записывающее или аналогичное устройство для приема сигналов от лампового усилителя.
Изобретение также включает использование увеличительного стекла, в котором устройство, непосредственно
реагирующее на сигналы, состоит только из механически движущихся частей, как в увеличительном стекле
«Тлертли», которое работает по принципу подвижной катушки, механически отклоняющей «нагретую
проволоку» в поток охлаждающего воздуха или из него, в отличие от хорошо известного увеличительного
стекла типа «Кокс», в котором луч света отклоняется либо на селеновый элемент, либо на него. Однако
следует понимать, что изобретение может быть одинаково эффективно использовано в сочетании с обоими
типами увеличительных стекол.
В общих чертах, воплощение изобретения может быть осуществлено путем организации работы обычного
типа увеличительного стекла, например, «Кокс», «Хертли» или подобного, для активации соответствующего
усилителя, например, лампового термоэлектронного усилителя, который, в свою очередь, управляет
локальной схемой, содержащей записывающие или ретрансляционные устройства. Преимущество
используемого в настоящее время прибора, который я предпочтительно использую в своем изобретении,
заключается в том, что, будучи устройством, работающим от тока, через катушку должен протекать
определенный ток, прежде чем произойдет заметное механическое движение, и поэтому катушка плохо
реагирует на возмущения от различных источников, которые представляют собой значительное повышение
потенциала, но не обладают достаточной мощностью для пропускания достаточного тока через катушку.
Подвешенная катушка имеет определенный период колебаний, который можно регулировать для
обеспечения скорости передачи сигнала 715 с целью достижения ценного эффекта переноса.
Обычно частота колебаний катушки, отрегулированная в соответствии со скоростью передачи сигнала,
значительно ниже частоты колебаний, которая подошла бы для подавления помех, и, таким образом, сигналы
принимаются эффективнее, чем помехи — очень ценная особенность.
Для создания точного демпфирующего эффекта и получения сигналов с нулевой частотой используется шунт,
установленный на катушке и регулируемый в соответствии с силой магнитного поля.
Катушка может быть намотана с большим или меньшим количеством витков проволоки в зависимости от
различных условий эксплуатации.
При дуплексной работе (одновременная передача одного сообщения в каждом направлении) для
балансировки реального кабеля необходимо использовать искусственный кабель. В настоящее время
невозможно установить и поддерживать точный баланс между ними, и это отсутствие точного баланса
приводит к тому, что каждая станция регистрирует помехи на своем приемном устройстве из-за исходящих
сигналов. Эти помехи значительно усиливаются по мере увеличения скорости и применения необходимого
коэффициента усиления. В большинстве случаев это главный фактор, ограничивающий максимальную
скорость в дуплексном режиме. Импульсы, составляющие эти помехи, состоят главным образом из
кратковременных больших разностей потенциалов на приемном устройстве — импульсов такого рода, на
которые подвесная катушка реагирует плохо. Использование устройства с подвесной катушкой в основной
цепи, следовательно, позволяет достичь высокой скорости дуплексной связи с минимальным количеством
нежелательных помех. Токи сигналов, протекающие в локальной цепи, могут быть согласованы (если) с
помощью термоэлектронного лампового усилителя в соответствии с настоящим изобретением. желаемый)
точно в соответствии с выходным сигналом увеличителя, или 120 известных приборов и известных устройств
могут быть использованы и адаптированы для работы совместно с усилителем таким образом, чтобы
сигнальные токи в локальной цепи не соответствовали точно выходному сигналу 125 увеличителя, поскольку
могут быть внесены искажения или преувеличения, которые будут полезны для приемо-записывающих
устройств; никоим образом не ограничивая мое указанное изобретение 13: такой подключенный увеличитель
может быть организован для работы в локальной цепи.
Следует отметить, что клапан является устройством, работающим от напряжения, в то время как сифонные
регистраторы и реле являются устройствами, работающими от тока.
Также при том же общем увеличении напряжение батареи, питающей селеновый элемент, можно уменьшить,
что обеспечит более стабильную работу элемента. Или же, при том же напряжении батареи селенового
элемента, выходной сигнал можно значительно увеличить, добавив ламповый усилитель.
Фактические эксперименты показали, что при том же увеличении напряжение селеновой батареи может быть
уменьшено в 3 раза за счет добавления лампового усилителя, что возможно существенное увеличение
скорости с увеличением максимального усиления и что релейное устройство в локальной цепи может быть
сделано более надежным.
Используется один или несколько каскадов лампового усиления, предпочтительно, хотя и не обязательно, с
применением трехэлектродных ламп.
