Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_4653
.pdf
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB260257A
[]
_ i1 _--. _.-0_--
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата заключения Конвенции (Германия: 20 октября 1925 г.). 260,257 Дата подачи заявки (в Соединенном
Королевстве): октябрь. 78, 1926, № 25,953/26.
с.,,. Полное подтверждение принято; дан. 6, 1927, ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования методов и устройств для полировки стеклянных пластин.
Я, Ламберит фон Райс, гражданин Германии, главный инженер, проживающий по адресу:
Меркштайнерштрассе, 25, Херцогенрат, Германия, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о
способе его осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Для достижения идеальной полировки стеклянных пластин необходимо периодически тщательно очищать
войлочные накладки полировальных инструментов путем промывки, чтобы удалить с них любые частицы
затвердевшего порошка или тому подобное, которые могли прилипнуть к ним в процессе полировки и
повредить поверхность стекла. Кроме того, в случаях, когда войлок износился и стал непригодным для
использования, его необходимо заменить новым. В обычных полировальных аппаратах с вращающейся
стеклянной опорной платформой и одной или несколькими вращающимися полировальными головками
очистка и замена войлока осуществляется путем прерывания процесса полировки, подъема головки со всем
войлоком с платформы и промывки войлока или замены изношенного войлока новым, в зависимости от
обстоятельств.
Для сушки вымытого войлока необходимо вращать полировальные головки, которые его несут, в течение
определенного времени, в течение которого полировка невозможна. Вызванное этим прерывание рабочего
процесса крайне неэкономично.
Аналогичный недостаток существует и в тех случаях, когда полировка производится на столах,
перемещающихся в непрерывном ряду.
Целью настоящего изобретения является разработка метода и устройств, позволяющих осуществлять
необходимую очистку или замену войлока практически без прерывания процесса полировки.
Согласно изобретению, используются по меньшей мере два взаимодействующих полировальных
инструмента, которые приспособлены для перемещения в плоскости полировки в рабочее положение и из
него. Если необходимо очистить или заменить войлочные прокладки используемого инструмента, инструмент
перемещают вбок на 50 градусов за край стола с полируемым стеклом, в то время как сопутствующий
инструмент со свежими прокладками одновременно перемещают над столом и устанавливают в рабочее
положение на поверхности стекла. 55 Затем войлочные накладки указанного полировального инструмента
можно очистить, высушить или заменить, не прерывая процесс полировки. Предпочтительное расположение
полировальных инструментов (60) должно быть таким, чтобы второй инструмент мог начать работу сразу же в
том месте, где первый инструмент прекратил работу, обеспечивая непрерывность процесса полировки во
всех местах. Если войлочные прокладки полировального инструмента, перемещенного за край стола, или
другого подходящим образом расположенного полировального инструмента были очищены и высушены, или
заменены новыми прокладками и снабжены новым полировальным материалом 70, соответствующий
инструмент может оставаться в готовности до тех пор, пока работающий инструмент не потребуется
выбросить для очистки или замены войлочных прокладок.
Однако соответствующий инструмент со свежими войлочными прокладками также может быть немедленно
возвращен на стол с пластинами из стекла, чтобы он мог снова начать полировку, в то время как другой
инструмент, подлежащий очистке, в это время перемещается за край стола. Там же, сбоку от рабочего стола,
может быть расположен другой стол или опора, предназначенная для приема инструмента, который
выводится из эксплуатации, и позволяющая ему продолжать движение до тех пор, пока другой инструмент,
предназначенный для замены первого, не займет точно то же положение, которое ранее занимал выведенный
из эксплуатации инструмент.
Согласно изобретению, множество из 90 полировальных инструментов могут быть расположены таким
образом, чтобы совершать горизонтальное качательное движение либо вокруг общего вала, либо каждый
вокруг отдельного вала. В случае, когда общий вал...
1.
1 9 260,257 На валу может быть установлено несколько полировальных инструментов, закрепленных в общей
жесткой раме или в соответствующем количестве отдельных рам, поворачивающихся вокруг вала по
отдельности. Устройство может быть изготовлено и без качающихся валов. Смена полировальных
инструментов может происходить как по прямой или криволинейной линии, так и по замкнутой траектории,
например, по кругу.
На прилагаемом чертеже показаны некоторые варианты устройства для осуществления способа согласно
изобретению.
