- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1. КАЧЕСТВО СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
- •1.3. Оценка качества по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.5. ПИД-регулятор (пропорционально-интегрирующий дифференциальный закон)
- •2. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЗВЕНЬЕВ ЛИНЕЙНЫХ САУ
- •2.1. П-регулятор (пропорциональный закон регулирования)
- •2.2. И-регулятор (интегральный закон регулирования)
- •2.3. ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный закон регулирования)
- •2.4. ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный закон управления)
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. МЕТОД СТАНДАРТНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. МЕТОД МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА САУ
- •Вопросы для самоконтроля
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
————————————
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Омский государственный технический университет»
Ю. А. Бурьян
СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Учебное текстовое электронное издание локального распространения
Омск Издательство ОмГТУ
2017
————————————————————————————————
Сведения об издании: 1, 2 © ОмГТУ, 2017
ISBN 978-5-8149-2465-0
УДК 681.511.2(075) ББК 32.965.я73
Б91
Рецензенты:
В. С. Щербаков, д-р техн. наук, проф., СибАДИ;
С. Н. Поляков, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., ФГУП «ФНПЦ «Прогресс»
Бурьян, Ю. А.
Б91 Синтез линейных систем автоматического управления : учеб. пособие / Ю. А. Бурьян ; Минобрнауки России, ОмГТУ. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2017.
ISBN 978-5-8149-2465-0
Приведены основные критерии и методы повышения качества систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены методы определения передаточных функций САУ, обеспечивающих заданное или минимальное значение критерия качества.
Учебное пособие предназначено для студентов очной формы обучения направления «Прикладная механика».
УДК 681.511.2(075)
ББК 32.965.я73
Рекомендовано редакционно-издательским советом Омского государственного технического университета
ISBN 978-5-8149-2465-0 |
© ОмГТУ, 2017 |
1 электронный оптический диск
Оригинал-макет издания выполнен в Microsoft Office Word 2007/2010 с использованием возможностей Adobe Acrobat Reader.
Минимальные системные требования:
•процессор Intel Pentium 1,3 ГГц и выше;
•оперативная память 256 Мб и более;
•свободное место на жестком диске 260 Мб и более;
•операционная система Microsoft Windows XP/Vista/7/10;
•разрешение экрана 1024×768 и выше;
•акустическая система не требуется;
•дополнительные программные средстваAdobe Acrobat Reader 5.0 и выше.
Редактор Т. А. Москвитина
Компьютерная верстка О. Г. Белименко
Сводный темплан 2017 г. Подписано к использованию 06.06.17. Объем 0,97 Мб.
—————————————————
Издательство ОмГТУ.
644050, г. Омск, пр. Мира, 11; т. 23-02-12 Эл. почта: info@omgtu.ru
ПРЕДИСЛОВИЕ
Вводный курс по «Теории автоматического управления» предполагает знание следующих разделов:
‒математические модели систем автоматического управления (САУ)
впеременных «вход-выход» и в переменных состояниях;
‒передаточные функции, структурные схемы и способы преобразования структурных схем;
‒временные и частотные характеристики типовых звеньев САУ;
‒построение асимптотических логарифмических частотных характеристик САУ;
‒устойчивость САУ по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста;
‒оценка устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой САУ.
Анализ САУ предполагает оценку качества как в установившихся режимах работы, так и в п ереходных режимах по различным критериям качества. Если при проектировании САУ предполагается возможность формирования вида и коэффициентов передаточной функции, то в этом случае можно использовать рассматриваемый в данном пособии метод стандартных коэффициентов. Метод стандартных коэффициентов обеспечивает хорошее качество переходного процесса в САУ.
Довольно часто в структуре САУ имеется неизменяемая часть, например, при проектировании автопилота характеристики объекта управления – летательного аппарата – являются заданными.
Необходимо отметить, что в науке «Теория автоматического управления» имеется довольно много методов, позволяющих обеспечить требуемое качество САУ. В данной работе изложены только некоторые простые инженерные методы, позволяющие повысить качество линейных САУ с учётом неизменяемой части:
‒определение передаточной функции последовательно включённого корректирующего звена;
‒метод модального управления;
‒структурные методы повышения качества, учитывающие помехи на входе и возмущающие воздействия.
4