Теперь я обращусь к прилагаемым чертежам в качестве иллюстрации моего изобретения и одного из типов
ламповых усилителей, которые я разработал и которые приспособлены для использования совместно с ним.
На первом этапе усиления могут быть предусмотрены две трехэлектродные термоэлектронные лампы 1 и 2,
которые, как известно, состоят из отработанной колбы, нагреваемых нитей 4 и 8, сеток 3 и 7 и пластины или
анода 5 или 9 соответственно.
Батарея нагревает нити накала 4 и 5 ламп 1 и 2, ток регулируется реостатами 6 и 10 соответственно. На
втором этапе усиления II также имеются две трехэлектродные лампы 36, имеющие соответственно пластины
или аноды 37 и 38, нити накала 39 и 40 и сетки 41 и 42.
Лампы 1 и 2 первой ступени вместе с резисторами 13 и 14 образуют четыре плеча блока Уитстона,
балансировка которого осуществляется регулировкой резисторов 13 и 14. Высоковольтная батарея 12 подает
ток на пластины или аноды, а сетки 3 и 7 ламп 1 и 2 подключены к выходным клеммам 15 и 16 увеличителя
(не показан на рисунке 120). Эти сетки 3 и 7 поддерживаются при подходящем потенциале с помощью
батареи 28 и резисторов 1-9 и 19, а также резисторов 19 и 20 вместе с конденсаторами 23 и 24, которые
используются для корректировки формы сигналов и минимизации помех. Разность потенциалов, получаемая
на выходных клеммах увеличителя 15 и 16, усиливается на клеммах 17 и 18, что в зависимости от его
использования с конкретным типом увеличителя. В описании будет рассмотрено применение принципа моего
изобретения на примере увеличительного стекла с селеновыми элементами, с указанием способов
преодоления его недостатков, хотя следует понимать, что изобретение никоим образом не ограничивается
использованием увеличительных стекол этого типа.
:10 В этом типе лупы, в которой свет с помощью подвешенной катушки отклоняется на одну или несколько
селеновых ячеек или от них, в каждой ячейке находится тонкая пленка селена, расположенная по краям
латунных полосок, разделенных полосками слюды.
Пленка селена сделана тонкой, чтобы элемент не слишком страдал от эффекта инерции или «запаздывания».
Вследствие тонкости пленки селена электрическое сопротивление селена между двумя соседними латунными
полосками (в противном случае разделенными полоской слюды) уменьшается.
Для того чтобы через ячейку такого типа проходил ток достаточной силы для эффективной работы
сифона-регистратора или реле, необходимо использовать большое количество секций, соединенных
параллельно, так что сопротивление в соединении будет низким.
На практике оказалось сложно создать селеновый элемент, в котором обеспечивался бы надежный и
постоянный электрический контакт между латунными полосками и селеном. Время от времени возникает
неисправность контакта, и поврежденный участок может быть отключен.
Таким образом, в процессе работы ряд секций отключается, и сопротивление элемента становится высоким.
Для достижения того же увеличения необходимо повысить напряжение селенового элемента питания и,
следовательно, увеличить ток через отдельные секции.
Теперь увеличение тока через отдельные секции, по-видимому, усугубляет проблему, появляется все больше
неисправных контактов, отключается все больше секций, повышается напряжение батареи, и постепенно
достигается безопасный предел напряжения батареи, после чего элемент становится практически
непригодным для дальнейшего использования.
При заданном напряжении селеновой батареи разность потенциалов на выходных клеммах селенового
элемента при заданном изменении интенсивности освещения одинакова для любого количества параллельно
соединенных секций; хотя, как указано выше, ток, доступный для работы локальной цепи, зависит от
количества параллельно соединенных секций.
Следовательно, если ламповый усилитель подключен к выходным клеммам селенового элемента, такой
усилитель будет эффективно работать от селенового элемента, сопротивление которого слишком велико для
прямого управления локальной цепью; и ламповый усилитель 278,014 1 i 1 витка воздействует на сетки 41 и
42 ламп второго каскада 35 и 36. Батарея 29 и резисторы 21 и 22 поддерживают сетки 41 и 42 ламп второго
каскада 35 и 36 на подходящем потенциале, при этом эти резисторы и конденсаторы 25 и 26 используются
для формирования сигналов и минимизации помех.
На втором этапе нити накала 39 и 40 клапанов 35 и 36 нагреваются батареей 45, ток в которой регулируется
реостатами 43 и 44 соответственно. Батарея 34 подает ток на аноды или пластины 37 и 38.
Клапаны 35 и 36 второй ступени вместе с резисторами 32 и 33 образуют мост Уитстона, сбалансированный
регулировкой указанных резисторов 32 и 33.