На фиг. 1 показан боковой вид полировального устройства с полировальными инструментами, которые могут
вращаться вокруг общего вала; на фиг. 2 показан вид сверху этого устройства, на фиг. 3 показан вид сверху
аналогичного устройства, на фиг. 4 показан вид сверху устройства, в котором движение при смене
инструментов является прямолинейным, и на фиг. 5 показан вид сверху вращающегося полировального
аппарата с двумя полировальными головками, каждая из которых вращается вокруг отдельного вала.
Теперь обратимся к чертежу более подробно, и в частности к рис. 1, 2, 3 и 5. На рис. a обозначен рабочий
стол, на котором лежат стеклянные пластины e, подлежащие полировке. На рис. b — рычаги вращающихся
полировальных головок, несущие войлочные прокладки f. На рис. c — поворотные рычаги, к которым
прикреплены полировальные головки h. Качающийся рычаг или рычаги c установлены для вращения на валу
d. Согласно рис.
4, g — это прямоугольно перемещающаяся рама, в которой установлено множество полировальных
инструментов.
Принцип работы показанных устройств следующий: полировальные головки (рис.
1 --3) состоящий из рычагов b и войлочных накладок f и соединенный с качающимися рычагами c в точке Ih,
служит для полировки стекла e, которое поддерживается на последовательно расположенных прямоугольных
столах a и которое уже прошло под шлифовальными инструментами. Полировальные головки, показанные на
фиг. 1-3, которые регулируются по круговой траектории, а их поворотный вал предпочтительно расположен за
краем стола, удерживаются в постоянном вращении любым подходящим способом. Если возникает
необходимость очистить войлочные прокладки работающего инструмента, соответствующий инструмент с
очищаемыми прокладками перемещается за край стола, а второй полировальный инструмент с чистыми или
новыми прокладками, уже находящийся рядом со столом, перемещается с помощью рычага над столом в
рабочее положение, так что второй полировальный инструмент немедленно начинает полировку в том месте,
где ранее работал выброшенный полировальный инструмент. Это означает, что новый инструмент 65
равномерно следует за инструментом, который необходимо очистить или на который установлены новые
войлочные накладки, таким образом, что вся полируемая поверхность обрабатывается новым инструментом
после того, как инструмент, который необходимо очистить 70, покинул поверхность.
Если в одной общей раме установлено более двух полировальных инструментов, все инструменты
одновременно подвергаются перемещению при смене. Описанная операция 75 применима также к
полировальному аппарату с вращающейся стеклянной опорной платформой (показано на рис. 5).
В варианте осуществления, представленном на рис.
4 В случае, когда множество полировальных головок 80 установлены на общей балке g, полировальные
головки также обладают вращательным рабочим движением, а движение балки g для смены полировальных
головок представляет собой прямолинейное или иное возвратно-поступательное движение.
Полировальные головки, подлежащие очистке или замене войлочных накладок, перемещаются за край стола,
а затем возвращаются в рабочее положение. 90 В ходе этой манипуляции вращательное рабочее движение
используемых инструментов не прекращается, и, следовательно, процесс полировки не прерывается.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что
я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_260258.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=260258&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB260258A
[]
/ - f-:-- /
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата заключения конвенции (Германия): 20 октября 1925 года.
260,258 Дата подачи заявления (в Соединенном Королевстве): 19 октября 1926 г. № 26,075/26.
Завершено: 12 апреля 1927 г.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в устройствах зажигания для двигателей внутреннего сгорания или относящиеся к ним.
Мы, компания INTERNATIONAL GENERAL ELECTRIC COMPANY, INCORPORATED, расположенная по адресу:
120, Бродвей, Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, Merchants, корпорация, организованная в
соответствии с законодательством штата Нью-Йорк (правообладатели ALLGEMBINE ELEKTRICITATS
GESELLSCHAR[T, Friedrich Karl Ufer 2-4, Берлин, Северо-Запад, Германия, немецкая компания), настоящим
заявляем о характере данного изобретения и способе его осуществления, которые будут подробно описаны и
установлены в следующем заявлении:
В прерывателях зажигания двигателей внутреннего сгорания, где отклоняющий кулачковый рычаг или
прерывающий рычаг легко заменяются на шарнирном подшипнике, необходимо закрепить эти детали, чтобы
предотвратить их соскальзывание с шарнира.
