Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Течения жидкостей и газов. Теоретические основы и эксперимент. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
3.11. Течение Пуазейля
v

z
rCr


rr

v
Cr
z
rC

2
r
2
Cr
vCrC 
z
4
,
2
,
1
ln
12
и
pFCzC 

.
3z
Для нахождения неизвестных констант требуется задать неко-
торые граничные условия. Если мы рассматриваем течение в тру­бе, то два условия на скорость получаются естественным образом: одно – это условие прилипания, то есть скорость на стенке трубы должна быть равна нулю, и второе – это условие ограниченности скорости, то есть в области течения не должно быть точек, где ско­рость бесконечна. Из второго условия сразу следует, что C1 должно быть равно нулю, поскольку логарифм стремится к минус беско­нечности при приближении к оси. Из первого, считая, что радиус трубы равен a, получаем условие
2
vC
Ca

z
ra
4
,
0
2
то есть
2
C 
2
Ca
,
4
а значит
C
var
z
22

4
.
Для давления зададим его значение в двух точках z1 и z2:
pp
,
1
zz
1
pp
.
2
zz
2
81
Глава 3. Течения несжимаемой жидкости
Тогда получаем систему из двух уравнений для нахождения констант C и C
3:
pFCzC 

113z
,
pFCzC 

223z
,
решением которой являются выражения:
F
pp
C
21

zz


21
pz pz
21 12
C
3
zz
21
z
,
.
Тогда окончательно можем выписать решение в следующем виде:

1
vF ar


zz

4

pp zz

pp
21
zz
21
pp
21
11
zz
21
22


,
.
Объемный расход жидкости в таком течении можно посчитать прямым интегрированием
aa
QvdSrvrdr F rardr
 
zz z

S
()
00

16

1


4

4

a
F



pp
z
zz
pp
21
zz
21
21
21
.
22

Полученные формулы есть одна из вариаций закона Пуазей­ля, описывающего реально существующие течения жидкости. По­скольку при этом вязкость жидкости напрямую влияет на расход, который является наблюдаемой и легко измеримой величиной, та­кие течения могут использоваться для экспериментального опре­деления вязкости жидкости. Однако, начиная с некоторой скоро­сти движения жидкости, течение Пуазейля теряет устойчивость и становится турбулентным, после чего формулы для расхода пере­стают работать.
82
3.12. Безразмерная запись уравнений движения
Стоит отметить, что в рассмотренном течении закон Бернулли
не выполняется как в пределах отдельного сечения (давление вез­де в сечении одинаково, но скорость меняется), так и вдоль линий тока (скорость вдоль линии тока постоянна, но давление меняет­ся). При этом если невыполнение в пределах сечения есть след­ствие ненулевой завихренности и имеет место также в рамках мо­дели идеальной жидкости, то невыполнение вдоль линии тока есть следствие именно вязкости. В гидравлике вводится понятие
«напор», выражаемое следующим образом:
2
Hz
pv
 
2
gg
.
Если бы интеграл Бернулли (с учетом гидростатического дав-
ления) выполнялся, то напор сохранялся бы вдоль линий тока. Однако вязкие силы способны приводить к потерям напора, что становится важным при транспортировке жидкости или газа (для которых этот эффект также имеет место) на большие расстояния. Также к потерям напора могут приводить и резкие изменения структуры течения [4].
3.12. Безразмерная запись уравнений движения
В предыдущем разделе было упомянуто, что при росте скорости
потока с какого-то момента течение Пуазейля теряет устойчивость и становится турбулентным. Наступление этого момента, вообще говоря, можно оттянуть, если принять специальные меры к устра­нению всех неоднородностей в потоке, но в остальных случаях су­ществует критическая величина скорости (которая может быть найдена из эксперимента), четко отграничивающая ламинарный режим течения от турбулентного. Однако выводить эмпирическое значение критической скорости для каждого варианта конфигура­ции трубы было бы проблематично. Попытаемся сделать некото­рое обобщение, которое позволило бы нам применять полученные для конкретного случая результаты для более широкого класса за­дач. Выпишем для этого уравнения движения (2.12) в безразмер­ной форме. Для простоты будем считать, что из сил действует толь­ко сила тяжести. Выполним следующее преобразование:
83
Глава 3. Течения несжимаемой жидкости
,,,xLx yLy zLz tTt

vVv vVv vVv
xxyyzz
,,

000
pPp
.
;
;
здесь штрихами помечены безразмерные координаты и функции,
L – характерный масштаб длины, T – характерный масштаб вре­мени (не температура!), V0 – характерный масштаб скорости и P – характерный масштаб перепада давлений. Операции дифферен­цирования при этом преобразуются следующим образом:
1111


xLx yLy zLz tTt

,,,

.
Подставляя приведенные преобразования в систему (2.12), по­лучаем
V
VV V
vP
00 0