Второй этап аналогичен первому, за исключением того, что выводы 30 и 31 соединены с локальной схемой 46
и 47, а не с другим этапом усиления.
Для поглощения помех может использоваться конденсатор 27 (не являющийся необходимым).
В процессе работы балансировка первой ступени осуществляется путем регулировки сопротивлений 1, 3 или
141 с точками 15 и 16, находящимися под одинаковым потенциалом.
В таком случае разница потенциалов в точках 17 и 18 отсутствует.
Вторая ступень затем уравновешивается аналогичным образом путем регулировки сопротивлений 32 и 33, и в
этом случае отсутствует разность потенциалов в локальной цепи 46 и 417, а также ток в ней не течет.
Небольшие разности потенциалов, получаемые от увеличителя первой ступенью, нарушают баланс моста, и
между 17 и 18 возникают усиленные разности потенциалов. Это, в свою очередь, нарушает баланс моста
второй ступени, что приводит к усиленным разностям потенциалов между 17 и 31, и, следовательно, ток течет
в локальную цепь 46 и 47.
Благодаря симметричному расположению цепей и аппаратуры, возникающие помехи достаточно легко
устраняются. Схема позволяет формировать сигналы.
Следует отметить, что цель использования двух ламп, сбалансированных относительно друг друга, на каждом
этапе усиления состоит в том, чтобы нежелательные колебания одной компенсировались аналогичными
колебаниями другой, и, следовательно, не возникало бы существенных колебаний нормального тока, которые
препятствовали бы правильной записи сигналов. Это позволяет избежать необходимости постоянной
регулировки.
Вариации батарей 12 и 34, встречающиеся на практике, при данной конфигурации не окажут существенного
влияния.
Следует понимать, что специалисты в данной области легко смогут определить значения сопротивлений и
других компонентов, используемых в вышеуказанной схеме, но в качестве примера будут описаны точные
значения, которые оказались успешными и дают весьма удовлетворительные результаты на практике. Однако
следует понимать, что изобретение никоим образом не ограничивается этими точными цифрами.
Лампы, используемые в первой ступени, имели импеданс 27 000 Ом и коэффициент усиления 20; для каждой
ступени использовались отдельные батареи. Сопротивления 19, 20 должны быть высокими, чтобы ток,
потребляемый от селенового моста через 15, 16, был малым, а потенциальная разница не была существенно
снижена.
Было установлено, что подходящим является общее значение 40 000 Ом, а конденсаторы 23 и 24 пригодны
для использования при значении S микрофарад. Отвод в средней точке 85 позволяет использовать батарею
смещения сетки 28 для обоих ламп и выбирать подходящие рабочие точки на характеристических кривых.
Сопротивления 21 и 22 должны быть как минимум порядка -100 000 Ом и должны быть исключены, если по
какой-либо причине такое высокое сопротивление недоступно, полагаясь исключительно на конденсаторы 2, 5
и 26, имеющие емкость приблизительно 25 мкФ 95 фарад. Не обязательно, чтобы конденсаторы 23 и 24 или
26 были одинаковыми, поскольку иногда было обнаружено, что неравная комбинация устраняет
определенное возмущение. Если входное напряжение не меньше одной десятой вольта, экранирование
усилителя не требуется. Поскольку нет двух абсолютно одинаковых ламп, значение сопротивлений 13, 14, 82,
33 может быть определено только экспериментальным путем, и, вероятно, было бы желательно выбрать
лампы с максимально близким импедансом и пространственным зарядом. В одном эксперименте
сопротивление двух плеч Сопротивление 13, 10 и 14 составляло 150 000 и 105 000 Ом соответственно. После
проведения балансировки желательно провести эксперимент и отметить влияние изменений потенциала
высоковольтной батареи. Если значение 4 изменяется чрезмерно, можно внести корректировки либо путем
добавления дополнительного сопротивления, либо путем установки батареи для создания
противодействующей электродвижущей силы в одном из плеч моста. Значение 120 мостовой схемы может
изменяться под воздействием низковольтной батареи, но если она достаточно большая, никаких трудностей
возникнуть не должно, если батарея находится в надлежащем состоянии. 125 При использовании двух
каскадов усиления предпочтительно использовать лампы второго каскада с меньшим импедансом.
Подходящими лампами будут те, которые имеют коэффициент усиления 5 и импеданс 9 Q JS, 014 278,014
5000 Ом, а балансировочные рычаги должны иметь сопротивление 10 000 Ом или меньше.
Теперь, подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю,
что то, что я
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_278015.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=278015&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB278015A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
" ' ú Lb g,9 Дата Конвенции (Франко): 24 сентября 1926 г. Z 4 C 9,U Дата применения (в Соединенном
Королевстве): 26 сентября 1927 г. № 2 i 5,42 i 5127.