Ранее такое крепление осуществлялось путем закрепления листовой пружины на специально
предназначенном для этой цели шарнире на прерывающем диске, при этом свободный конец листовой
пружины опирался на шарнир закрепляемой детали, предотвращая ее соскальзывание с подшипникового
шарнира. В этом типе крепления был обнаружен недостаток, заключающийся в том, что фиксирующая
пружина выступает за пределы других частей прерывателя, так что они оказываются закрытыми и
труднодоступными, и их можно заменить только после предварительного снятия фиксирующей пружины.
Поскольку в случае известных конструкций для крепления пружины к прерывателю необходимо принимать
меры, требующие специальных рабочих операций, и, кроме того, из-за давления пружины на шарнир
подшипника эти детали быстро изнашиваются, поэтому их часто приходится заменять, такие конструкции
довольно дороги в изготовлении и использовании. [Цена 1/-] Кроме того, конструктивная длина прерывателя
увеличивается за счет хорошо известных крепежных элементов.
В настоящем изобретении эти недостатки устраняются за счет использования вместо описанной
фиксирующей пружины пружины 50, которая, если смотреть на нее в радиальном направлении относительно
прерывающего диска, входит посредством выступа непосредственно в канавку фиксируемой детали.
По сравнению с хорошо известными устройствами, .55 данная конструкция имеет то преимущество, что все
детали, расположенные на прерывающем диске, можно осмотреть и легко заменить. С другой стороны, с
производственной точки зрения, за счет экономии 60% материала и исключения различных технологических
операций, достигается значительно более дешевое изготовление прерывателя, а также укороченная
конструкция. 65 На прилагаемом чертеже показано, например, как фиксируется отклоняющий кулачковый
рычаг для рычага прерывателя, предотвращая его ослабление.
На рис. 1 показан вид прерывающего устройства 70, на рис. 2 — подробное изображение фиксирующей
пружины, на рис. 3 — подробное изображение кулачка прерывателя.
Прерывательный диск a снабжен шарниром b, на котором кулачково-толкательный рычаг c 75 установлен
известным способом. На узкой стороне рычага кулачка c, вблизи его оси вращения, предусмотрена канавка d,
в которую входит выступ e пружины /. Пружина / с целью экономии специальных отверстий и крепежных
винтов привинчивается к контактному несущему выступу h одновременно с прерывающим рычагом g. Крепко
подняв рычаг кулачка c, его можно снять, не ослабляя при этом никаких других деталей, после чего пружина f
выйдет из паза d. Вставка осуществляется путем pIk J ji -1 260,258 установки кулачкового рычага c на шарнир
b с сильным усилием.
При фиксации рычага прерывателя выступ e пружины f входит в соответствующий паз на рычаге
прерывателя.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_260259.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=260259&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB260259A
[]
[Второе издание.] ]
ПАТЕНТ
СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата проведения съезда (Германия): октябрь. 20, 1925.
260,259 Дата подачи заявки (в Соединенном Королевстве): октябрь. 19, 1926. № 26,082/26.
Завершено: сентябрь. 8, 1927.
Полная спецификация.
Усовершенствования в области беспроводной телеграфии и телефонии или связанные с ними.
Мы, TELEFUTNKEN G]ESELLSCHAFT FUR DRAI'rLOSE TELEGRAPHIE M.B.H., компания, учрежденная в
соответствии с законодательством Германии, по адресу: 9, Темпельхофер Уфер, Берлин, и 12, Халлешес
Уфер, Берлин, С.В.
11, Германия настоящим заявляет, что характер данного изобретения и способ его осуществления будут
подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к беспроводной телеграфии и телефонии, в частности, к работе на коротких
волнах.
В известных до настоящего времени системах воздушного освещения конструкция такова, что излучение
имеет неодинаковую интенсивность во всех направлениях.
Например, при использовании вертикальной антенны известного типа, работающей на основной частоте,
наиболее сильное излучение происходит в экваториальной плоскости, а в направлении самой антенны
излучение практически отсутствует.
Для космического излучения (то есть для передачи энергии в верхние слои атмосферы) было предложено
активировать вертикальные антенны на их гармониках таким образом, чтобы максимальное излучение
происходило под углом вверх. Кроме того, было предложено определять направление излучения коротких
волн с помощью зеркальных систем.
Однако теперь установлено, что ранее использовавшиеся методы, при которых излучению задавалось
заранее определенное направление или угол направления, не подходят для связи с использованием
достаточно коротких волн, например, около 20 м.
