Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_3099
.pdf
данного изобретения и о способе его осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в
следующем заявлении:
Данное изобретение относится к экскаваторам-погрузчикам с механическим приводом. Ранее в связи с
экскаваторами и погрузчиками предлагалось шарнирно закрепить ковш на одном конце стрелы, снабженной
зубьями зубчатой рейки, предназначенной для зацепления с шестерней, вращаемой с помощью двигателя,
чтобы заставить указанную стрелу перемещаться вперед или назад, при этом на указанной стреле установлен
цилиндр с поршнем и поршневым штоком, работающими внутри него и соединенными с ковшом для его
поворота вокруг оси.
Также было предложено создать экскаваторную машину, включающую главный цилиндр, вспомогательный
цилиндр и две пары рычагов, соединенных с поршневым штоком вспомогательного цилиндра и с ковшом,
причем конструкция такова, что независимое перемещение поршня главного цилиндра вызывает движение
ковша вперед и вверх для сбора груза посредством вращающегося элемента, к которому соединена одна
пара рычагов, а независимое перемещение поршня вспомогательного цилиндра после сбора груза вызывает
движение ковша назад машины, при этом другая из указанных пар рычагов наклоняет ковш для сброса груза,
а указанные поршни действуют одновременно, возвращая ковш в исходное положение.
Кроме того, было предложено создать механический ковш, в котором лопата крепится и перемещается
вперед и назад поршневыми штоками, работающими в цилиндрах, установленных на валу, приспособленном
для колебаний поршневыми штоками других цилиндров с целью перемещения лопаты вверх в положение
разгрузки. 50 Согласно данному изобретению, лопата включает в себя опору, пару установленных на ней
возвратно-поступательных стержней, средства для независимого или синхронного возвратно-поступательного
движения указанных стержней, а также поворотную лопату 5, установленную на конце одного из указанных
возвратно-поступательных стержней для управления движением лопаты вперед и назад, при этом другой из
указанных возвратно-поступательных стержней соединен с лопатой 60 для поворота последней на ее оси
вращения. Изобретение также предусматривает создание ковша, включающего силовой цилиндр, пару
установленных в нем поршней, поршневой шток, закрепленный на каждом из поршней, причем один из
поршневых штоков соединен с шарнирно установленным ковшом для управления его движением вперед и
назад, а другой поршневой шток соединен с указанным ковшом для его вращения вокруг оси, и средства для
перемещения указанных поршней независимо друг от друга или синхронно.
Силовой цилиндр может быть приспособлен для поворота в вертикальной плоскости с целью подъема
указанного ковша, и цилиндр может крепиться на опоре, установленной на раме, причем указанная опора
способна к независимому вращению относительно рамы. Один из указанных возвратно-поступательных
штоков или один из поршневых штоков может быть расположен внутри другого. Изобретение также
предусматривает создание экскаватора с электроприводом, включающего раму, силовой цилиндр, шарнирно
установленный на раме, поршни, установленные в ней, шток поршня 85, соединенный с каждым поршнем,
экскаватор, расположенный на конце одного из штоков поршня, балки, шарнирно соединенные с рамой и
соединенные с указанным штоком поршня, тягу, соединенную с каждой балкой, шарнирно установленный
элемент хомута 90, соединенный с тягами, благодаря чему движение указанного поршня наружу будет
поднимать указанный шарнирно установленный элемент хомута, и средства для фиксации указанного
шарнирно установленного элемента хомута в поднятом положении, благодаря чему движение одного из
поршней в обратном направлении будет поворачивать силовой цилиндр на его оси и поднимать экскаватор.
Другие особенности изложены ниже.
Для того чтобы данное изобретение было ясно понято и легко осуществимо, ниже оно будет описано более
подробно, например, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: Рисунок 1 представляет собой боковой
вид, на котором платформа оператора снята.
На рисунке 2 представлен боковой вид, на котором показаны цилиндр, диспенсер и сопутствующие детали в
поднятом положении, а также снята платформа оператора.
Рисунок 3 представляет собой вид сверху; Рисунок 4 представляет собой продольный вертикальный вид по
линии 4-4 на Рисунке 3.
Рисунок 5 представляет собой поперечный вертикальный разрез по линии 5-5 рисунка 4.
Рисунок 6 представляет собой поперечное горизонтальное сечение, рассматриваемое по линии 6-6 на
рисунке 5.
На рис. 7 представлен вид основания сверху.
Рис. 8 представляет собой детальный поперечный разрез по линии 8--8 на рис. 5.
На рис. 9' показан перспективный вид опорной скобы цилиндра.
Рис. 10 представляет собой детальный поперечный разрез по линии 10-10 на рис. 4.
На рис. 11 представлен аналогичный вид по строке 11-11 на рис. 10.
На рис. 12 представлен аналогичный вид по строке 12-12 на рис. 10.
Рис. 13 представляет собой перспективный вид клапана. На рис. 14 представлен аналогичный вид втулки
клапана. На рис. 15 представлен детальный вид части рамы. На рис. 16 показан вид спереди демпферов,
детали показаны в разрезе.
На рис. 17 представлен увеличенный детальный поперечный разрез части механизма демпфера, на котором
изображен регулирующий клапан.
Рис. 18 представляет собой детальный поперечный разрез по линии 18-18 на рис. 16.
На рис. 19 представлен перспективный вид крышки черпака.