Полная спецификация принята к рассмотрению: 15 ноября 1928 г.
Усовершенствования, касающиеся торпед и их конического устройства.
Я, Луи МА 1 УМОНИ Эрм, гражданин Франции, проживающий по адресу: авеню Эликс Фор, 133, Лион,
Франция, настоящим заявляю о характере данного изобретения и способе его осуществления, которые будут
подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Моё изобретение относится к аппарату и методу управления морскими торпедами, и, в частности, к
автоматическому управлению и погружению дирижаблей, запускаемых со станции на суше или на борту
военного корабля. Указанное изобретение относится к типу аппарата управления торпедами, в котором
соединение между пусковой стойкой и торпедой устанавливается непосредственно посредством проводящего
кабеля, расположенного в корпусе торпеды, и который автоматически удерживается в воде по мере его
разматывания в задней части торпеды. Целями изобретения являются, во-первых, разработка
усовершенствованного метода и устройств для управления торпедой с помощью гироскопической группы из
четырёх гиростатов, образующих стабилизирующую базу, положение которой неизменно по азимуту и
горизонту; Во-вторых, использовать средства трассировки маршрута или навигатор для одновременного
определения гипотетических положений торпедного катера, вражеского корабля и дирижабля; в-третьих,
установить прямую связь между телескопическим дальномером или дальномерным перископом и данными
средств трассировки маршрута или навигатора для проверки курса цели и торпеды; в-четвертых,
предоставить метод и средства для управления направлением и погружением торпеды с помощью элементов
управления, которые, в свою очередь, подчиняются показаниям на карте; в-пятых, предоставить
регулирующее устройство, управляемое дистанционно, для регулирования гироскопического управления
таким образом, чтобы оно соответствовало данным карты до запуска торпеды; в-шестых, предоставить
средства, управляемые с летательного аппарата, для управления направлением и погружением торпеды с
помощью радиоуправления; В-седьмых, было предложено предусмотреть средства для автоматической
поддержки проводящего кабеля, соединяющего торпеду с пусковой установкой, по мере ее разматывания в
воде. Ранее предлагалось предусмотреть в дирижаблевых торпедах положительный путь тока, состоящий из
проволоки или кабеля, отгибающего бумажную или подобную ленту-носитель, средства для хранения
ленты-носителя внутри торпеды, средства, с помощью которых лента-носитель разматывается со скоростью,
пропорциональной скорости вращения винтов торпеды, электрические устройства управления на огневом
посту для внесения изменений в курс движущейся торпеды и средства, с помощью которых движения торпеды
отображаются и регистрируются на огневом посту. В данной конструкции используется гироскоп, и его
отклонение в горизонтальной плоскости (вызванное горизонтальным отклонением торпеды) электрически
регистрируется на огневом посту.
Среди прочих отличий, трассировщик маршрута '75 в этой предыдущей конструкции указывает только
направление торпеды при прямом наведении, а проводящий кабель не подвешивается автоматически в воде.
Кроме того, гироскопическая группа g3 настоящего изобретения 80 позволяет управлять торпедой как в
горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях.
Изобретение Mly включает в себя некоторые новые формы, конструкцию и комбинацию частей, а также
способ 885 эксплуатации указанных частей в комбинации, все из которых будут подробно описаны и заявлены
далее.
На чертеже (фиг. 1) показан вид сбоку, частично в поперечном сечении, горизонтального маршрутного
чертежника или картографического стола.
Рис. 2 — вид сбоку указанного трассировщика маршрута или картографического стола, соединенного с
устройством для его подключения к перископу подводной лодки; Рис. 3 — схема автоматического
трассировочного устройства, соединенного со столом; Рис. 4 — вид сверху трассировщика маршрута или
картографического стола; Рис. 5 — деталь механизма разъединения трассировочного механизма; Рис. 6 —
вид сверху элемента радиоуправления; Рис. 7 и 7a — иллюстративные схемы, объясняющие работу
трассировочного механизма; Рис. 9 — вид сбоку вертикального картографического стола для подводных
лодок; Рис. 10 — схема, иллюстрирующая работу наземного пускового стола; Рис. 11 — вид сбоку панели
управления. На рисунках 12 и 12а показаны электрические соединения рулевого устройства и торпеды; на
рисунке 13 — вид сбоку гироскопического управления и связанных с ним сервоприводов; на рисунке 14 — вид
вертикального и горизонтального рулей за их управляющими двигателями; на рисунке 15 — вид сверху
системы дистанционного управления; на рисунке 16 — вид сверху трехконтактной схемы; на рисунке 17 —
поперечный разрез рисунка 16; на рисунке 18 — вид сверху гироскопического стабилизирующего механизма и
связанных с ним элементов управления; на рисунке 18а — деталь; на рисунках 19, 19а и 19б — детали
рулевого управления и рулей управления, а также связанных с ними механизмов управления; на рисунке 20 —
деталь. На фиг. 21 показан вид возвратного механизма сервоприводных двигателей; на фиг. 22 — деталь
гидростатического регулирующего поршня; на фиг. 23 — деталь соединительных элементов указанного
поршня; на фиг. 24 — его деталь; на фиг. 25 — деталь фиг. 21; на фиг. 26 — поперечный разрез
регулирующего поршня; на фиг. 27 — вид компенсирующего 4-5 Pu Lmp; на фиг. 28 показан способ
разматывания кабеля:
На рис. 29 показан разрез торпеды с изображением элементов управления.