Согласно данному изобретению, передающая и/или приемная антенная система сконструирована таким
образом, что излучение энергии на передающей станции происходит быстро и последовательно во всех
направлениях, при этом сигналы на приемной станции принимаются с высокой интенсивностью со всех
сторон.
[Цена составляет. Воздушная антенна, соответствующая данному изобретению, может включать в себя ряд
линейных осцилляторов, расположенных под самыми разными углами возвышения и азимута и активируемых
с быстрой последовательностью.
В одном из вариантов конструкции антенная система включает в себя множество стержнеобразных антенн,
заряженных в своих средних точках или вблизи них, расположенных каждая в виде диаметра сферы и
направленных в самых разных направлениях, так что половина длины каждой антенны проходит радиально от
центра. Характерной чертой такой компоновки является то, что ряд антенн расположен в одной плоскости в
форме звезды. Особый случай расположения антенн в соответствии с данным изобретением включает в себя
несколько антенн, расположенных таким образом, чтобы образовать звездообразную фигуру в одной
плоскости, причем эта плоскость предпочтительно наклонена к горизонтали. Наиболее распространенный
случай — это когда используются многочисленные звездообразные или компасные антенные системы,
расположенные в нескольких пересекающихся плоскостях.
Описанные устройства обладают тем преимуществом, что излучение от передатчика не распространяется в
каком-либо одном направлении, так что одновременно волны от передающей станции к приемной станции
представляют собой колебания, поляризованные в разных плоскостях.
Таким образом, уменьшаются колебания интенсивности на приемной станции, зависящие от временных
физических взаимоотношений слоев атмосферы. На приемной стороне желательно использовать
соответствующую антенную систему, в которой все антенны подключены к общему приемнику, чтобы
направлять энергию входящих колебаний, поступающих с самых разных направлений, к приемнику.
Отдельные антенны на передающем конце последовательно включаются с очень быстрой чередовкой. Такое
последовательное возбуждение может осуществляться посредством вращающейся муфты или
вращающегося контактного устройства, которое может быть выполнено в виде вращающегося искрового
разрядника.
Контактная схема, пригодная для переключения в последовательном быстром чередовании, может быть
получена путем отклонения катодного потока таким образом, чтобы происходила последовательная передача
тока между различными электродами, при этом отдельные токовые цепи подключаются к указанным
электродам, так что происходит передача энергии на отдельные антенны. Подобные устройства с катодным
потоком хорошо известны в данной области техники.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы заявляем, является 1. Способ осуществления радиосвязи с использованием коротких
электромагнитных волн, особенно на больших расстояниях, при котором излучение энергии на передающей
станции происходит быстро и последовательно во всех направлениях, а сигналы на приемной станции
принимаются с высокой интенсивностью со всех направлений, в основном, как описано выше.
2.
Средства для осуществления процесса
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_260260.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=260260&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB260260A
[]
- ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата проведения конвенции (Франция): октябрь. 24, 1925.
Дата подачи заявки (в Соединенном Королевстве): октябрь. 19, 17920, Завершено: Янв. 12, 1928.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
260,260 № 20,100/26, Усовершенствования стабилизирующих устройств для аэропланов и судов.
Я, Морис Эксанд Мазад, проживающий по адресу: улица Дени Пуассон, 6, Париж, Франция, гражданин
Французской Республики, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его
осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Изобретение относится к автоматическим стабилизаторам i0 для транспортных средств, движущихся в
жидкости, типа, включающего первый индикаторный орган, реагирующий на изменения направления
движения транспортного средства и предназначенный для регистрации величины отклонения транспортного
средства от заданной траектории, второй индикаторный орган, предназначенный для регистрации скорости
отклонения, и/или третий орган, предназначенный для регистрации ускорения такого отклонения, причем
показания скорости и/или ускорения используются для увеличения или уменьшения величины и скорости
перемещения органов управления транспортного средства, управляемых автоматическим действием первого
органа, благодаря чему достигается затухание движения транспортного средства и устраняются непрерывные
колебания вокруг заданной траектории движения транспортного средства.
В известных устройствах этого типа обычно используются приборы гироскопического типа, такие как
гирокомпасы для измерения величины отклонения, гироскопы с ограничением скорости отклонения и
вязкостный или вихретоковый тормоз для измерения ускорения. Подобные устройства управляют
траекторией движения транспортного средства относительно прямой линии или геометрического
направления, определяемого постоянным направлением, принимаемым одной из осей гироскопа.