На рис. 20 представлен аналогичный вид диппы.
На рис. 21 представлен аналогичный вид ярма ковша.
На рис. 22 представлен аналогичный вид воротника, к которому крепится ярмо.
Рис. 23 представляет собой перспективный вид крестовины, соединенной с внешним штоком поршня 60j, а
рис. 24 — детальный поперечный разрез по линии 24-24 на рис. 4.
Обращаясь, в частности, к рис. 4 и 7 чертежей, следует отметить, что машина снабжена «основанием,
состоящим из» кольцевого элемента 1, имеющего соответствующие подшипники 2 для размещения передней
и задней осей 3. На этих осях установлены тяговые колеса 4, приспособленные для движения по обычным
рельсам 5. Рабочий цилиндр ковша и верхняя рама вращательно закреплены на основании с помощью
поворотного механизма. Вращающийся элемент cbnsist-;:
Верхнее кольцо 6 и нижнее кольцо 7 установлены с возможностью вращения на основании. Эти 75 элементов
снабжены 8 выступами, предназначенными для установки болтов 9', с помощью которых они крепятся друг к
другу. На рисунке А нижний элемент снабжен нижней пластиной 10, которая выступает за пределы кольца,
образуя фланец 11, расположенный под частью основания. Фланец 11 и прилегающая к нему часть основания
снабжены дорожками качения для размещения шариковых подшипников 12. Верхнее кольцо 85 6 снабжено
нижним фланцем 13, расположенным над основанием, и этот фланец, а также прилегающая к нему часть
основания снабжены дорожками качения для размещения подшипников 14. Верхний край верхнего кольца 90
также снабжен фланцем, и к этому фланцу прикреплена закрывающая пластина 16.
Основание снабжено кольцевой шестерней 17, а нижнее кольцо снабжено вырезом 18 под углом 95 градусов.
Короткий вал 19 установлен во втулке 20 в нижней пластине 10 нижнего кольца, рядом с вырезом в кольце, и
этот вал предназначен для приема шестерни 21, зацепляющейся с кольцевой шестерней 17. Вторая шестерня
22 зацепляется с шестерней 21, и эта шестерня установлена на коротком валу 23, который входит в втулку 24
в нижней пластине 10. Над шестернями расположены 105 пар подшипниковых элементов 25 и 26, которые
крепятся друг к другу соответствующими крепежными элементами. Вал 23 проходит через подшипниковые
узлы 26, и к этому валу крепится кривошип 27. На противоположном конце кривошипа 27 расположен палец
28, предназначенный для входа в втулку 29, образованную на концах пары поршневых штоков 30. Эти
поршневые штоки соединены с поршнями (не показаны), 115, расположенными в цилиндрах 31
осциллирующего двигателя. Цилиндры шарнирно установлены на штифтах 32, прикрепленных болтами к
нижней пластине 10, при этом цилиндры снабжены выступами или втулками 33, расположенными вокруг
штифтов.
Внутренние торцы цилиндров предназначены для опоры на выступы 34, выступающие вверх от нижней
пластины. Внутренние торцы цилиндров снабжены головками цилиндров 35, 125, которые сплющены, как
показано на рис. 36 (см. рис. 4), чтобы поместиться под закрывающей пластиной 16.
Цилиндры соединены с источником воздуха или другого давления жидкости посредством поворотного
соединения, проходящего через 130 мм.
нижняя пластина - D1.- A. s'wi h нижняя пластина ig pro-ided witi u. «Под этим отверстием расположена
композиция «Цзинь и майнлей 37». Этот элемент снабжен 6.a'asae 8, eiteiiu'diii. по горизонтали и
дополнительно снабжен вертикальным отверстием или проходом 39, простирающимся вверх. В отверстии в
нижней пластине расположена втулка 40, которая предназначена для приема и поддержки элемента 41L,
проходящего через отверстие и закрепленного на нижнем элементе 37 с помощью 6f отверстий. 42. В
элементе 41 предусмотрен канал 43, являющийся продолжением канала 39 в нижней пластине. Головка 44
расположена над элементом 41, и эта головка снабжена фланцем 45, выступающим вниз на 20 градусов за
пределы элемента 41, чтобы удерживать его на 20 посадочном месте. Соответствующие крепежные
элементы 46 проходят через этот фланец и втулку 40 и устанавливаются в нижней пластине. Головка 4.4
снабжена.
passagae47, который, как показано, имеет преимущественно V-образную форму и соединен с выходными
трубами 48 и 49. Труба 49 простирается до точки, расположенной вблизи периферии основания флейты, и
соединена с гибким шлангом 50 (см. рисунки 5 и 6), посредством которого воздух подается к вентилятору,
расположенному над основанием. Труба 48 соединена с клапанным блоком 51, в котором расположен
запорный клапан (не показан). Заглушка «Клапан предназначен для управления передачей данных к
цилиндрам двигателя 35 через цилиндрические клапанные коробки 52, которые соединены трубопроводами
53. Запорный клапан снабжен штоком 54, к которому присоединен кривошип 55. Кривошип, в свою очередь,
соединен с звеном 56G, а конец кривошипа соединен с рычагом 57, который, в свою очередь, соединен с
кривошипом 58, расположенным на основании вертикального шпинделя 5.9. Верхний конец этого шпинделя
снабжен рукояткой управления 60, как показано на рисунках 3 и 5. Рама крепится к верхнему кольцу 6 и
предназначена для вращения вместе с ним.
