Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

патенты / Сборник патентов_1970

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
16.10.2026
Размер:
274 Кб
Скачать
☆
горизонтальной оси.
Согласно этой схеме, когда гироколесо наклоняется относительно горизонтали из-за вращения Земли, ртуть
перетекает из одного ящика в другой, вызывая перемещение груза, которое обеспечивает необходимую
прецессионную пару сил. В данном случае демпфирующая пара создается путем размещения ртутного ящика
таким образом, чтобы он вращался вокруг оси, слегка смещенной относительно горизонтали. Таким образом,
при наклоне под воздействием гироскопа их движение приобретает горизонтальную составляющую, которая
создает момент силы относительно вертикальной оси. Соединение между системой ртутного блока и
гироскопом осуществляется посредством звена 39 и удлинителя вала 40. В данном случае система
последующего наблюдения аналогична той, что показана на рисунке 2. Контакт 41 замыкает цепь с
электромагнитом 42 при соответствующем перемещении опорной пластины 43. Магнит приводит в
зацепление фрикционное колесо 44 с одной стороной двухфланцевого шкива 45 и приводит в движение
шестерню 46 через червячный редуктор, причем шестерня соединена с зубчатой рейкой 47 на опорной плите.
На рисунке 3 описаны дальнейшие усовершенствования моего изобретения, в которых электрический ниотор
через вал 48 приводит в движение горизонтально вращающееся колесо 49, которое посредством шкивов 50,
51, ремня 52 и фрикционного привода 53, 54 приводит в движение вал 55. В данном случае колесо гио 56
опирается на сферический подшипник 57 и соединено посредством гибкого вала, пружины или цепи 58 с
приводным валом 55. В ходе эксперимента я обнаружил, что в системе такого типа, когда гироколесо
находится не в той же плоскости вращения, что и приводной вал, возникает восстанавливающий момент,
зависящий от крутящего момента, передаваемого на колесо, и угла, на который смещается колесо. Поэтому я
использую эту восстанавливающую силу для обеспечения необходимого демпфирования. Я также обнаружил,
что деформация гибкой муфты создает силу, которая приводит к прецессии гироколеса под прямым углом к
углу наклона, вызванному вращением Земли; деформация гибкого вала создает момент силы,
воздействующий на колесо и приводящий его к прецессии в направлении меридиана, и одновременно
восстанавливающий момент силы гасит колебания вокруг меридиана.
Скорость прецессии по азимуту зависит от гибкости или натяжения гибкой муфты 5&, и поэтому она
регулируется с помощью резьбового элемента 59. Система слежения для этого типа компаса аналогична
показанной на рисунках 2 и 3, где контакт устанавливается и разрывается с помощью соответствующего
контакта, расположенного на продолжении вала 59. Горизонтально вращающееся колесо 49 предназначено
для стабилизации компаса, чтобы опорная плита 60 оставалась практически горизонтальной внутри
карданного подвеса 61. Мне известно, что для гироскопических колес было предложено устанавливать их на
приводных элементах таким образом, чтобы колеса могли иметь три степени угловой свободы относительно
своих