Уже было предложено обеспечить стабилизацию самолетов, судов, подводных лодок и тому подобного с
помощью ветроуказателей или аналогичных устройств, как описано в патенте №.
192,764. С помощью такого устройства угол атаки крыльев самолета регулируется относительно направления
относительного ветра или направления его продольной оси относительно касательной к его траектории.
Подобные лопатки обеспечили бы весьма удовлетворительную стабилизацию, если бы транспортное
средство не подвергалось постоянным колебаниям.
Целью настоящего изобретения [Пункт 11-] является создание метода стабилизации, основанного на ценных
характеристиках 55 лопаток, но в котором автоматическое действие лопатки корректируется пропорционально
скорости или ускорению отклонения самолета, судна, подводной лодки или подобного транспортного
средства под воздействием возмущения.
Согласно изобретению, перемещение органов управления транспортным средством регулируется с помощью
лопатки, но величина результирующего перемещения органов управления корректируется в каждый момент
времени пропорционально мгновенной скорости и/или мгновенному ускорению отклонения транспортного
средства под действием возмущения. 70 Изобретение также имеет своей целью устройство для
осуществления указанного выше способа, включающее лопатку, индикаторный элемент, предназначенный
для регистрации либо мгновенной скорости 75, либо мгновенного ускорения отклонения, и устройство,
предназначенное для механического суммирования или объединения перемещений указанной лопатки и
указанного индикаторного элемента, причем результирующее перемещение 8G используется известным
способом для приведения в действие управляющего устройства серводвигателя или двигателей.
Упомянутое выше известное устройство включает в себя гироскоп или гирокомпас 85 и ограниченный
гироскоп, предназначенный для регистрации скорости отклонения транспортного средства, причем эти
показания дифференциально комбинируются таким образом, чтобы в конечном итоге перемещать
управляющее устройство сервомотора 90, предназначенного для перемещения органов управления. Однако
эти приборы не включают в себя индикатор отклонения лопастного типа.
Согласно еще одной особенности изобретения, стабилизатор включает в себя как индикатор скорости, так и
индикатор ускорения.
Известные устройства снабжены обоими индикаторами, но, как указано выше, индикатор отклонения не
является лопастным. В практическом варианте осуществления изобретения стабилизатор включает
двигатель, цепь питания или цепь возбуждения которого включает два реле, питаемых от общего источника
тока через 105, двойное коммутирующее устройство, имеющее подвижный контакт 260,260, подключенный к
двум индикаторным реле 24-25, как показано на рисунке.
смещению транспортного средства, и каждое из указанных реле 24-25 включает в себя диск, несущий две
относительно неподвижные обмотки питания 26, (27), якорь 28, (29), холостой контакт 30, (31) и рабочий
контакт 32, (33). Возбуждающее вращение со скоростью, пропорциональной скорости вращения обмотки 34
двигателя, может быть угловой скоростью перемещения, подключенной к источнику 23 или к независимому
источнику тока 35. – Известные мне устройства, включающие в себя 75 двигателей, приспособленных для
вращения со скоростью, пропорциональной скорости отклонения самолета, и, таким образом, приводящих
диск 17, несущий секторы, вращение со скоростью, пропорциональной скорости отклонения транспортного
средства, и, таким образом, приводя диск 17, несущий секторы, вращение со скоростью, пропорциональной
скорости отклонения самолета, и, таким образом, приводя диск 17, несущий секторы, вращение со скоростью,
пропорциональной скорости отклонения транспортного средства, и, таким образом, я не претендую на то,
чтобы двигатель выполнял такую функцию. 14 15.
j5 Другие особенности изобретения будут следующими: 80, описанные в следующем описании, маятник 10 и
контакт 13 со ссылкой на прилагаемый чертеж всегда остаются неподвижными в пространстве; когда самолет
наклонен, например, в соответствии со стрелкой 36, сектор 14 замыкается на элемент 18, и реле 85 24
находится под напряжением; якорь 28 входит в рабочий контакт 82 и токовые потоки, например, в
положительном направлении, в то время как щетка 21-3 остается соединенной с отрицательным полюсом 90.
На фиг. 1-3 показано устройство, воплощающее маятник 14 для регистрации скорости отклонения. На фиг. 4 и
5 показан стабилизатор лопастного типа, работа которого корректируется действием устройства на фиг. 1. На
фиг. 6 и 7 показано устройство для регистрации источника через среду ускорения. — Якорь 29 и холостой
контакт 31 на фиг. 8 показан стабилизатор, работа которого осуществляется через реле 25.