Как показано на рисунке, рама состоит в основном из 50 вертикальных элементов V31 и наклонных элементов
62, расположенных по обеим сторонам машины. Верхние концы этих элементов образуют рамы 63,
расположенные на противоположных сторонах машины. Каждая из этих рамок снабжена углублением,
образующим верхнюю и нижнюю направляющие 64 и 65, расположенные практически параллельно друг
другу, и снабжена упором 66 (см. рисунок 15) спереди. Задняя часть направляющих -6 закрыта пластинами
661, закрепленными на рамах с помощью болтов 67. В каждой из этих направляющих расположена втулка 68
(см. рис. 5), и эти втулки снабжены плоскими верхними и нижними поверхностями D.5, предназначенными для
зацепления с верхней и нижней стенками. 64: и. 65.. «Эти бушкинги приспособлены для принятия союза» —
см. рисунки 5, 6, 8, 5 и 14. Цилиндрический узел, хомут (т.е. рис. '9'), снабжен втулкой 71, предназначенной
для приема фланцев 72, как показано на рис. 10, концы втулки соприкасаются с фланцами 72 и втулками 68.
Крепление предусмотрено. С цилиндрической каркасной рамой 73', приспособленной для размещения задней
части 76-дюймового цилиндра 74. В этом цилиндре установлены внутренний поршень 75 и внешний поршень
76. Внутренний поршень снабжен трубчатым поршневым штоком 77, наружный конец которого выполнен
сплошным, как показано на 78 и 80; наружный поршень снабжен трубчатым поршневым штоком 79,
окружающим внутренний поршневой шток. Наружный конец цилиндра снабжен головкой 80°, через которую
проходят поршневые шатуны. Внутри трубчатой части 77' штока поршня Rninner расположена трубка или
трубопровод 81 длиной 8'5, которая простирается от заднего конца цилиндра до точки, прилегающей к
заднему концу. Поршни снабжены подходящими уплотнениями 82 и 83 по периметру для предотвращения
утечек. Наружный поршневой шток снабжен соответствующей прокладкой 84 на своем внутреннем конце,
удерживаемой на месте с помощью пробки 85 (рис. 95 12), которая входит в зацепление с внешней
поверхностью поршневого штока 77 для предотвращения утечки. Внутренний поршневой шток также снабжен
соответствующей прокладкой 86, удерживаемой на месте с помощью пробки 85 (рис. 12) и входящей в трубку
81 для предотвращения утечки. Во внутренней головке цилиндра образована пара отверстий 88 и 89; при
этом отверстие 88 сообщается с трубкой 81.
Воздух, проходящий через трубку 81, подается во внутреннюю часть внутреннего поршневого штока 77, и этот
шток снабжен соответствующими каналами 90, расположенными внутри наружного поршня, чтобы обеспечить
подачу воздуха под давлением в цилиндр между поршнями. Порт 89 сообщается с отверстием, проходящим
через головку цилиндра, для подачи воздуха в цилиндр, расположенный за поршнями. Как показано (см. рис.
11), в этом отверстии расположен чашеобразный элемент 91, а на конце чашеобразного элемента имеется
фланец 92, взаимодействующий с выступом, образованным в отверстии. Внутренний конец чашеобразного
элемента снабжен отверстием диаметром 120°, соединяющимся с внутренней поверхностью клинера.
Головка цилиндра снабжена резьбовым отверстием, расположенным на одной линии с чашеобразным
элементом 91, предназначенным для установки заглушки 94, а между нижней частью чашеобразного
элемента и заглушкой расположена пружина 95, которая обычно удерживает чашеобразный элемент в
показанном положении.
«Проходы 88 и 89 проходят через утолщенную U-образную часть в верхней части хомута цилиндра 70,
соединенную с портами 96, рисунок 6, и. 97, На рисунке 4 показано, что в гильзе 71 порты 96 и 97
расположены вне окружности гильзы.
Гильза снабжена выпускным отверстием 98, которое, для сообщения с обоими концами цилиндра, по
окружности соосно с отверстием 97-10 и по оси соосно с отверстием 96, благодаря чему вращение клапана
приведет к сообщению отверстия 97 с выпускным отверстием 98, а вращение клапана вдоль гильзы 71
приведет к сообщению выпускного отверстия 98 с отверстием 96. Цапфа 69 снабжена выпускным отверстием
99, сообщающимся с выпускным отверстием 98 во втулке -2. «На цапфе дополнительно предусмотрено
отверстие 100, расположенное под выпускным отверстием 99 и сообщающееся с отверстием 97 во втулке (см.
рисунок 4)». Кроме того, оно снабжено отверстием 101 диаметром 0,25, сообщающимся с отверстием 96 во
втулке (рис. 6). Отверстие 102 образовано в цапфе рядом с выпускным отверстием 99 и сообщается с
каналом 103, проходящим по окружности гильзы.
Другой конец этого канала соединен с трубой 104, которая в Турине соединена с каналом 106 во внешней
головке цилиндра 80. Этот канал сообщается с чашеобразным элементом 107, расположенным в отверстии в
головке цилиндра, причем внутренний конец чашеобразного элемента снабжен отверстием 108,
сообщающимся с внутренней частью цилиндра.