Рис. 30 — поперечное сечение корпуса поддерживающего баллона; рис. 31 — его поперечное сечение; рис.
32 — поперечный разрез механизма наполнения баллона 55; рис. 33 — вид сбоку механизма выпуска
баллона.
Рис. 33а — соответствующий вид сбоку; рис. 34 — схема, показывающая работу удерживающих аэростатов
sus1.60.
Горизонтальный военно-морской картографический стол, изображенный на рис. 1, состоит главным образом
из круглой рамы 1, в которой расположен прозрачный лист 2 из ткани, бумаги или целлулоида. Этот лист,
покрывающий всю поверхность стола, натягивается на стол любым подходящим способом, например, с
помощью зажимных устройств, и обновляется после каждого запуска торпеды. Рама 1 (рис. 1 и 4)
поддерживается четырьмя рычагами 3, 4 и 5, к которым прикреплены рычаги 6, 7, несущие четыре
фрикционных ролика 8, 9, вращающихся по круговой направляющей. Указанный стол обычно может свободно
вращаться по направляющей 10 и может быть зафиксирован в любом желаемом положении с помощью
пластин 11 и 12, которые входят в паз 16 в направляющей 10 и перемещаются в положение фиксации с
помощью винтов с накатанной головкой 1, 3 и 14. Направляющая 10, которая установлена универсально,
расположена Концентрично на второй дорожке 15, имеющей загнутый внутрь фланец, по которому дорожка
вращается с помощью шарикоподшипников 17 85. На внутренней стороне дорожки 10 закреплена круглая
зубчатая пластина i S, с помощью которой вращается шестерня 19, соединенная с приводным механизмом 5,
приводимым в действие двигателем-повторителем 20, который может быть соединен с концами повторителей
гироскопического компаса.
Под действием двигателя ретранслятора картографическая метка будет постоянно оставаться в заданном
положении по азимуту. Дорожка 10 соединена с трубкой 23 95 маятникового груза 24 через гнездо 21 с
помощью вилки 2 P. На ней установлена вторая вилка 21 b, которая вращается в 251 на универсальном
кольце 25, которое вращается на стержне 26 на раме 29. Картографический стол поддерживается в
стабильном положении независимо от перемещений торпедного катера действием двигателя ретранслятора
20, управляемого гироскопическим компасом катера O. Воспроизводящий механизм, который отмечает
теоретическое положение торпедного катера вражеского корабля и торпеды на картографическом столе,
показан на фиг. 7 и 7a. Фрикционные диски 55, 56 соединены между собой коническими шестернями 57, 58.
Два ведущих колеса 59, 60 предназначены для перемещения вдоль диаметра каждого из указанных дисков с
помощью рабочего кривошипа 62, закрепленного на шарнире 63, и двух шатунов 64, 65. На фиг. 7 кривошип
62 перемещен в положение, указанное стрелкой 66.
В этом положении колесо 60 перемещается на 120 градусов вдоль фрикционного диска 56 и занимает точку
максимальной передачи на нем, в то время как колесо 59, расположенное на оси вращения диска 55, остается
неподвижным относительно него. Соответствующие вращательные движения 125 градусов колес 59 и 60
передаются на указатель 76 с помощью винта 68, гайки 69 и соединительной планки 77 для колеса C0 и
конических шестерен 70 71, привода 78 и винта 74 для колеса 59. След 130 1 1 1 1 -1 _278,015 наносится на
диаграммный стол с помощью указателя 76, и будет легко видно, что указанный след будет иметь то же
направление 66', что и направление 66 кривошипа 62.
На рис. 7 показан рабочий кривошип 62.
Перемещение в положение 67 и индекс 76 примет направление 61', поскольку каждое из колес 59 и 60
получает скорость вращения от дисков 55, 56, соответствующую их диаметральному положению и
регулируемую кривошипом 62.
