Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5129
.pdf
При работе с ванадием использование сульфата железа или сульфита железа для восстановления всего
ванадия может быть нежелательным из-за последующего введения чрезмерно большого количества железа в
раствор. В таком случае предпочтительнее восстановить большую часть ванадия цинком, цинком или другим
восстановителем, который не будет вводить нежелательные примеси в раствор сульфата цинка, и завершить
восстановление сульфатом железа.
Отделенный раствор выщелачивания нейтрализуется на этапе Е добавлением основания, такого как оксид
цинка, оксид цинковой руды, известь или мелкомолотый известняк; при этом добавляется больше, чем
необходимо для нейтрализации свободной кислоты и обеспечения нейтральности раствора для определения
с помощью индикатора метилового оранжевого.
3
-5 Если присутствует медь, её удаляют на этом этапе, чтобы предотвратить её последующее осаждение
вместе с ванадием. Осаждение может быть произведено добавлением растворимого сульфида после
нейтрализации раствора и отделения его от исходного раствора.
раствор вместе с кремнеземом, железом и другими примесями, осажденными обработкой щелочью.
-Фосфор, если он присутствует в растворе, может быть удален вместе с другими примесями на этом этапе в
соответствии с методом, описанным в Заявке на получение письма.
Патент № 20,787/26 (269,778).
-Некоторые соединения ванадия могут осаждаться вместе с кремнеземом и т. д. (вероятно, в виде ванадата
железа), но из-за того, что ванадий находится в четырехвалентной форме, практически весь его объем
попадает в примесь.
Осадок можно извлечь, промыв осадок слабыми кислотными растворами. Наиболее удобно осуществлять
такую промывку, образуя осадок в виде фильтрационного осадка на этапе F и поддерживая его в течение
нескольких этапов, подвергая противоточной кислотной промывке путем фильтрации слабых кислотных
растворов через осадок, как описано в Заявке на патент № 20785/26. Фильтрат с последующих этапов
используется в качестве промывочного раствора на более ранних этапах, а кислота добавляется на
промежуточном этапе процесса промывки; добавление кислоты контролируется таким образом, чтобы первый
или самый сильный промывочный фильтрат был нейтральным или слабокислым. Первый или сильный
промывочный фильтрат добавляется к основному объемному раствору, первоначально отделенному от
осадка примеси диоксида кремния.
После удаления примесей, которые могли бы повлиять на качество и чистоту ванадия, раствор
обрабатывается для преобразования ванадия из четырехвалентного состояния в менее растворимое
состояние, благоприятное для его осаждения из раствора. Для этой цели ванадий может быть дополнительно
восстановлен до трехвалентной формы путем добавления активного восстановителя, такого как цинковая
пыль.
В качестве альтернативы ванадий может быть повторно окислен до полувалентного состояния, как указано в
шаге G. Окисление четырехвалентного ванадия осуществляется путем предварительного добавления
достаточного количества кислоты к...
Для получения раствора с кислотностью от 2 до 5 добавляют 90 граммов свободной кислоты на литр, при
этом кислота вводится в виде отработанного электролита или серной кислоты. Затем добавляют марганцевый
осадок из электролитических ячеек или мелкоизмельченную марганцевую руду, и полученный раствор
перемешивают с избытком материала, содержащего диоксид марганца, до тех пор, пока титрование
перманганатом не покажет, что практически весь четырехвалентный ванадий окислен. После завершения
окисления перемешивание прекращают, и избыток материала, содержащего диоксид марганца, оставляют
отстаиваться. Затем надосадочный раствор передают на стадию осаждения ванадия (стадия H), а осевший
материал, содержащий диоксид марганца, повторно используют вместе со свежим материалом для обработки
следующей партии.
Ванадий, после восстановления до трехвалентного состояния или окисления до пятивалентного состояния,
как описано выше, осаждается из раствора с помощью оснований, таких как оксид цинка, известь или
известняк, как указано в шаге H1. В случае пятивалентного ванадия осаждению способствует также
добавление соединения железа(III), как описано в Заявке на патент № 20788/26 (269779). Осаждение лучше
всего проводить при повышенной температуре, предпочтительно около -500 °C, предпочтительно в
резервуаре с механическим перемешиванием, чтобы сохранить тепло в растворе.
Осажденный ванадий отделяют фильтрацией на этапе I. Затем, при необходимости, осадок ванадия
обрабатывают для удаления сульфида 130, при этом восстановление ванадия частично осуществляется
восстановителями, которые не вводят в раствор нежелательные компоненты, такие как цинковая пыль, и
завершается добавлением соединения железа(II).
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_269781.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=269781&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB269781A
[]
СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАТЕНТА
Заявка «Дата, например, 28 апреля 1926 г., № 20803/26, 239,7 8. Принята полностью: 28 апреля». 1927
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в навигационном оборудовании и методе его эксплуатации.