:40 Чашеобразный элемент обычно удерживается в положении, показанном на фиг. 4 чертежей, с помощью
пружины 1.09, один конец которой входит в зацепление с пробкой 110. Внутри цапфы расположен клапан 111
(см. рис. 13). Этот клапан представляет собой модифицированный клапан типа Corless и способен к
возвратно-поступательному и колебательному движению для соединения каналов 88 и 89 и трубы 104 с
источником давления жидкости.
Как показано на рисунке, клапан снабжен полукруглыми выступами 112 на каждом конце и вырезом 113 между
полукруглыми выступами. На противоположной стороне клапана имеется пара выступов 114,
предназначенных для соединения с противоположной внутренней поверхностью цапфы.
На одном конце клапана расположены выступы 115, предназначенные для размещения рычага 116,
проходящего через втулку 117, установленную на одном конце цапфы. На этой втулке установлен воротник
118, предназначенный для крепления рычага или кронштейна 119. Ручной рычаг 120 соединен с рычагом G16
посредством штифта 121, и этот ручной рычаг снабжен штифтом 1.
2,
адаптированный для получения раздвоенного конца 12. из: он артой? 'блаалк 119. «Впускная труба 124
расположена на противоположном конце цапфы и соединена с гибким шлангом 50 посредством 70 средств,
через которые воздух или другая жидкость подается из основания машины».
Труба 124 образует поворотное соединение с концом цапфы и снабжена фланцем 125 на своем внутреннем
конце, 75, предназначенным для соединения с выступом, образованным в центральном отверстии цапфы.
Давление воздуха внутри цапфы прижимает фланец к упору, образуя герметичное соединение. 80 Часть
наружного поршневого штока 79 выступает из цилиндра и снабжена пазом 126, который предназначен для
приема штифта 127, установленного на внутреннем поршневом штоке. На наружном штоке поршня 85
установлена втулка 128, которая снабжена выступающими вперед выступами 129, имеющими отверстия на
передних концах для приема штифта 127. Втулка также снабжена парой выступов 130, 90, расположенных над
штоками поршней, и эти выступы предназначены для приема штифта 131.
Концы штифта 131 входят в продолговатые пазы 132, образованные в выступах 133 на заднем конце хомута
134. Коромысло '95 состоит из пары расходящихся рычагов 135, задние концы которых соединены изогнутой
частью или седлом 1.36. Передние концы этих рычагов снабжены выступами 137, имеющими в себе отверстия
100 для размещения штифтов 138. Эти штифты вставляются в отверстия в ушках 139, образованных на
верхних концах рычагов ковша 140. Как показано на рисунке, каждый из рычагов ковша снабжен парой
расположенных на расстоянии друг от друга выступов 139, 1C)5, а выступы 137 на рычагах 135 расположены
между указанными расположенными на расстоянии друг от друга выступами 139. Нижние концы рычагов 140
закреплены на боковых сторонах 141 ковша.
Как показано на рисунке, эти боковые стенки образованы дугообразными пластинами, а изогнутое дно 142
крепится к боковым стенкам любым подходящим способом. Верхние края боковых стенок снабжены
расположенными друг напротив друга защелками 143, а черпак снабжен крышкой 144, предназначенной для
удержания в нужном положении с помощью этих защелок. Как показано на рисунке, защелка 145 проходит
поперечно от крышки ковша и выступает за каждую сторону, чтобы взаимодействовать с защелками 143.
Защелка обычно удерживается в рабочем положении с помощью пружины 146, закрепленной на зажиме 147,
выполненном на защелке, и на аналогичном зажиме. 1.48, закреплено на крышке черпака. Передний конец
крышки черпака, расположенный на расстоянии 15 от передней части, снабжен выступающими выступами
149, в которых образованы отверстия 150. Эти выступы направлены вниз, как показано на рис. 24 6f'
чертежей, примыкая к рычагам 140 1'30 229,126, а отверстия 1560 предназначены для приема поворотных
штифтов 15I, с помощью которых крышка ковша шарнирно поддерживается.
Шарнирные штифты 151 также входят в отверстия 152, проходящие через боковые стенки ковша и рычаги
140, которые слегка отстоят от внутренней стенки ковша. С каждой стороны машины расположена ковшовая
балка 153, проходящая практически по всей длине машины, а передние концы ковшовых балок снабжены
выступающими частями 154, которые заходят в промежутки между рычагами 140 и боковыми стенками ковша
и снабжены отверстиями для размещения штифтов 151. «Балансы ковша образуют опору для ковша, и ковш
приспособлен для колебания на S0 с помощью штифтов 151 при копании и разгрузке».
Передние концы балок ковша поддерживаются элементами крестовины, состоящей из пары рычагов 155 и
воротника 156. Воротник расположен вокруг штока внешнего поршня 79 и, как показано на рисунке, имеет
прорезь, как показано на рисунке 157. Втулка снабжена выступом i58, расположенным над частью одного из
рычагов 155, и винтом или болтом, который можно пропустить через открытые отверстия во втулке и рычаге
для затягивания втулки на штоке поршня. Внешние части рычагов снабжены опорными элементами 159,
предназначенными для установки в отверстия в стреле ковша. На внутренних концах опорных частей могут
быть предусмотрены упоры 160 для удержания балок в правильном положении, а на внешних концах рычагов
предусмотрены уменьшенные резьбовые участки 161 для установки гаек длиной 4 дюйма для фиксации балок
в нужном положении.