Tt L L

0
2
vvg p v

vL 
,
0
2
L
.
Размерности всех слагаемых в уравнениях движения сейчас <м/с2> и <1/c> в уравнении неразрывности. Добьемся их приведе-
ния к безразмерной форме. В уравнении неразрывности для этого достаточно сократить общий множитель, уравнения же движения разделим на множитель при конвективной части:
,
0v 
Lv gL P

TV t V L
vv k p v
   
  
00
22
VV
00
.
Введем новые обозначения для четырех безразмерных ком­плексов, входящих в уравнение движения:
L
Sh
Fr
,
TV
0
2
V
0
,
gL
84
3.12. Безразмерная запись уравнений движения
P
Eu
Re
2
V
0
VL
0
,
,
с использованием которых уравнение записывается как
v
   
Sh Eu
vv k p v

t
11
Fr Re
.
Таким образом, мы получили безразмерную форму записи урав-
нений модели вязкой жидкости. Введенные безразмерные обозна­чения имеют следующие названия: число Струхаля – Sh, число Фруда – Fr, число Эйлера – Eu и число Рейнольдса – Re. Значе­ния этих чисел для конкретной задачи позволяют оценить величи­ну вклада от разных типов сил (массовые, инерционные, вязкие, а также силы давления) в формирование течения. В полном соста­ве они, однако, используются довольно редко (описание использо­вания методов теории размерностей в применении к различным задачам можно найти в [14]). Если взять один из наиболее рас­пространенных классов задач – стационарное течение в пренебре­жении силой тяжести, то число Струхаля оказывается равно нулю, а число Фруда – бесконечности. Тогда уравнение движения прини­мает следующий вид:
vv p v    

Eu
1
Re
.
Если в постановке задачи нет характерного перепада давления,
который мы могли бы взять для вычисления числа Эйлера, то мы можем просто задать его в виде
PV
2
,
0
что соответствует равенству числа Эйлера единице. Тогда в урав­нении движения остается только один безразмерный параметр – число Рейнольдса:
vv p v   

1
Re
.
85
Глава 3. Течения несжимаемой жидкости
Число Рейнольдса является очень важной характеристикой те­чения и позволяет делать оценки о турбулентном или ламинар­ном характере течения для широких классов задач. Чем это число больше, тем меньше относительный вклад вязких сил, стремящих­ся выравнивать градиенты скорости в потоке, и тем меньше пре­пятствий для развития хаотического турбулентного течения. Само по себе большое значение числа Рейнольдса еще не гарантирует турбулентного характера течения и многое зависит от неоднород­ностей во входящем/набегающем потоке и на границах области/ обтекаемого тела. Дело в том, что вязкие силы подавляют разви­тие возмущений при неустойчивости, но если возмущений в пото­ке просто нет, то даже при полном отсутствии вязких сил переход в турбулентный режим не произойдет.
Контрольные задания к главе 3
Задание 1
Применить формулу гидростатического давления для расчета силы, необходимой для открытия погруженного в жидкость кла­пана. Провести эксперимент и сравнить значения, полученные по формуле и из эксперимента.
Указание: порядок выполнения изложен в приложении 1, лабо­раторная работа 1.
Задание 2
Резервуар с жидкостью в форме куба со стороной a вращается вокруг оси, проходящей через его центр и центр одной из граней с угловой скоростью . Вычислить силы, порождаемые давлением жидкости, действующие на его грани, не учитывая влияние силы тяжести.
Указания. Ввести в рассмотрение инерционную силу, соответ­ствующую центростремительному ускорению, выразить ее через потенциал, давление в жидкости считать гидростатическим для этого потенциала. Силу вычислять для двух случаев – для одной грани, расположенной перпендикулярно оси вращения, и для од­ной грани, расположенной параллельно оси вращения.
86
Контрольные задания к главе 3
Задание 3
Имеется течение идеальной жидкости плотности в трубе пере-
менного сечения. Площадь сечения в начале сегмента трубы рав­на S, в его конце – 2S, направление трубы не меняется, скорость на входе равна v. Считая, что в начале и в конце трубы скорость равномерно распределена по сечению и имеет только нормальную составляющую, найти силу, действующую на сегмент трубы со сто­роны жидкости.
Указания. Использовать закон сохранения массы для опреде-
ления скорости на выходе из сегмента, использовать закон Бер­нулли для нахождения разности давлений на входе и выходе, использовать закон об изменении импульса для составления ба­ланса входящего и выходящего из объема импульса, сил давле­ния на входе и выходе из сегмента, а также сил, действующих на жидкость со стороны стенок (поскольку действие равно проти­водействию, эти силы будут равны по величине силам, действу­ющим на трубу со стороны жидкости, но противоположны по на­правлению).
Задание 4
В пакете символьного программирования Maple или аналогич-
ном построить линии тока для комплексного потенциала вихре­источника с интенсивностью Q = 1 и циркуляцией = 1.
Указание. Воспользоваться оператором построения графика
неявно заданной функции для выражения = C, где – выра­жение для функции тока, C – некоторая варьируемая константа, либо численным интегрированием траекторий точек с различны­ми стартовыми положениями.
Задание 5
Из комплексного потенциала диполя вывести выражение для
потенциала скорости .
Задание 6
Выведите формулу (3.5) для набегающего потока, скорость кото-
рого имеет проекции на обе оси.
87
Глава 3. Течения несжимаемой жидкости
Задание 7
Докажите, что суммарное влияние сил давления на полностью погруженное в жидкость тело равно нулю, если давление жидко­сти везде на его поверхности одинаково.
Указание. Выписать суммарное влияние в виде интеграла по поверхности тела, воспользоваться формулами перехода от инте­грала по замкнутой поверхности к интегралу по объему, ограни­ченному этой поверхностью.
Задание 8
Показать, что решение с ненулевой завихренностью вида
v yF t xf t
x
() ()
,
1
vzftft