Я, Уильям Джеймс, подданный Его Величества короля Великобритании и Ирландии, проживающий по адресу:
11, Queen Victoria Street, London, E C 4, Англия, настоящим заявляю о характере данного изобретения (о
котором мне сообщила из-за рубежа компания Holmnes Navigating Apparatus Company Incorporated,
корпорация, должным образом организованная в соответствии с законами штата Нью-Йорк, по адресу: 43,
Cedar Street, New York City, New York, Соединенные Штаты Америки), и о способе его осуществления, который
будет подробно описан и установлен в следующем заявлении:
Ниже приведено описание навигационного устройства и способов его эксплуатации, воплощающих мое
изобретение в форме и способе, которые в настоящее время я предпочитаю; однако следует понимать, что
могут быть внесены различные модификации и изменения, не выходящие за рамки сущности моего
изобретения и не выходящие за пределы объема моих пунктов формулы изобретения.
1)
Мое изобретение особенно применимо к навигации. При навигации судна или другого подвижного объекта
постоянно наблюдается тенденция к угловому отклонению от заданного пути, по которому желательно, чтобы
судно или другой подвижный объект двигались. Например, в случае судна ряд причин, таких как ветер,
боковое волнение и неосторожность рулевого, постоянно приводят к таким угловым отклонениям — эти
движения в навигации известны как рыскание судна и часто достигают нескольких градусов.
Рулевой, заметив, что судно отклоняется от заданного курса, может выровнять его по курсу по компасу, но не
остается никаких записей о том, отклонилось ли судно от заданного курса, об угле отклонения или о времени,
в течение которого оно двигалось по заданному курсу. Поняв, что произошло угловое отклонение судна от
заданного курса, опытный рулевой пытается вернуться на этот курс. Однако эта процедура является в
значительной степени делом догадок, поскольку заданный курс, очевидно, представляет собой лишь
воображаемую линию в пространстве. В результате, судно, по вышеуказанным причинам, может, и на
практике часто отклоняется, от заданного курса на расстояние в несколько миль между астрономическими
наблюдениями, что, очевидно, влечет за собой опасность и неэкономичность эксплуатации.
Мое изобретение представляет собой устройство 60, позволяющее в любой момент времени легко
определить расстояние от судна до заданного пути.
Устройство обеспечивает индикатор пути и положения и включает в себя магнитный компас 65, который
управляет главным компасом, контролирующим то, что я называю индикатором пути и расстояния. Этот
индикатор пути и расстояния включает в себя ретранслятор-компас, который реагирует через главный компас
70 на магнитный компас, а также интегрирующий и регистрирующий механизм под управлением указанного
ретранслятор-компаса. Одна сторона ретранслятор-компаса предпочтительно управляет счетчиками
индикатора пути 75, а другая сторона управляет счетчиками индикатора расстояния.
Счетчики, управляемые со стороны индикатора траектории, показывают, находится ли судно на заданной
траектории или справа или слева от нее; и регистрируют график, который при умножении на скорость судна
всегда будет показывать текущее расстояние судна от заданной траектории. Счетчики, управляемые со
стороны индикатора расстояния Sg 5, показывают положение судна относительно известной точки
отправления и регистрируют график Lre, который при умножении на скорость судна всегда будет показывать
текущее расстояние между указанной точкой отправления и защитой судна (рис. 3), несущего
вспомогательное оборудование 19, на заданной траектории. Положение на карте и контактные сигналы 20, 20'
и 20', положение судна могут быть легко определены путем триммирования 5 от указанной базы и
электроники.
коррелируют эти две фигуры, трижды соединенные проводами для последующего наблюдения. Хотя аппарат
будет описан, проводники 14, 14, 14b и 14, прикрепленные к 70, будут работать только в режиме ожидания (&,
к: основанию 1 и 8, вал 21, вращательно установленный, это будет понятно тем, кто -ski Iled i iin pocket 22 K
obnj uppeto platform 23 of CA-he art tatit может быть использован для создания рамы 24, подвешенной на
карданных подвесах 2,5 и JI tkol любого количества s-ich repeater-corn 25 ', наклонно поддерживаемой на
карданном кольце io passes, а также duher diices sudh hs '26; 'su-potet'd 'giiibals 27 and 27 il on 7 automatic
steering mechanism, course-re binnacle-ring 28, mounted На раме 24 также установлен кронштейн для
направляющей линии Li, который имеет направляющую линию для магнитного компаса, на которой я
изобразил предварительную карту, а также направляющую линию для 80 предлагаемой формы устройств для
выполнения главной карты компаса. На верхней платформе 23 схематически показаны три щетки 30, 30' и 30',
которые находятся в электрическом контакте с кольцами 20, 20' и 20b соответственно. На фиг. 2 показан
перспективный вид нижней стороны верхней платформы. На фиг. 2 показана форма 23 для основной монеты,
а также последующий двигатель 32 (рис. 2), проходящий через него, и связанные с ним механические и
электрические компоненты, вал якоря которого несет трехзвенное устройство; на фиг. 3 показан
вертикальный червяк (не показан), который приводит в движение червяк 2-5, различные элементы магнитной
шестерни (не показана), установленной на валу 33, 90 - магнитный компас и некоторые из элементов которого
последний вал также несет коническую шестерню 34, зацепляющуюся с указанным компасом и приводящую
его в движение; на фиг. 4 показан вид сверху на коническую шестерню 35, установленную на вертикальном
валу, магнитный компас и некоторые из его элементов; на фиг. 5 показан вид спереди на устройство, которое
показывает Двигатель 32 вращает указанную чашу компаса, определяя траекторию и расстояние; на рис. 6
показан концевой вид устройства на рис. 5, обмотки 44 и 45 (рис. 1), и получает ток от генератора 46 или
другого подходящего источника электроэнергии. Ссылаясь на чертежи (рис. 3), нижний конец вала 36 несет
зубчатое колесо, указывающее на жидкостной магнитный компас 37, зацепляющийся и приводящий в
движение промежуточные магнитные стрелки 2 и 2, зубчатое колесо 38, интегрированное с зубчатым колесом
39, и зубчатые рычаги 3, установленные на коническом валу, имеющем подшипник в ступице 4
(предпочтительно из стекла), содержащей нижнюю платформу 31 рамы 24, которая образует подшипник для
оси вращения 6, зубчатого колеса. 39, в свою очередь, входит в зацепление и приводит в движение:
поддерживается на стойке 7, интегрированной с валом передатчика f-el, шестерней 40-wn-heriby fol-lo W-u Lp,
чашей компаса 8, выполненной из встроенного низковольтного двигателя 32, также вращает материал,
используемый в передатчике, например, стекло. Рычаги 3, несколько щеток 41, находящихся в электрическом
контакте -110, также несут кольцо 9 (предпочтительно из слюды) с распределительным блоком передатчика
42.