Коррекция осуществляется действием де-электриков, показанных на рис. 1-3, 6 и 7. Поскольку двигатель
постоянно находится под напряжением, он будет вращаться в заданном направлении. На фиг. 9 показан
стабилизатор, в котором направление выбрано таким образом, что скорость вращения шестерни измеряется с
помощью ртутного датчика. 18-19 будет вращать диск 17 в трубке. На фиг. 10 и 11 показан стабилизатор в
секторе 14, который будет стремиться покинуть трубку, скорость вращения которого измеряется с помощью
гироскопа. Поскольку двигатель имеет небольшую инерцию, он будет запускаться и останавливаться очень
быстро, благодаря чему изолирующая часть 16 будет практически всегда оставаться примыкающей к контакту
13 и, следовательно, будет располагаться с той же угловой скоростью, что и угловая скорость вращения
вокруг своей оси.
Если самолет наклонен в направлении, противоположном стрелке 36, то ретранслятор должен быть
стабилизирован в поперечном направлении.
2
.5, который возбуждается контактом в точке X X1, представляющей вертикальное положение, 13-15, будет
посылать ток в положительном направлении к щетке 21, в то время как щетка по обе стороны от этой оси XX'
должна быть 22 подключена к отрицательному полюсу источника, управляемого маятником 10, вращаясь,
например, вокруг оси 11. Двигатель будет вращаться в противоположном направлении, притягивая диск в
направлении стрелки 36. В этом варианте 15 рычаг 12, закрепленный на корпусе маятника, как и прежде,
изоляционная часть 16 имеет контакт 13, предназначенный для перемещения с трением о проводящие
сектора 14-15, и таким образом он будет вращаться вокруг оси 11, разделенной изоляционной частью 16,
ширина которой точно равна этой плоскости. Следует отметить, что средний и изоляционный элементы 16
установлены на диске 17, вращающемся на оси 11; соударение с зубьями указанного диска представляет
собой червячный механизм 19, установленный на конце вала электродвигателя 20, с раздельным
возбуждением. Таким образом, можно получить показания, зависящие от угловой скорости указанного
двигателя. Секторы 14-15, контакт 13 и щетки 21-22 подключены к контакту 13.
к источнику электрического тока 23 и для этой цели на конце вала i30 260,260 37 двигателя 20 (рис. 2)
установлена коническая шестерня 38, взаимодействующая с двумя коническими колесами 39-40, которые
свободно закреплены на оси 41. На каждом колесе установлены соответствующие собачки 42-43 и 44-45
(рис.).
3)
взаимодействуя с храповыми колесами 46-47, которые свободно закреплены на указанной оси.
Направление зацепления собачек таково, что одновременно приводится в действие только одно из указанных
храповых колес; если двигатель вращается в заданном направлении, то приводится в действие только колесо
46; если в другом направлении, то приводится в действие только колесо 47.
На колесах 46-47 установлены аналогичные индикаторные устройства, например, центробежный указатель
скорости.
Как показано на рис. 2, шестерня 46 имеет два выступа 48-49, к которым шарнирно прикреплены
соответствующие стержни 50-51, имеющие на своих концах тяжелые металлизированные пластины 52, 53.
Два стержня 54, 55 шарнирно соединены с соответствующими стержнями 50, 51, а также с муфтой 56,
скользящей по оси 41. К муфтам 56 прикреплены тросы 57, которые направляются шкивами 56 и
наматываются на барабан 59, закрепленный на валу 60, причем указанные тросы прикреплены к барабану в
точке 61. Вращающиеся массы расположены на определенном расстоянии друг от друга с помощью пружин,
не показанных на рисунке.
Когда одно из колес 46 или 47 приводится в движение, массы соответствующей пары масс начинают
расходиться, причем это движение ограничивается натяжением пружины другого индикатора скорости
посредством троса 57. При приводе в действие колеса 46 барабан 59 начинает вращаться, например, в
соответствии со стрелкой 62. Вращение указанного барабана будет происходить в противоположном
направлении, если привести в действие колесо z4 47.
Конструкция барабана 59 такова, что угол между его осью Y y1 и его средним или холостым положением
пропорционален скорости двигателя 20, так что угол поворота вала 60 будет пропорционален угловой
скорости перемещения самолета, причем направление этого вращения зависит от направления движения
самолета.