Задние концы балок шарнирно соединены с направляющими рычагами, изображенными в виде S-образных
рычагов 162, расположенных по обеим сторонам машины.
Эти направляющие рычаги снабжены ступицами 163 (рис. 5) на своих верхних концах, предназначенными для
приема опорного штифта или вала 164, установленных в выступах 165 боковых рам 62 и расположенных над
втулкой 71. Ступицы 163 соединены шпонками с валом 164, как показано на рисунке 166, а концы вала
предназначены для установки гаек 167 или других крепежных элементов. Над цилиндром расположены пара
расходящихся рычагов 1.68, образующих ярмо, и эти рычаги соединены с HLB 169, свободно установленным
на валу 164 между подшипниковыми частями 165. Передние концы рычагов 168 шарнирно соединены с
рычагами 170, расположенными по обе стороны машины, а другие концы рычагов 170 шарнирно соединены с
ковшовыми балками, как показано на рисунке 171.
Расходящиеся рычаги 168' снабжены выступающими частями 172, к которым подсоединены поршневые диски
173. Поршневые штоки снабжены поршнями 1731, установленными в цилиндрах 174 соответствующего
демпфера. Механизм резервуара расположен на 70-дюймовой раме машины и состоит из элемента
U-образной формы, ножки которого образуют цилиндры 174, а основание — резервуар 175 для масла или
другой жидкости. Демпферный механизм шарнирно закреплен на основании машины. Как показано на
рисунке, выступы 176 расположены на нижней части механизма демпфера и снабжены отверстиями 177 для
приема 80 штифтов 178, проходящих через отверстия, образованные в подшипниковых элементах 179,
установленных на верхнем кольце 6. «Цилиндры 174 снабжены входными отверстиями 180, сообщающимися
с каналами 181». Резервуар 85 175 снабжен перегородкой 182, образующей камеру 183, проходы 181 которой
сообщаются с этой камерой.
На внешней поверхности резервуара расположена крышка 184, снабженная 90-градусным проходом 185,
сообщающимся с внутренней частью резервуара через отверстие 1886. Этот капот снабжен резьбовым
отверстием, предназначенным для установки заглушки 187. Заглушка снабжена поперечным каналом 188 под
углом 95 градусов, сообщающимся с каналом 185, и дополнительно снабжена центральным отверстием 189.
В этом канале имеется седло клапана, предназначенное для взаимодействия с клапаном 190. Клапан I(10)
обычно удерживается на своем седле с помощью витой пружины 191, расположенной вокруг штока клапана
192. Шток клапана приспособлен для возвратно-поступательного движения в направляющей или обойме 193.
За клапаном канал 189 расширен и сообщается с камерой 183, как показано на рисунке. Шток клапана
выступает за пределы клапана, как показано на рисунке 194, и предназначен для соединения с...
Головка 195, выполненная на возвратно-поступательном рычаге 1 10 196, позволяет осуществлять ручное
управление клапаном. Как показано на рисунке, этот рычаг проходит через пробку 187 и через центральное
отверстие в сальниковой гайке 197.
Цилиндрическая скоба 70 снабжена парой свисающих рычагов 198, расположенных спереди и расходящихся
друг от друга, которые могут быть соединены с цилиндрической скобой наклонными рычагами 199. Нижние
части рычагов 198 снабжены в основном плоскими поверхностями 200. Рама 61 машины (рис. 4) снабжена
выступами 201, предназначенными для зацепления с поверхностями 200 при подаче жидкости во внутренний
конец цилиндра 15, чтобы вытолкнуть поршни 75 и 76 наружу и переместить ковш вперед во время операции
уплотнения.
Когда цилиндр, ковш и связанные с ними части поднимаются для разгрузки, предусмотрены средства,
предотвращающие перемещение втулки - 68:' назад в направляющих, образованных жировыми отложениями
64 и 65.
Как видно, направляющая 63 машины снабжена блоком или удлинителем 202, расположенным перед каждой
из направляющих втулок, и эти блоки снабжены изогнутыми поверхностями 203 (рис. 4 и 15), изогнутыми по
дуге от центра втулки 68, когда втулка находится в положении на концах 66 направляющих.
Втулка цилиндра снабжена боковыми выступами 204, рис. 9, которые предназначены для зацепления с
изогнутыми поверхностями 203, как показано на рис. 8, и, таким образом, предотвращают перемещение
втулки и ее соединенных частей назад, когда эти части находятся в приподнятом или наклонном положении.
Предусмотрены соответствующие средства для фиксации. Балки ковша предотвращают их движение назад,
когда они находятся в выдвинутом положении, в результате чего попадание воздуха или других веществ на
внешний конец цилиндра приведет к тому, что цилиндр и связанные с ним детали будут качаться вокруг своей
оси, поднимая ковш.
При расположении ковша в положении, обозначенном пунктирной линией на рис. 1, подача воздуха во
внешний конец цилиндра перемещает поршни внутрь.
Движение поршней назад передается на ковшовые балки через поперечную головку 155, и это приводит к
«качанию» направляющих рычагов 162 вокруг вала 164, выступающего в качестве оси вращения.