которые поддерживают магнитные монеты. Подача тока от источника 4 C, например, от карты пропуска 10 (из
материала, такого как травленый, для последующего управления двигателем 32), контролируется латунью,
которая нерастворима в масле) и сопровождается движениями якоря 47 реле k 5 o. Проводники карты
пропуска 11 и i P, оба 48, на которых якорь несет пружину 49 и 115, проводники которых выступают вниз 490.
Прикрепленные к указанному якорю, они направлены в электролит 12, содержащийся в регулируемых
подвешенных управляющих грузах 50 и нижней части чаши 8. Плавающий 50", назначение которого будет
объяснено далее. Этот электролит представляет собой жидкий объем. После объяснения реле имеет
регулировку: 1'; которая служит для изоляции и защиты контактных элементов 51 и 51", взаимодействующих с
металлической конструкцией компаса, в сочетании с контактными элементами на Реле, которое будет
описано ниже. Монтаж якоря. Противоположно регулируемый электромагнит на периферии чаши 8 и катушки
магнита 52 и 52 указанного реле, выступающие в указанную чашу, постоянно запитываются переменным
током 14, 14, 14b и 140. Последовательный ток протекает через две цепи. Чаша 8 имеет крышку 15
(предпочтительно связанную с последовательной чашей), между которой и указанной чашей находится
электролит 12.
Расширительная камера 16, установленная на якоре реле 47, реагирует на разницу в токе, протекающем
через чашу 8, которая поддерживается на базовых цепях чаши и через катушки реле, как будет описано ниже.
Ток от источника 53 передается через вращающийся передатчик 41 42 на обмотки возбуждения реверсивного
шагового двигателя.
54, вызывая, как известно, вращение указанного двигателя с перерывами и в любом направлении. (См. рис.)
6, Якорный вал пошагового привода 54, зубчатое колесо 55, зацепляющееся с зубчатым колесом 56 и
приводящее его в движение, установлен на валу 57, несущем шестерню 58, зацепляющуюся с зубчатым
колесом 59 и приводящую его в движение, установлен на промежуточном валу 60, несущем шестерню 61,
зацепляющуюся с зубчатым колесом 62 и приводящую его в движение, установлен на валу
ретранслятора-компаса 63. К левому концу этого вала, или индикатору пути, прикреплено колесо со спицами
64; а к правому концу указанного вала, или индикатору расстояния, прикреплено колесо со спицами 64. На
кольцевой части колеса со спицами 64 установлена карта ретранслятора-компаса 65, указывающая путь; На
кольцевой части колеса со спицами 64 расположен индикатор расстояния, репетитор-компас WCY I.
Вращающийся элемент 1, установленный на левом конце вала репетитор-компаса 63, имеет: y 6 J O 66,
несущий на внешнем конце одного из рычагов установочный винт 67 для зажима 30:ad o 1 к кольцевой части
колеса со спицами. Противоположный конец вала 63 имеет - или натяжной винт 'и аналогично устанавливает
хомут 66 и установочный винт 67 ' для зажима этого последнего хомута к кольцевой части колеса со спицами
64. Другой рычаг хомута 66 несет на своем внешнем конце штифт хомута 68, входящий в вертикальный паз в
крестообразном хомуте 69, поддерживаемый рифленым роликом S 70. 706, 70b и 700 на направляющей 71M.
