ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Вданном учебном пособии из большого количества методов в теории автоматического управления рассмотрены только некоторые простые инженерные методы, позволяющие обеспечить требуемое качество линейных САУ.

Вглаве о качестве САУ даёт возможность оценить соответствие рассматриваемой системы управления требованиям технического задания как по качеству переходного процесса, так и по величинам установившихся ошибок.

Метод стандартных коэффициентов позволяет определить коэффициенты передаточной функции САУ по заданной длительности переходного процесса, величине погрешности в установившемся режиме и при гарантированном качестве переходного процесса.

Использование метода построения действительной и желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой САУ даёт возможность найти передаточную функцию последовательного включённого корректирующего звена, обеспечивающего требуемое качество САУ.

Применение методов модального управления позволяет проектировать регулятор с учётом того, что в структуре САУ имеется неизменяемая часть.

Структурные методы, комплексирование различных источников информации о полезном сигнале расширяют возможности синтеза линейных систем САУ за счёт использования информации о частотных спектрах помехи на входе системы и возмущающих воздействиях.

Материал, изложенный в данном пособии, позволяет синтезировать линейную САУ по заданным критериям качества.

56

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Кузовков, Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н. Т. Кузовков. – М. : Машиностроение, 1975. – 184 с.

2.Андриевский, Б. Р. Теоретические основы автоматизированного управления : консп. лекций / Б. Р. Андриевский. – СПб. : Наука, 2008. – 230 с.

3.Красовский, А. А. Основы автоматики и технической кибернетики / А. А. Красовский, Г. С. Поспелов. – М. : Госэнергоиздат, 1962.

4.Кузнецов, В. П. Линейные непрерывные системы : тексты лекций по курсу «Теория автоматического управления» для студ. спец. «Автоматика и управление в технических системах» / В. П. Кузнецов. – Минск : МРТИ, 1994.

5.Электронный учебно-методический комплекс по дисц. «Теория ав-

томатического управления». Ч.1: Линейные непрерывные системы / А. Т. Доманов [и др.]. – Минск : БГУИР, 2005.

6.Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – М. : Наука, 2003.

7.Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник / под ред. Н. Д. Егупова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.

8.Мирошник, И. В. Линейные системы автоматического управления / И. В. Мирошник, А. А. Бобцов. – СПб. : СПбГИТМО (ТУ), 2001.

9.Мирошник, И. В. Синтез линейных систем автоматического управления / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров. – СПб. : СПбГИТМО (ТУ),

2000.

10.Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. – М. : Машиностроение, 1984.

11.Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. – М. : Наука, 1987.

12.Теория автоматического управления / под ред. А. А. Воронова. – М. : Высш. школа, 1977.

13.Теория автоматического управления: линейные системы : учеб. пособие / Ю. А. Бурьян, М. В. Силков, В. Н. Сорокин, Д. В. Ситников. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2005. – 76 с.

57