Следовательно, скорость и направление движения, передаваемые указателю 76 на столе, являются
результатом скорости вращения шестерен 57, 58 и ориентации кривошипа 62.
Описанное выше устройство адаптировано для работы с тремя объектами на штурманском столе, а именно:
целью, торпедным катером и торпедой.
Этот воспроизводящий механизм показан на фиг. 1 и 4 и включает в себя два фрикционных диска 82, 83,
которые прижимаются к ведущим колесам 88, 89 под постоянным давлением с помощью сжатых пружин 84, 83
и регулирующих втулок 86, 87. Диски 82, 83 приводятся в движение коническими шестернями 78, 79, которые,
в свою очередь, приводятся в движение червячным колесом 81, а червяк 89 передает свое вращение на
резьбовой стержень 90 посредством редуктора 91, 92, 89, соединенного с 92 шестерней.
Винт 90 (не показан) закреплен на валу колеса 89. Винт 90 передает своим вращением поступательное
движение на ползунковый блок 93, который предназначен для скольжения по всей длине направляющей
полосы 94 под действием шарнирного полуотвода 97, который удерживается в положении 40 зацепления или
расцепления пружиной 98. Когда указанный полуотвод поднят, блок 93 может свободно и быстро
перемещаться вдоль направляющей 94.
К блоку 9,3 прикреплена направляющая 99, расположенная перпендикулярно ему, вдоль которой
перемещается направляющий блок 103, управляемый резьбовым стержнем 105 и шарнирной полугайкой 104.
Винт 105 вращается с помощью червяка J 106, вала 107 и конических шестерен 108, 109, причем червяк 106
соединен с валом 107 посредством шестерни (не показана на чертежах). Блок 103 снабжен небольшим
рычагом 102, закрепленным на цапфе 104. Этот рычаг несет стилус 100, который отслеживает курс
торпедного катера.
Траектория движения торпедного катера отслеживается в виде линии на столе в соответствии с ориентацией
рабочего кривошипа 186, а изменение положения подшипника торпедного катера становится функцией
скорости вращения кривошипа 80.
Для автоматического воспроизведения траектории движения торпедного катера предусмотрено зубчатое
кольцо 112а (рис. 1 и 3) на направляющей 15, которая связана с рамой 29 устройства, которое, в свою
очередь, подвержено воздействию движений торпедного катера. Шестерня 113 зацепляется с указанным
кольцом и закреплена 7 на конце вала 114, установленного в паре подшипников 117, 118, которые закреплены
на штурманском столе и, следовательно, остаются в неизменном положении.
На конце вала 114, со стороны 75, закреплена коническая шестерня 115, которая входит в зацепление со
второй шестерней.
коническая шестерня 116 закреплена шпонкой на валу 110, на конце которого, в свою очередь, находится
кривошип управления направлением вращения 186.
Указанный кривошип занимает положение, обозначенное стрелкой 111 (рис. 3), которое точно параллельно
продольной оси киля лодки. Шестерни 112, 116 и шестерни 115, 113 снабжены соответственно одинаковым
числом зубьев, так что при изменении курса лодки штурманский стол остается неподвижным, и в результате
действия двигателя-повторителя лодка поворачивает.
Что касается указанной таблицы и в соответствии с движением шестерен 112, 113 и 115, 116, кривошип 186
всегда будет оставаться параллельным стрелке 121, 122, тогда как его положение на таблице карты всегда
будет соответствовать изменению курса лодки.
Скорость катера автоматически регистрируется с помощью небольшой внешней лебедки, которая передает
свое движение червяку 80 через гибкий соединитель 100 и соединитель 126 (рис. 1). Указанный червяк
приводит в движение зубчатое колесо 81 и передает его вращательное движение дискам 82, 813. Курс цели
отслеживается на штурманском столе с помощью устройства 105, аналогичного описанному выше, за
исключением того, что расстояние, отделяющее цель от торпедного катера, а также данные о ее направлении
и скорости определяются офицером, ответственным за определение дальности стрельбы, и воспроизводятся
на штурманском столе пропорционально его масштабу.
Прежде всего, перед началом маневрирования стол поворачивают либо в левую, либо в правую сторону
корабля. Это делается путем отвинчивания винтов 13 и 14, которые отсоединяют якорные пластины 11 и 12 от
горловины 16.
Весь стол можно поворачивать примерно на 120 градусов относительно направляющей 10 до достижения
желаемого положения, после чего он снова фиксируется на направляющей 10.