На нижней части крестообразного ярма 69 расположен интегрирующий узел, приводимый в движение
интегрирующим диском 76 и включающий интегрирующее колесо 72, противоприводной вал 73 (вращающийся
на соответствующих 4 оборотах) и счетчики 74 и 75, установленные на указанном валу, причем эти счетчики
образуют индикатор пути. Интегрирующее колесо 72 удерживается в контакте с интегрирующим диском 76,
отображающим путь, с помощью стержня 77, прижатого пружинами 78 и 79 к ролику 80, установленному на
нижнем конце крестообразного ярма 69. Ярмо 6GW имеет штифт, входящий в зацепление с соответствующим
крестообразным ярмом 69a, установленным аналогичным образом на 5,5 направляющая 71 P, несущая
аналогичный интегрирующий узел, включающий интегрирующее колесо 72a, вал с противоприводом и
счетчики, в том числе индикатор расстояния.
Соответствующий интегрирующий диск 76 приводится в движение интегрирующим колесом 720.
Интегрирующие диски 76 и 76 приводятся в движение редуктором с понижением скорости (не показан)
двигателем 81, который получает ток от подходящего источника электрической энергии, изображенного в виде
батареи под номером 53 (рис. 1). Этот двигатель 81, вращающийся с практически постоянной скоростью,
также приводит в движение часы 82. Скорость двигателя 81 регулируется кулачком (не показан), приводимым
в действие маховиком 83 и воздействующим на фрикционный тормоз 7 (1, 84) известным способом.
Сравнивая эти часы со стандартными часами, можно в любой момент определить правильность или
неправильность скорости двигателя. Карточка репетир-компаса 65' со стороны индикатора расстояния
является копией карточки репетир-компаса 65 со стороны индикатора пути, за исключением перестановки
цифр на ней. Крепление 66', установочный винт 67a, крестообразный штифт ярма 69', крестообразные ролики
ярма, направляющая ярма 71, вместе с интегрирующим блоком и связанными с ним частями со стороны
индикатора расстояния аппарата во всех отношениях являются копиями соответствующих частей со стороны
индикатора пути. Однако по причинам, которые будут изложены ниже, рабочее соотношение между
крестообразным ярмом индикатора расстояния и его штифтом ярма не совпадает с рабочим соотношением
между соответствующие элементы указателя пути, но расположен под углом 90° к нему. Репитер-компас
вместе со своими дополнительными устройствами может быть установлен в рулевой рубке, где он может
служить рулевым компасом. Цели указателя пути и расстояния, управляемого репитер-компасом, следующие:
(1) с первого взгляда указывать, когда судно находится на заданном пути, или направление вправо или влево,
возникающее в результате любого углового перемещения судна относительно указанного заданного пути; (2)
обеспечить простые средства для быстрого определения в любое время расстояния, если таковое имеется,
на котором судно может находиться от заданного пути; и (8) обеспечить средства для быстрого определения в
любое время расстояния между известной точкой отправления и проекцией судна на заданный путь путем
объединения показаний о расстоянии, если таковое имеется, судна от заданного пути, и Указав расстояние
между известной точкой отправления и ее проекцией на заданный маршрут, можно быстро определить
положение судна в терминах широты и долготы.
Принцип работы аппарата 12 следующий: подставка 29' крепится обычным способом к подвижному объекту,
например, к кораблю. Первоначально контрольная чаша 8 и стрелки магнитного компаса 2 и 2' могут
находиться не в правильном рабочем положении, и для того, чтобы привести эти элементы в такое
положение, переключатель 841 (рис. 1) замыкается вручную, а якорь реле 47 поворачивается для замыкания
одной или другой цепи tt) 269,781, которая включает в себя контрольный двигатель 32. Вращение указанного
двигателя в правильном направлении поворачивает контрольную чашу 8 и проводники чаши 14 и 140
приблизительно C: 5 напротив выступающих вниз частей проводника карты компаса 11; и проводники чаши
14b' и 140 приблизительно напротив выступающих вниз частей проводника a-J 10 IF карты компаса. Эта
операция также приводит карту главного компаса 17 в приблизительное соответствие с картой магнитного
компаса 10.
Затем переключатель -85 (рис. 1) замыкается вручную, и главный компас после этого автоматически
управляет устройствами, которые могут быть к нему электрически подключены.
При выравнивании проводников компасной чаши и проводников компасной карты по цепи, включающей линии
86 и 87, катушку 52, линии 88 и 89, проводник компасной чаши 14, электролит 12, проводник компасной карты
11, электролит 12, проводник компасной чаши 140, линию 90, выключатель 85 и линию 91, протекает
практически одинаковый ток по сравнению с цепью, включающей линии 86 и 92, катушку 520, линии 93 и 94,
проводник компасной чаши 14, электролит 12, проводник компасной карты 110, электролит 12, проводник
компасной чаши 14b, линию 90, выключатель 85 и линию 91. Таким образом, включение катушек реле 52 и 520
практически одинаково, и якорь реле 47 остается в нейтральном положении, в котором он не замыкает
вторичную цепь.
После того, как контрольная чаша 8 будет приведена в правильное рабочее положение относительно стрелок
компаса 2 и 20, и до того, как переключатель передатчика 95 (рис. 1) будет замкнут, судно выводится на
заданный путь, который будет отображаться как магнитной компасной картой 10, так и главной
монетоприемникной картой 17. Смещение между магнитной компасной картой и главной монетоприемникной
картой, возникающее при повороте судна на заданный путь, корректируется действием контрольного
двигателя 32, который восстанавливает синхронизм двух компасных карт при каждом их нарушении.