Поступательное движение балок привело к тому, что рычаги 170 заняли положение, более близкое к
вертикали, и подняли внешний конец ярма, образованного погружными рычагами 168. Когда поршни движутся
назад, демпферы предотвращают опускание этих «расходящихся» рычагов, и цилиндр, ковш и связанные с
ними детали перемещаются в слегка приподнятое положение, как показано пунктирными линиями на рис. 1
чертежей. Рычаги 170 поддерживают ковш через балки ковша в шарнирах 171, и эти шарниры, а также
шарниры между направляющими рычагами 162 и балками ковша действуют как двойная точка опоры для
подъема ковша над землей. В течение этого времени нижние концы направляющих рычагов перемещаются
назад в обратном направлении по части дуги, необходимой им во время движения поршней вперед, и
предусмотрены средства 5,5 для остановки этого движения назад и для поворота цилиндра, ковша и
связанных с ними частей в практически вертикальное положение при подаче давления воздуха в передний
конец цилиндра O0.
Как показано на рисунке, соответствующие защелки 205 установлены на валу 206, примыкающем к задней
части основания. Эти защелки обычно удерживаются в поднятом положении с помощью пружины 207. Во
время движения направляющих рычагов они скользят по направляющим 205 и опускаются.
Нижние части боковых рычагов снабжены утолщенными наконечниками, которые предназначены для
фиксации защелками на внутренней обшивке. Предусмотрены соответствующие средства для открытия
защелок 205 и приборной панели, позволяющие опустить цилиндр, ковш и связанные с ними детали после
того, как крышки ковша будут опущены. 7,4 В конструкции sh6on рычаг или инк 209 крепится к валу 206 и
поднимается вверх от него. Этот кривошип снабжен штифтом, адаптированным для установки в паз 210,
образованный в звене 211. Передний конец 80 этого звена шарнирно соединен с кривошипом 212,
образованным на рабочем валу 213: на валу закреплена соответствующая педаль 214, благодаря чему вал
может вращаться при нажатии на педаль. 8,5-й вал дополнительно снабжен кривошипом или рычагом 215,
предназначенным для зацепления с рычагом 196 для открытия клапана 191 и обеспечения потока жидкости из
цилиндров 174 в резервуар 175, что позволяет освободить хомут 9 (образованный расходящимися рычагами
168) и позволить ему качаться вокруг вала 164 как шарнир и возвращаться в нормальное положение!
Лопасти ковша снабжены выступающими «частями» 216, примыкающими к их передним концам 95, и эти
выступающие части снабжены наклонными нижними поверхностями 217, предназначенными для захвата
крышки ковша и удержания ее в нужном положении. Свисающие части 216 могут быть соединены поперечным
элементом 2]8e"Рисунок 3, образуя распорку. Предусмотрены подходящие средства для освобождения
защелки 145 от фиксаторов 143, когда ковш находится в положении разгрузки. Гибкий трос 219 соединен с
зажимом 147, образованным на защелке, и этот трос проходит вверх через натяжной шкив 2191,
установленный на одной из балок стрелы. Затем кабель пропускается назад на 11JO через ступицу,
окружающую точку поворота 171, и затем вытягивается вперед и вверх через шарнирный штифт,
соединяющий рычаг 170' с расходящимся рычагом 168. Конец кабеля закреплен 15 на кронштейне 2201,
который несет рама машины.
Рабочая платформа оператора расположена с одной стороны станка и поддерживается основанием. Как
показано на рисунке, имеются подходящие крепления! 20 220 крепятся к верхнему кольцу 6 основания, а
платформа 221 крепится к этим выступам. Стандартный вагон 222 выступает вверх от платформы и
приспособлен для размещения сиденья 223. Между платформой и машиной расположена вертикально
расположенная перегородка или экран 224. Ограждение 225 простирается от опоры до экрана, как показано
на рисунке. Как показано на рисунке, рукоятка клапана 60 I10 -- 229, 16.
и ', lait '.'elease "pedaI. 214.. расположены над úhe eoperafor'.s- latforni и легко доступны1 при работе t! машина:'
'.
рме. Машина снабжена боковыми рейками 226, которые выступают назад и предназначены для установки
поперечной стабилизирующей рейки 227. Эта перекладина выступает на значительное расстояние с каждой
стороны станка и используется для предотвращения опрокидывания станка, когда его верхняя часть
расположена под углом к основанию. Для удержания станка в заданном положении также могут
использоваться рельсовые зажимы 228.
В процессе работы машина способна выполнять последовательные этапы, в ходе которых ковш вдавливается
в кучу материала, а затем совершает колебательные движения для его заполнения, поднимается в
возвышенное положение, поворачивается вокруг основания в качестве оси, а затем выдвигается над
тележкой, автомобилем или другим кузовом транспортного средства, в который должно быть выгружено
содержимое ковша, затем возвращается в исходное возвышенное положение и затем опускается в исходное
положение. Эти операции обычно называют перегрузкой, рытьём, поднятием, вращением, перегрузкой,
сбросом, возвращением и извлечением. Важной особенностью устройства является то, что оно не является
циклическим станком, и любую из операций можно остановить в любой момент. Таким образом, процесс
уплотнения может быть прекращен до того, как поршни пройдут всю длину цилиндра, и может начаться этап
выкапывания, или же процесс уплотнения и выкапывания.
могут быть осуществлены одновременно.