Следует выбрать такое положение, при котором линия, представляющая курс торпедного катера, будет
находиться позади линии, представляющей курс торпеды, а цель будет представлена на противоположном
конце таблицы индексом -150 на расстоянии 100 мб 13 278 015, что гомотетически соответствует расстоянию
между торпедным катером и вражеским кораблем в масштабе картографической таблицы.
Воспроизводящий механизм состоит из двух фрикционных дисков 129, 130, соединенных с приводными
колесами 132, 133, которые позиционируются рабочим кривошипом 184 и двумя шатунами 135, 136. Движение
колеса 132 передается на указатель 150 блоком 142, шарнирной полугайкой 143, резьбовым стержнем и
зубчатой передачей 137, а передача движения колеса 133 осуществляется коническими шестернями 138, 139,
валом 144, червячной передачей 145, резьбовым стержнем 147, шарнирной полугайкой 149 и блоком 148.
Траектория движения вражеского летательного аппарата будет воспроизводиться в соответствии с
изменением положения кривошипа 134, а продвижение указателя 150 будет осуществляться в соответствии с
регулированием скорости двигателя 181, приводящего в движение фрикционные диски 129, 130.
Оператор устанавливает направляющий телескоп на алидаду, соединяющую указатель и индекс 150.
Поскольку индексу 100 автоматически присваивается смещение, являющееся функцией направления и
скорости торпедного катера, линия визирования AB пересечет вражеский корабль, если смещение индекса
150 на столе будет соответствовать скорости и направлению цели. Указанный направляющий телескоп может
быть установлен непосредственно на столе, если последний находится на военном судне или торпедном
катере, и прицеливание производится на открытой местности.
Если требуется навести прицел на цель с помощью перископа в соответствии с данными таблицы, то
используется алидада 198, соединяющая индексы 100 и 150 (рис.
2)
будет централизовано на основе индекса 100.
Шарнирное соединение 182 закреплено на стержне 183, который скользит в трубке 184 и к которому он
крепится с помощью штифта, что позволяет трубке 184 вращаться вместе со стержнем 183. Двухконтактный
таймер 187 соединен с трубкой 184 для питания двигателя 194 через неподвижный контакт 188. Двигатель
194 удерживает перископ подводной лодки точно в линии прицеливания 100-150 алидады 198 с помощью
червячного колеса 192, червяка 193 и конических шестерен 195, 196.
Возврат таймера в нормальное положение осуществляется с помощью вала 191 и конических шестерен 189,
190, имеющих такое же количество зубьев, как и шестерни 195, 196.
Траектория торпеды отслеживается на картографическом столе указателем 153 (цифры 1 и 4),
расположенным под прозрачным листом 2, в то время как указатели 100 и 150 торпедного катера и
вражеского корабля расположены над этим листом. Указатель 153 может охватывать всю поверхность стола,
не мешая указателям 100 и 150.
Механизм наведения торпеды состоит из двух дисков 154, 156, которые получают вращательное движение от
конических шестерен 170 1.55 и приводят в действие колеса 158, 159.
Колесо 159 управляет направляющим блоком 165 посредством шарнирной полугайки 166 и резьбового
стержня 164, расположенного на диаметральной оси стола. Блок 75 направляется рычагом 5 по всей своей
длине и имеет закрепленную на нем направляющую полосу 173, простирающуюся справа и слева от
указанного блока, по которой он предназначен для перемещения блока 174. Блок 174 соединен с резьбовым
стержнем 172 посредством шарнирной полугайки 175. Стержень 175 получает свое вращение посредством
зубчатых передач 171 (рис. 1 и 4), вала 170, конических шестерен 178, вала 169 и конических шестерен 168,
167.
Угол запуска торпеды определяется оператором, а ее траектория отслеживается на столе с помощью
кривошипа 160, в то время как скорость перемещения 90 указателя 153, пропорциональная скорости
перемещения торпеды, автоматически записывается механизмом, описание которого будет представлено
позже.
Если торпеда приводится в движение мотором 95, источник энергии которого находится на борту торпеды, то
скорость ее перемещения будет определяться генератором, приводимым в действие валом гребного винта и
управляющим мотором червяка 180, который приводит в движение диски 156, 154.
С другой стороны, если двигатель торпеды приводится в движение переменным током от пусковой стойки, при
этом скорость перемещения торпеды изменяется прямо пропорционально скорости генератора, то указанный
генератор будет синхронизирован с двигателем 180 посредством гибкой муфты (не показана).
Принципиальный орган, управляющий торпедой, автоматически стабилизирует её из удаленной точки, и на
этом основании основана данная система управления. Он состоит из гироскопической группы, существенной
особенностью которой является создание мощной реакции вдоль двух плоскостей, перпендикулярных друг
другу, и, таким образом, формирование жесткой массы на горизонте и в азимуте.