Когда судно движется по заданному курсу (который для наглядности будет принят за 500 градусов к востоку от
севера), показанный на рис. 5 ретрансляционный компас синхронизируется с главным компасом следующим
образом:
При разомкнутом переключателе передатчика -95 ток через шаговый двигатель 54 не протекает; Вал
ретранслятора-компаса 63, вместе с прикрепленными к нему картами компаса, свободно вращается. Вал
ретранслятора-компаса 63 теперь вращается вручную до тех пор, пока точки 50 на двух картах
ретранслятора-компаса не совпадут с линиями компаса 96C и 960Wbhe. Когда судно точно находится на
заданном пути, как показано на рисунке 50 на карте главного компаса, совпадающей с линией компаса
главного компаса, переключатель передатчика 95 замыкается. Это приводит к активации некоторых магнитов
полевого момента шагового двигателя 54, в результате чего ретранслятор-компас электромагнитно
блокируется с главным компасом и, следовательно, будет впоследствии следовать всем изменениям
магнитного компаса, поскольку магнитный компас управляет главным компасом, который управляет реле 48, а
реле управляет двигателем следования 32, приводящим в действие передатчик 4142, который, в свою
очередь, управляет направлением и 80. Величина вращения шагового двигателя 54, приводящего в движение
вал репетитора-компаса 631. Очевидно, что устройство универсально регулируется для работы относительно
любой желаемой траектории, на которую могут быть первоначально установлены вал репетитора-компаса 85
63 и интегрирующее устройство.
Для того чтобы перевести индикатор пути и расстояния под управление ретрансляторного компаса,
установочные винты 67 и 67' на стороне индикатора пути и на стороне индикатора расстояния устройства
освобождаются, а крестообразные ярма 69 и 69' перемещаются до тех пор, пока указатели ярма не совпадут с
показанием на карточках компаса, которые представляют собой заданный путь, который в данном случае
принимается равным 50. В этом положении фиксации установочные винты 67 и 67' зажимаются на колесах со
спицами 64 и 640 соответственно, которые несут карточки ретрансляторного компаса 65 и 650, таким образом
соединяя ярмо 66 вместе с его крестообразным ярмом 69 и ярмо 660 вместе с его крестообразным ярмом 69'
с ретрансляторным компасом. вал63, так что любое последующее вращательное движение вала репетирного
компаса в ответ на действие главного компаса вызовет соответствующее изменение положения
крестообразного ярма69 на его направляющей 71 и положения 110:
Поворот крестообразного ярма 69' на его направляющей 710, тем самым смещая интегрирующие колеса 72 и
720 в одном или другом направлении вдоль поверхностей интегрирующих дисков 76 и 76. После
синхронизации репетирного компаса -p с главным компасом и регулировки крестообразных ярмов по заданной
траектории все четыре счетчика обнуляются. Затем замыкается переключатель 105, и после этого двигатель
81 будет -120 через соответствующий редуктор вращать интегрирующие диски 76 и 760 и, таким образом,
вращать противовращающие валы 73 и 760 со скоростями, коррелирующими с их соответствующими
положениями контакта с поверхностями 125 указанных интегрирующих дисков. До тех пор, пока судно
остается на заданной траектории, например, на предполагаемой траектории 500 к востоку от севера,
указатели ярма и индикаторы 50 двух репетирных компасов 130t_ 4 2,69,781 карточек 65 и G 51 будут
регистрироваться с линиями 96 и 96a ретрансляционного компаса соответственно. В этом положении
интегрирующее колесо 72 находится на индикаторе пути.
«5-я сторона устройства остается в центре непрерывно вращающегося интегрирующего диска 76 и,
следовательно, не приводится им в движение».
Крепление 66' на стороне индикатора расстояния устройства установлено таким образом, что его штифт,
взаимодействующий с крестообразным креплением, находится в рабочем положении на 90° относительно
положения соответствующего штифта крепления на стороне индикатора траектории — это смещение
составляет N 111 по часовой стрелке (15°) от точки зрения, обращенной к соответствующим картам компаса.
Интегрирующее колесо индикатора расстояния 72' находится в своем максимальном выдвинутом положении
относительно своего приводного диска, когда интегрирующее колесо индикатора траектории 72 находится в
центре своего приводного диска. Предположим теперь, что судно отклоняется на 1°.
Справа: стрелки компаса 2 и 2', вместе с магнитной картой компаса 10, останутся неподвижными в
пространстве, в то время как остальная часть конструкции компаса, включая последующую чашу 8, будет
смещена относительно указанных стрелок компаса, причем смещение чаши будет происходить в поперечном
направлении. Как только это смещение достигнет одной шестой градуса, устройство Qpe'a смещается по
следующим причинам и следующим образом: из-за формы проводников чаши 14, 14', 14b и 14', а также
проводников карты компаса 11 и 11a соответственно, и из-за их относительного положения, это смещение.