При расположении деталей, показанных сплошными линиями на рисунке 1, поршни 75 и 76 находятся на
внутреннем конце цилиндра, как показано на рисунке 4. Клапан 111 поворачивается по часовой стрелке,
чтобы соединить передний конец цилиндра с портом 98 (4,5 6xhanust) и подключить канал 89 к источнику
жидкости через трубу 50. Затем поршни перемещаются наружу, сдвигая ковш вперед в положение,
показанное пунктирной линией. Рисунок I.
рисунков. Это этап подготовки, в ходе которого ковш устанавливается в правильное положение для копания. В
ходе этой операции направляющий рычаг 162 будет вращаться вокруг вала 164, выступающего в качестве
точки опоры. Одновременно с этим, движение стрел 153 вперед приводит к тому, что рычаги 170 занимают
полувертикальное положение и поднимают внешний конец вилок, образованных расходящимися рычагами
168. Это поднимает поршень. Штоки 173 в демпфере цилиндров 174, и создаваемое разрежение освобождает
клапан 190 и позволяет маслу или другой жидкости поступать из резервуара 175 в нижнюю часть цилиндров
174. Перенаселенность.
Этап может продолжаться до тех пор, пока поршни не займут положение, прилегающее к внешней
поверхности цилиндра. Он может быть прекращен в любой момент времени между положением, показанным
на рисунке 1, и положением, показанным пунктирной линией. '70 Во время операции охлаждения плоские
поверхности 200 выступающих рычагов 198 хомута цилиндра входят в зацепление с выступами 201.
Это позволяет расположить тягу на машине в сравнительно низкой точке и снять любые напряжения с
механизма поддержки цилиндра. Это также предотвращает опрокидывание передней части устройства во
время операции по скоплению людей. Втулки 68 перемещаются назад в направляющих, чтобы 80 привести
плоские поверхности 200 в зацепление с выступами 201 в начале операции «нагнетания».
В конце этого этапа детали находятся в положении, необходимом для операции копания 85, которая
осуществляется путем поворота.
ковш вокруг штифтов 151 в качестве оси вращения. Для этого жидкость подается в пространство между
поршнями через канал 88. Клапан 111 перемещается на 90 градусов внутрь за счет перемещения рукоятки
120, вращающейся вокруг штифта 122, и приложения силы к рычагу 116. Это позволяет жидкости поступать в
канал 88, откуда она проходит через трубку 81 во внутреннюю часть 95 внутреннего поршневого штока 77, а
затем через канал 90 в пространство.
между поршнями. Это вызывает относительное перемещение штоков поршня 77 и 79, при этом внешний шток
поршня 79 выдвигается на 100% относительно внутреннего штока поршня. Соединение воротника 128 с
внутренним поршневым штоком посредством штифта 127 приводит к перемещению этого воротника по
внешнему поршневому штоку, а ярмо 134 перемещается 105 назад относительно внешнего поршневого
штока, поворачивая рычаги ковша 140 против часовой стрелки и вращая ковш по дуге окружности в сторону
откоса или насыпи, которую необходимо выкопать, что 110 можно назвать операцией «зачерпывания».
При необходимости эту операцию можно повторить несколько раз, чтобы убедиться в наполнении черпака. Во
время движения ковша вперед выступы 216 балок ковша 115i входят в зацепление с крышкой ковша 144,
образуя для нее распорку. Крышка удерживается на месте защелками 143 и защелкивающейся планкой 145.
В конце операции по выемке грунта поршневые штоки 120 находятся в частично выдвинутом положении, а
направляющие рычаги 162 и хомут 168 перемещаются вокруг вала 16.4 против часовой стрелки, как указано.
Жидкость в цилиндрах 174 приборной панели предотвращает смещение хомута 168.
опускается. Когда нижний конец направляющего рычага проходит над задней частью основания, защелки 205
прижимаются под действием натяжения пружины 207 (130 229,126). Защелки немедленно возвращаются в
исходное положение и предотвращают движение направляющего рычага назад до тех пор, пока не будут
отпущены.
По завершении земляных работ ковш готов к подъему для выгрузки груза в автомобиль или другое
транспортное средство, расположенное рядом с экскаватором. Затем клапан 111 поворачивается против
часовой стрелки, чтобы соединить каналы 88 и 89 с выпускным отверстием 98 и соединить передний конец
цилиндра с источником давления. Жидкость, поступающая в переднюю часть цилиндра, перемещает поршни
75 и 76 назад внутри цилиндра, а стрелы 153 и ковш перемещаются вместе с поршнями и поршневыми
штоками. В начале этого движения направляющие рычаги 162 начинают качаться по дуге окружности в
обратном направлении по сравнению с их движением во время операции по укладке, и тяга, оказываемая на
рычаг 170 стрелами, стремится переместить ярмо 168 в его исходное положение. Однако хомут блокируется
от движения в этом направлении поршневыми штоками 173 демпфирующего механизма, и приложенная сила
заставляет цилиндр и хомут цилиндра качаться вокруг цапфы 69 в качестве оси вращения и принимать
положение, обозначенное пунктирной линией на рисунке 1 чертежей.