z
,
0
v
y
() ()
12
,
где f1 и f2 – произвольные функции времени, а
t
fd

1
()
Ft Ce
0
удовлетворяет (3.4), а значит, может быть скомбинировано с лю­бым плоским безвихревым течением.
Задание 9
Вывести поле скоростей предыдущей задачи из (3.3).
Указания. Возможный ход вывода может выглядеть так:
1. Показать, что завихренность при таких допущениях может
зависеть только от t, но не от z.
2. Показать, что vx и vy не могут зависеть от z.
3. Показать, что vz не может зависеть от x, y.
4. Показать, что vz может зависеть от z только по линейному за-
кону.
5. Получить общие решения для vz и завихренности.
6. Найти частное решение для vx и vy (оно может отличаться от
приведенного, поскольку позволяет добавление любого плоского поля скоростей с нулевой завихренностью).
88
Контрольные задания к главе 3
Задание 10
Проверить, что формулы для течения Пуазейля удовлетворяют
уравнениям модели вязкой жидкости в декартовых координатах. Модифицировать их для течения в трубе эллиптического сечения.
Задание 11
Найти экспериментально величину динамической вязкости
воды, воспользовавшись формулами, полученными для течения Пуазейля.
Указание: порядок выполнения изложен в приложении 1, лабо-
раторная работа 2.
Задание 12
Найти экспериментально критическую величину числа Рей-
нольдса, при котором течение жидкости становится турбулентным.
Указание: порядок выполнения изложен в приложении 1, лабо-
раторная работа 3.
Задание 13
Найти экспериментально величину потерь напора при течении
в круглой трубе постоянного сечения.
Указание: порядок выполнения изложен в приложении 1, лабо-
раторная работа 4.
Задание 14
Найти экспериментально величину потерь напора при нали-
чии в круглой трубе внезапного расширения.
Указание: порядок выполнения изложен в приложении 1, лабо-
раторная работа 5.
Задание 15
Выполнить численное моделирование течения в круглой трубе
с внезапным расширением в ANSYS CFX. Сравнить результаты с результатами предыдущего задания.
89
ГЛАВА 4.
ТЕЧЕНИЯ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
Хотя газы обладают намного более выраженным свойством сжимаемости, чем жидкости, в ряде случаев изменение плотности в потоке все же достаточно мало, что позволяет использовать мо­дель несжимаемой жидкости для таких течений. Этим объясняет­ся тот факт, что развитие теории летательных аппаратов тяжелее воздуха начиналось с использования модели идеальной жидкости. В дальнейшем, по мере роста скорости движения самолетов, воз­никла необходимость в учете сжимаемости. Особенно важно это для расчета сверхзвуковых самолетов и реактивных двигателей.
4.1. Идеальный газ
В главе 2 мы приводили систему уравнений для модели идеального газа (2.11). Немного преобразуем первое и третье урав­нения этой системы с целью исключить из них дивергенцию ско­рости:
ln

 
t
lnvv
,
lnlnp
Тогда можем записать
или, с использованием обозначения для полной производной,
90

ln ln
p
  
tt

vp v
 
t
ln ln
vp v
ln ln
dpdt 
0
.

.
,
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]