Поворот на одну шестую градуса последующей катушки 8 не приводит к существенному изменению длины
электролитических проводников между проводниками катушки 14 и 14' и взаимодействующими,
направленными вниз концами проводника 11' компасной карты. Следовательно, сопротивление цепи,
включающей катушку реле 52 K45, остается практически неизменным. Однако это вращение последующей
катушки 8 по часовой стрелке увеличивает длину электролитических проводников между проводниками 14b и
14' компасной катушки и взаимодействующими, направленными вниз концами проводника 11a компасной
карты, что приводит к увеличению сопротивления цепи, включающей катушку реле 51; и это увеличение
сопротивления уменьшает напряжение катушки реле 52w, позволяя катушке реле 52 притягивать якорь реле
47 и приводить его в контакт с контактным элементом 61. Это замыкает следующую цепь: от одного -терминал
источника 4-6, строка -97;' Переключатель 841, линии 98 и 99, якорь реле 47, контактный элемент реле 51,
линии 100, 101, 106 и 107, обмотка возбуждения двигателя 45, якорь двигателя 32, линии 102, 103, 104 и 91, к
-6, противоположному выводу источника 46. При вращении двигателя 32 в направлении возврата чаши 8 в
положение, при котором сопротивления двух электролитических цепей, включающих катушки реле 52 и 52',
достигают таких значений, что практически уравнивают напряжение этих катушек и, таким образом, приводят
якорь реле 47 в нейтральное положение, размыкая тем самым цепь, включающую двигатель, и останавливая
указанный двигатель 75. При вращении двигателя 32 чаши 8 против часовой стрелки для восстановления
исходного соотношения между стрелками компаса... 2 и 2a, а также последующая чаша и ее элементы - O,
указанный двигатель также вращал передатчик 41 42, приводя в движение шаговый двигатель 54,
вращающий вал ретранслятора-компаса 63, и тем самым вращая компас-индикатор пути против часовой
стрелки 8 и компас-индикатор расстояния по часовой стрелке на одну шестую градуса относительно их
соответствующих линий 96 и 96. С каждым последующим отклонением судна на одну 90 шестую градуса
происходит повторение этого цикла работы, пока не произойдет полное отклонение, предполагаемое 10.
Вращение вала репетир-компаса 63 на 10 градусов против часовой стрелки (если смотреть со стороны
индикатора траектории) через ярмо 66 и штифт ярма 68 слегка сместило крестообразное ярмо 69 (рис. 5)
влево по его направляющей 71, тем самым сместив интегрирующее колесо индикатора траектории 72
относительно поверхности интегрирующего диска 761 из его центрального, или неприводного, положения.
Положение, а следовательно, и скорость интегрирующих колес 72 и 72, регулируются с помощью магнитного
компаса, главного компаса и ретрансляционного компаса движением судна относительно заданного пути; при
этом угол отклонения ретрансляционного компаса всегда 11° совпадает с текущим углом движения судна
относительно указанного заданного пути. Фиксированная скорость интегрирующих дисков такова, что любое
угловое перемещение судна относительно заданного пути 1,5 перемещает интегрирующее колесо индикатора
пути в такое положение, чтобы заставить интегрирующий диск вращаться со скоростью, обеспечивающей
регистрацию одним из счетчиков индикатора пути значения 120.
Это значение представляет собой синус угла поворота, умноженный на время в часах, в течение которого
вращался противовращающий вал. Это значение будет продолжать увеличиваться до тех пор, пока судно
движется на расстоянии 125° от заданного пути. Таким образом, в конце одного часа работы, при условии
движения на предполагаемом расстоянии 10° от заданного пути, противовращающий вал индикатора пути на
этом пути покажет 0,0174,130,5 -269,751, что является синусом угла 10°. Если за это время судно прошло одну
морскую милю, то его расстояние от заданного пути в конце этого часа составит 5,0174 морской мили. Если
оно прошло 15 миль (как определено любым из известных в навигации методов), достаточно умножить
полученное значение 0,0174 на 15, чтобы узнать расстояние (261 морской мили). миля), на которой судно в
данный момент находится от заданного пути. Поскольку показания счетчика индикатора пути, как уже
говорилось, представляют собой синус угла поворота судна, умноженный на время в часах, в течение
которого работал его противодействующий вал, эти показания, умноженные на величину, представляющую
известную скорость судна, в любой момент времени дадут текущее расстояние судна от заданного пути.
Направление, в котором судно отклонилось от заданного пути, указывается тем фактом, что показания
счетчика, ближайшего к заданному пути, видны, а показания счетчика, расположенного напротив, скрыты.
Если судно будет приведено в курс, параллельный заданной траектории, то регистрируемое значение не
изменится до тех пор, пока сохраняется эта параллельная траектория, поскольку интегрирующее колесо
вернется в центр интегрирующего диска, где оно перестанет вращаться. Однако, когда судно движется по
заданной траектории, устройство будет работать в направлении, противоположном тому, в котором оно
работало, когда судно отклонялось от заданной траектории, в результате чего значение, регистрируемое
счетчиком индикатора траектории, будет постоянно уменьшаться до достижения заданной траектории, после
чего это значение снова станет равным нулю. Когда судно находится на заданной траектории, каждый из
счетчиков индикатора траектории показывает ноль. Таким образом, индикатор траектории интегрирует и
регистрирует значения всех углов перемещения в терминах синусов с коэффициентом, равным всем
различным расстояниям, участвующим в таком перемещении, относительно любой заданной траектории.