Это действие продолжается с помощью механизма демпфирования, который оказывает сдерживающее
воздействие, предотвращая возврат деталей в исходное положение и вызывая подъем цилиндра до тех пор,
пока направляющие рычаги 162 не будут перемещены на достаточное расстояние назад, чтобы нижние концы
208 вошли в защелки 205. Дальнейшее поступление жидкости в переднюю часть цилиндра приводит к тому,
что цилиндр, ковш и связанные с ними детали поворачиваются в полностью поднятое положение, как
показано на рисунке 1. Защелки 205 предотвращают дальнейшее движение направляющих рычагов 162
назад, а точка соприкосновения направляющих рычагов 162 и защелок служит точкой опоры на
заключительном этапе подъема. Затем механизм демпфирования перестает служить опорой, и поршни и
связанные с ними детали перемещаются дальше вверх по мере того, как детали достигают полностью
поднятого положения. В конце подъемного движения выступы 204 по бокам цилиндрического хомута входят в
зацепление с дугообразными поверхностями 203 на блоке 202.
При поднятых частях вся верхняя рама поворачивается вокруг основания, что позволяет выдвинуть ковш вбок
или под углом к его исходному положению над автомобилем или другим транспортным средством, в которое
будет выгружаться содержимое ковша. Это достигается путем подачи воздуха в цилиндры двигателя 31, при
этом подача воздуха регулируется клапаном 51 посредством рукоятки 60, расположенной на платформе
оператора 221. 70 Поршневые штоки 30 приводят в движение коленчатый вал 27, вращая шестерню 22, а эта
шестерня, в свою очередь, вращает шестерню 21, которая находится в зацеплении с зубчатым кольцом 17,
заставляя кольца 6 и 7 вращаться на неподвижном основании 75 и, таким образом, вращать раму, на которой
установлены цилиндр и другие детали.
В конце этапа вращения, когда цилиндр, ковш и соответствующие детали 80 расположены под желаемым
углом к основанию, жидкость снова подается во внутренний конец цилиндра, чтобы перемещать поршни
внутри цилиндра и выталкивать штоки поршней наружу. Эта операция называется «выдвижением» и
предназначена для того, чтобы вытолкнуть ковш наружу в положение над автомобилем или другим
транспортным средством, в которое необходимо высыпать содержимое ковша. В процессе выполнения
операции выдвижения зацепление боковых выступов 204 и дугообразных поверхностей 203 предотвращает
перемещение втулок 68 в направляющих назад и компенсирует осевую нагрузку. Удерживая втулки 68 на
передних концах направляющих, в полной мере используется преимущество удлинения штока поршня в
процессе выдвижения.
Трос 219, управляющий защелкой крышки ковша, проходит вокруг натяжного шкива 2191, который всегда
находится примерно на одинаковом расстоянии от ступицы -171, а затем проходит вокруг ступицы 171 и
ступицы, образованной на другом конце рычага 170. С этой точки 1.)5 трос проходит до кронштейна 2201 на
раме, а натяжение троса регулируется расстоянием от кронштейна 2201 до внешнего конца скобы 168. Во
время подъема цилиндра-! 10 В случае с ковшом, стрелой и сопутствующими деталями, ярмо 168 вращается
против часовой стрелки и отходит от кронштейна 2201, что устраняет любое ослабление троса, и трос
натягивается на 115 градусов. Во время операции по подъему груза трос остается в натянутом состоянии, и
когда ковш качается на своей оси 151 для разгрузки, трос оказывает натяжение на защелку 145, преодолевая
натяжение пружины 146, чтобы освободить концы защелки от защелок 143.
Крышка ковша может свободно вращаться вокруг шарнирных штифтов 151, выступающих в качестве оси, и
при колебаниях ковша вес 125 материала отталкивает крышку ковша от его верхней части, позволяя
выгрузить материал. Колебания ковша во время разгрузки.
Работа механизма осуществляется путем подачи воздуха в цилиндр между поршнями (130 т 229,126)
аналогично описанной ранее операции копания.
По завершении операции разгрузки детали возвращаются в исходное положение, приподнятое относительно
оси À, путем подачи воздуха в переднюю часть цилиндра. Затем устройство находится в состоянии,
позволяющем вернуть его в исходное положение, и оператор нажимает на педаль 214, которая вращает вал
213 и приводит к вращению вала 206 через кривошип 209 и 212 и звено 211. Затем защелки 205 нажимаются
под действием пружины 207, отсоединяя защелки от нижних концов 208 направляющих рычагов 162.
Дальнейшее перемещение вала 213 приводит к тому, что кривошип 215 входит в зацепление с рычагом 196 и
освобождает клапан 190. Это позволяет маслу из цилиндров 174 вернуться в резервуар 175, освобождая
механизм демпфирования. Затем цилиндр, ковш и связанные с ними детали могут свободно вернуться в
исходное положение, а во время опускания деталей демпфирующий механизм служит в качестве
амортизирующего средства. Регулируя скорость потока масла из цилиндров, можно изменять скорость
опускания деталей.
Чашеобразные элементы 91 и 107, расположенные на противоположных концах цилиндра, предназначены
для удержания определенного количества воздуха в торцах цилиндра и образуют амортизаторы для поршней,
когда поршни достигают крайних положений хода. Воздух обычно поступает в цилиндр через отверстия 93 и
108 во внутренних торцах чашеобразных элементов, которые, как правило, расположены на небольшом
расстоянии от головок цилиндров.
Пружины 95 и 109 обычно удерживают детали в показанном положении. По мере движения поршня к концу
цилиндра его поверхность входит в зацепление с внутренним концом чашеобразного элемента и закрывает
входное отверстие для воздуха. Воздух, таким образом захваченный в торце цилиндра, образует амортизатор
для поршня.
Соседние файлы в папке патенты