На фиг. 4 и 5 показаны, соответственно, боковой и передний вид стабилизатора согласно изобретению,
включающего устройство, предназначенное для коррекции смещения органов управления пропорционально
угловой скорости самолета относительно его положения равновесия. Такая конструкция достаточна для
самолетов со средней инерцией.
Указанный стабилизатор по существу включает в себя ветроуказатель, лучше всего показанный на фиг. 12,
типа, описанного в патенте № 192764, стержень 70 которого шарнирно соединен с валом 75, несущим
свободный изолирующий диск 72.
К указанному диску 72 прикреплены два контактных сегмента 73-74, разделенные изолирующей частью 4,
перед которой подвижна проводящая часть 71, прикрепленная к стержню 70. Вал 75 крепится к корпусу
сервомотора, например, пневматического.
Указанный двигатель состоит из двух цилиндров 76, 77, предназначенных для подачи или отвода воздуха
посредством клапанов 78, 79, управляемых электромагнитом.
Когда проводящая часть 71 соприкасается с сегментом 74, она замыкает электрическую цепь (не показана),
которая управляет клапаном 78; через указанный клапан воздух поступает в цилиндр 76 и выходит из
цилиндра 77. Когда проводящая часть 71 соприкасается с сегментом 73, клапан 79 срабатывает, и воздух
поступает в цилиндр 77 и выходит из цилиндра 76.
В каждом из цилиндров 76 и 77 находится поршень, взаимодействующий с поршневыми штоками 80 и 80,
шарнирно закрепленными на коромысле 81, установленном на главном валу 82 сервомотора. К указанному
валу прикреплен рычаг 83, к которому соединены органы управления стабилизируемым самолетом (или
подобным устройством).
В зависимости от того, в какой из указанных цилиндров подается сжатый воздух, рычаг 83 перемещается в
соответствующем направлении 95, воздействуя на органы управления таким образом, чтобы наклонить
самолет вперед или назад, или наклонить его вправо или влево, или повернуть его вправо или влево, в
зависимости от того, какой из органов управления приводится в действие сервомотором.
Устройство регулирования или восстановления, соединяющее контроллер устойчивости с сервомотором,
имеет следующую конструкцию:
К концу вала 82 прикреплен рычаг 84, имеющий паз, в котором регулируемо установлен штифт; этот штифт
входит в паз 86 диска 87, который свободно закреплен на валу 75; на этом диске расположены два выступа
88, поддерживающие червячный механизм 89, взаимодействующий с червячным колесом 90, закрепленным
на диске 72.
Червяк 89 соединен — посредством передаточного устройства гибкого или карданного типа — с валом 60
устройства индикации угловой скорости. Благодаря этому соединению диск 72, несущий указанные контакты,
может смещаться относительно диска 87 на угол, который в каждый момент времени пропорционален угловой
скорости перемещения самолета относительно его положения равновесия.
Операция выполняется следующим образом: предположим, что транспортное средство наклонено вокруг
своей продольной оси 125, ветроуказатель, который расположен таким образом, чтобы реагировать на такое
отклонение, смещается, и контакт 71 входит в зацепление с одним из сегментов, например, 73, тем самым
запуская i30. J a 260,260 сервомотор, который приводит в действие систему управления.
Одновременно с этим, восстанавливающее устройство 84-85-86 стремится вращать диск 72 таким образом,
чтобы разорвать контакт в точках 71-73 известным способом. Но в то же время индикатор скорости
регистрирует скорость, с которой транспортное средство отклоняется от своей обычной траектории, то есть
барабан 59 вращается на величину, пропорциональную указанной скорости, в соответствующем направлении,
таким образом вращая диск 72 в том или ином направлении. Станет очевидно, что продолжительность
контакта 71-73 будет больше или меньше в зависимости от того, положительная или отрицательная скорость.
Таким образом, смещение элементов управления будет иметь соответствующую амплитуду.
— Метод коррекции, основанный на угловом смещении и его угловой скорости, хотя и значительно лучше
метода коррекции, зависящего исключительно от углового смещения, может оказаться недостаточным в
случае очень тяжелых самолетов или когда необходимо обеспечить стабилизацию направления движения
судов или продольную остойчивость подводных лодок.
В таких случаях автоматическая стабилизация должна осуществляться не только по отношению к угловому
смещению и угловой скорости транспортного средства относительно его положения равновесия, но и к его
угловому ускорению.
Соседние файлы в папке патенты