На стороне устройства, отображающей расстояние и работающей под углом 90° к стороне, отображающей
курс, значение, регистрируемое одним из его счетчиков, представляет собой косинус угла перемещения,
умноженный на время в часах, в течение которого вращался вал счетчика. При предполагаемом
перемещении под углом 10° к заданной траектории интегрирующее колесо индикатора расстояния будет
слегка смещено к центру интегрирующего диска индикатора расстояния. Правый счетчик индикатора
расстояния по истечении одного часа работы зарегистрирует 0,9998, что является косинусом угла 10°. Если
судно прошло одну морскую милю, оно пройдет расстояние в 9998 морских миль, измеренное в направлении,
параллельном линии заданной траектории.
Если за этот час прошло 15 миль, то пройденное расстояние составит 15 x 9998, 7 или 14 997 морских миль.
Таким образом, индикатор расстояния интегрирует и регистрирует значения всех углов движения в терминах
косинусов с коэффициентом, равным всем различным расстояниям, участвующим в таком движении, 75
относительно любой точки отправления и любого заданного пути.
Зная направление и расстояние судна от заданного курса, а также расстояние, на котором оно расположено
перпендикулярно или параллельно заданному курсу от точки отправления с определенными широтой и
долготой, фактическое положение судна в терминах широты и долготы легко определяется в любой момент
времени. Фактические испытания на борту судна показали, что устройство очень точно регистрирует
изменения направления судна, составляющие всего одну шестую градуса.
Счетчики имеют реверсивный тип: один из каждой пары имеет правостороннее управление, а другой —
левостороннее. Когда судно первоначально выводится на заданную траекторию, все счетчики обнуляются.
Если судно отклоняется вправо, значение на левом индикаторе траектории (рис. 5) увеличивается.
Одновременно с этим затвор автоматически закрывает отрицательное, или уменьшающееся, значение на
правом индикаторе траектории. Я считаю, что способ открытия одного счетчика и закрытия противоположного
является новым в этой области; и он обладает преимуществом мгновенного указания направления, в котором
находится заданная траектория, и устранения путаницы, которая может возникнуть из-за необходимости
учитывать значения двух наборов открытых значений. Кроме того, при пересечении заданной траектории один
затвор автоматически закрывается, а противоположный затвор автоматически открывается. И это
попеременное закрытие и открытие представляет собой практичный и легко наблюдаемый направляющий
механизм, позволяющий осуществлять более точное управление, чем это возможно с любым другим
устройством 115 или любыми другими методами, с которыми я знаком. Затворы приводятся в действие
описанным способом путем их крепления над самой верхней цифрой самого верхнего циферблата каждого
счетчика, в этом положении 120 они немедленно реагируют на реверсирование вала привода счетчика, что
приводит к отрицательному показанию.
-Указанное выше интегрирующее устройство не заявлено в настоящем документе, но является предметом
заявки № 125.
20,-SO 5, подано 23 августа 1926 года.
Мне известно, что ранее предлагалось использовать движения относительно магнитного компаса Ридла для
13 Q, довольно разнообразных внутренних устройств. Для lbe caiiie Sha, 1 go V-gliients t 6 -clo nmetalliits. In_,-4
&ricic U wever, tljef cexerte by theerl'gmgei .eaupo 1 ac m ass N edld is Thadeqilate toaor suifficierit pressure 't clos
sif 61 b cplnta cts -W itho uit e' ou l iiter e j iigW itt h eo ctio o fth eni e dl ' l O 't;has adl-so beeni atteipted 1 to utilize a,
a portion of 9 lectr'ic circiiis,t -controlled b Y -movements rlative to the arrow "of the magnetic, compass, an electrolyte
in which the magnetic, arrow is immered is -stant current being conveyed through two circuits which, include the
electrolyte.
Я обнаружил, что такая схема неработоспособна по той причине, что любое изменение положения компаса
нарушает баланс сопротивлений электролитических участков цепей, значительно нарушая магнитное поле
постоянной полярности, связанное с каждой цепью, по которой протекает постоянный ток, и тем самым
вызывая отклонение стрелки компаса. Более того, если в электролите используются неразрушимые
проводники, такие как углерод, постоянный ток разлагает электролит, что приводит к выделению газов,
которые в виде пузырьков прилипают к проводникам, чаше компаса и карточке компаса. Эти пузырьки
вызывают изменения сопротивления в электролитических цепях, а также приводят к трению и капиллярному
притяжению между движущимися частями. При использовании постоянного тока выделение и осаждение
газов происходит при всех комбинациях электролитов и проводников, за исключением случаев использования
чистых ионометаллических проводников в сочетании с электролитом, содержащим соль металла, входящего
в состав одного из проводников. В этих условиях газовые пузырьки не образуются. происходит сбор
материала, но при этом образуется слой, в результате чего разрушаются проводники, составляющие аноды, и
образуются проводники, составляющие катоды.