Описанная ниже гироскопическая группа 120 может быть заменена любой другой группой в одном элементе
или гироскопической конструкции, состоящей из одной или нескольких групп или элементов, реализующих
практически истинно горизонтальную плоскость и истинно азимутальную плоскость 125. Истинно
горизонтальная плоскость используется для стабилизации крена и погружения торпеды, а истинно
азимутальная плоскость обеспечивает автоматическое направление торпеды: X 278,015. Первое упомянутое
устройство включает в себя две пары гиростатов 200, 201 и 202, 203, вращающихся в противоположных
направлениях и расположенных в плоскостях, перпендикулярных друг другу, в этом положении они проявляют
всю свою активную силу в результате того, что установлены с тремя степенями свободы. Эти гиростаты
повсеместно установлены на раме 204, расположенной таким образом, что масса четырех гиростатов
уравновешивается на центральной оси 217.
Гиростат 200 установлен в круглой опоре 209, которая шарнирно закреплена в точках 210, 211 в кольце 212,
которое, в свою очередь, шарнирно закреплено в точках 213, 214 в раздвоенном элементе 205,
прикрепленном к раме 204. Гиростаты удерживаются в нормальном положении с помощью двух пружин 215 и
четырех других пружин 368, сохраняя, однако, вышеупомянутые три степени свободы. В этом положении
азимутальная плоскость проходит мимо точки опоры 217, которая совпадает с центром тяжести всей
гироскопической системы.
Описанная выше схема используется для управления сервомоторами, которые приводят в действие
горизонтальный руль направления 255, вертикальный руль направления 331 и боковые стабилизирующие
элероны 284, 286, предназначенные для поддержания прямолинейного курса торпеды (см. рис. 19, 19а и 19б).
Рама 204 гироскопической группы установлена на универсальном шарнире 216, расположенном на валу 206,
который шарнирно вращается на опоре 207, жестко закрепленной на опорной раме 208 устройства. Указанная
рама размещена и жестко закреплена в регулирующей камере торпеды.
В результате все колебания торпеды компенсируются гироскопическим механизмом.
Управление горизонтальным рулем осуществляется вертикальным рычагом 218, образующим
параллелограмм с рычагами 221 и 222.
Деталь 218 установлена в шаровом шарнире 219, соединенном с круглым элементом 223. Этот круглый
элемент подвергается воздействию рамы 104 гироскопов через ролики 220. Рычаг 222 закреплен на валу 224,
проходящем горизонтально, на противоположном конце которого расположен рычаг 225, управляющий
контактным роликом 228 трехточечного замыкателя цепи 229.
Все продольные отклонения торпеды передаются в цепь замыкателя 229, которая устанавливает цепь между
роликом 228 и одним из трех контактов 242, 243, 244 (рис. 18а). Каждый из указанных трех контактов соединен
с одним из полых электродиагнетиков 230, 231 и 247 (рис. 13), имеющих центральные сердечники и связанных
с горизонтальным сервомотором руля.
Сервомоторы, используемые в этом устройстве, относятся к типу сжатого воздуха низкого давления (от 4 до 5
кг). На схеме показано управление ими с помощью электрических реле, но может быть использована любая
другая подходящая схема, которая легко адаптируется для использования на борту дирижабля-торпеды.
Радиальный контакт 243 трехточечного контроллера цепи 229 функционально соединен с электромагнитом
247 тормоза сервомотора, контакт 242 — с электромагнитом 75 231, а контакт 244 — с электромагнитом 230.
Когда торпеда находится в положении равновесия, контакты 228 и 243 остаются замкнутыми. Это активирует
электромагнит 247 и приводит в действие фрикционный тормоз 80 260, который блокирует сервомотор при
рывках ролика торпеды. Контакт 228 взаимодействует с одним из контактов 242 или 244 и соответствующим
электромагнитом 230 или Поршень 248, приводящий в действие клапан 231, подает сжатый воздух с одной
или другой стороны, управляя впускными и выпускными клапанами 234, 236 или 239, 240 с помощью пары
двурычажных рычагов 232 или 233. Движение поршня 248 передается на рычаг 250 через
возвратно-поступательный вал 249 и крестовину 251. В свою очередь, рычаг 250 приводит в действие
горизонтальный руль 255 (рис.).
13 и 19, посредством стержней и управляющих рычагов 254, 256, 257 и 258.
Когда торпеда возвращается в положение равновесия, замыкатель цепи 229 возвращается в исходное
положение относительно ролика 228 с помощью рычага 10 246 и шатуна 245 до тех пор, пока цепь между
Соседние файлы в папке патенты