Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_4653
.pdf
Конструкция устройства, используемого для регистрации углового ускорения, может быть весьма схожа с
конструкцией устройства для регистрации скорости.
Было замечено (рис. 2), что угол, образованный диаметром барабана -40 59, проходящим через точку
крепления 61, с осью Y Y1, соответствующей положению холостого хода, будет в каждый момент времени
пропорционален угловой скорости самолета.
С помощью устройства, аналогичного показанному на рис. 1 и 2, можно измерить угловую скорость точки,
например, 61, барабана 59. Иными словами, устройство будет показывать угловую скорость транспортного
средства, т.е.
его угловое ускорение.
Подобное устройство показано на рис. 6 и 7. На валу 60, закрепленном на ролике 59, установлен рычаг 100,
несущий контакт 10i, взаимодействующий с двумя проводящими секторами 102-103, разделенными
изолирующим элементом 104, установленным на диске 105. Часть периферии указанного диска снабжена
зубьями, взаимодействующими с червяком 105, приводимым в движение электродвигателем 107. Всё
устройство включает в себя те же электрические соединения, что показаны на рис. 1, а движение диска 105
таково, что он всегда стремится следовать за движением рычага 100.
К указанному двигателю подключен индикатор двойной скорости, аналогичный показанному на рис. 2, и таким
образом я могу измерить скорость двигателя и, следовательно, скорость манипулятора 100. 70 Как и в
описанном ранее устройстве, ролик 109, установленный на валу 110, будет вращаться, при этом угол между
осью 110-111 и осью Z1 (или осью равновесия системы) 75° будет зависеть в каждый момент времени от
углового ускорения транспортного средства, при этом подвижная сторона угла будет слева или справа от Z1 в
зависимости от того, положительное или отрицательное ускорение. 80 На рис. 8 показано, как показания
данного устройства позволяют корректировать работу стабилизатора типа, изображенного на рис. 4 и 5. Как и
прежде, устройство включает в себя диски 87 и 72, но здесь элементы 73, 74 установлены на третьем диске
112, который также свободно закреплен на валу 75.
На диске 72 расположены выступы 113, служащие подшипниками для червяка 114, зацепляющегося с
зубчатым колесом 90 115, закрепленным на диске 112.
Вал 110 индикатора ускорения соединен соответствующим передаточным механизмом с червяком 114, так
что диск 112 может вращаться относительно диска 72 на угол, пропорциональный в каждый момент времени
угловому ускорению транспортного средства. Как и в предыдущем случае, червяк 89 соединен
соответствующим передаточным механизмом с валом 60 100 индикатора скорости. Вращение диска 112
относительно диска 72 имеет то же направление, что и вращение транспортного средства, когда ускорение
положительное, и противоположное направление вращения диска 105, когда ускорение отрицательное.
Следует также отметить, что хотя вращение диска 72 относительно диска 87 всегда имеет то же направление,
что и движение транспортного средства, вращение диска 112 относительно диска 72 может иметь любое
направление независимо от направления движения транспортного средства.
Скорость и ускорение также могут быть указаны с помощью устройства, показанного на рис. 9, которое
работает аналогично устройству, показанному на рис.
1. Здесь ртуть заменяет контакт 13, а активные части 14-15 образованы электродами. Вся конструкция
устройства 1920 года выполнена с тем же электрическим приводом, что и на рис. 1; двигатель вращает диск,
на котором расположены ртутная трубка и электроды, а устройство, аналогичное показанному на рис. 2,
служит, как и прежде, для измерения скорости двигателя 20.
Аналогично, как показано на рис. 10 и 11, подобная схема может быть использована и с гироскопом. Гироскоп
состоит из тяжелого колеса, установленного на валу, 13 сервомоторов; первый сервомотор приводится в
действие в соответствии с показаниями лопатки; второй — в соответствии с показаниями индикатора
скорости; и третий — в соответствии с показаниями акселерометра. Затем три движения сервомоторов
объединяются с помощью дифференциального механизма, а результирующее движение передается на
органы управления. 75 Кроме того, вместо перемещения описанных выше дисков могут быть предусмотрены
специальные серводвигатели для перемещения основного серводвигателя в зависимости от скорости и/или
ускорения. 80 Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я
заявляю, что то, что я...
Соседние файлы в папке патенты