450 Также предпринимались попытки заставить главный компас следовать за магнитным компасом, используя
разницу сопротивлений между двумя электролитическими цепями, несущими постоянный ток, для
воздействия на магнитные разрывы. Такие системы основаны на ошибочном предположении, что
сопротивление электролитической цепи, как и металлической цепи, прямо пропорционально длине пути. Это
не так, и такой главный компас не может точно воспроизводить движения относительно стрелки компаса.
В попытках использовать движения относительно стрелки компасного датчика, это было противопоставлено
электрическим проводам Qohvey, подключенным к кондиционерам через поворотный переключатель компаса.
Устройства с компасным датчиком являются довольно сложными для Ice, поскольку контактная плата, на
которой находится P At, 70 ki rtlijs coiiditiou, обязательно должна быть металлической и не занимать слишком
большую площадь. a d fiefre ny ijangwhich tends serae te arig eemetscauses rcinith cosequent fo S 75 quicy estryin
th berifg In my app arhis, the crrentis dnducted drectly through the electro and conduactors which are separate from
the coinpass pivot, thus obviating the defects 80 above mentioned.
1 Преодолеть возражения, присущие системам, в которых стрелка компаса или карта компаса замыкают
металлические контакты в электрических цепях, можно, позволив карте компаса свободно перемещаться в
жидкости и без какого-либо другого физического внешнего контакта, кроме необходимого контакта с
поворотным подшипником. Таким образом, чувствительность направляющего элемента компаса к магнитному
полю Земли не нарушается.
Вместо постоянного тока с его полем постоянной полярности, изменение силы которого вызывает отклонение
стрелки компаса, я использую переменный ток, поле которого, конечно же, имеет переменную полярность.
Инерция моей карты компаса такова, что при переменном токе, скажем, 60 циклов - 100 в секунду, и при
правильном значении тока, изменения сопротивления двух электролитических цепей не вызывают отклонения
карты. Другие преимущества использования переменного тока заключаются в том, что он не вызывает
осаждения, и что его разлагающее воздействие на электролит намного меньше, чем у постоянного тока.
Фактически, я обнаружил, что, используя электролит, состоящий из равных частей дистиллированной воды и
химически чистого этилового спирта, подкисленного химически чистой соляной кислотой до точки, где
минимальное сопротивление электролитической цепи составляет от 11 до 100 Ом. При сопротивлении от
1000 до 2000 Ом в сочетании с переменным током частотой 60 циклов в секунду и плотностью тока в
платиновых проводниках около 75 ампер на квадратный дюйм не происходит видимого выделения газов или
осаждения газовых пузырьков в результате разложения электролита. Такой электролит не замерзает при
обычных температурах, что является важным практическим соображением. Кроме того, в этих условиях очень
небольшое движение относительно стрелок магнитного компаса создает заметную разницу между
сопротивлениями электролитических цепей. См. рис. 3; для защиты основных частей медной карты и
электролита, так чтобы она располагалась выше электролита; и внутри тела из жидкого электролита.
При таком способе крепления карты компаса единственными металлическими частями карты,
контактирующими с электролитом, являются платино-иридиевый шарнир, на котором поддерживается карта,
и выступающие вниз концы двух платиновых проводников 11 и 1W. В описанных выше условиях ни платина,
ни платино-иридиевый компаунд не подвергаются электролизу при полном погружении в электролит. Однако я
обнаружил, что в точке соприкосновения электролита и изолирующей жидкости на платиновых проводниках
образуются газовые пузырьки, что свидетельствует о разложении в этой точке либо электролита, либо
изолирующей жидкости, либо, возможно, обоих. Чтобы предотвратить это, я предпочитаю изолировать
платиновые проводники, сплавляя на них стекловидный материал на некотором расстоянии выше и ниже
точки, где они контактируют с электролитом. Разница между сопротивлениями электролитических цепей
приводит в действие чувствительное реле, которое, в свою очередь, управляет двигателем слежения,
приводящим в движение как чашу слежения, так и передатчик, управляющий компасом-ретранслятором. Это
реле позволяет работать с моим устройством при токе всего 35 миллиампер, протекающем через каждую из
электролитических цепей, при этом реле реагирует на разницу в 3 миллиампера.
При движении корабля и возникновении последующего воя, даже самого незначительного, например, на 1
градус больше нуля, это реле замыкает цепь последующего двигателя; и двигатель затем поворачивает
вспомогательный вал и вал ретранслятора-компаса на одну шестую градуса в противоположном
направлении, причем скорость этого движения значительно превышает скорость движения судна. Когда
вспомогательный вал возвращается в исходное положение, вспомогательный двигатель останавливается,
поскольку равновесие электролитических цепей восстановлено. По мере того, как судно продолжает
отклоняться от своего курса, это пошаговое вращение вспомогательного вала и вала ретранслятора-компаса
вращается на 15 градусов на каждую одну шестую градуса, каждый раз размыкая цепь вспомогательного
двигателя при восстановлении равновесия в электролитических цепях.
Соседние файлы в папке патенты