Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Прикладные задачи теоретической электротехники. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Так как iL C

duС

 

uС

, то получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CU 2

 

L

 

 

du u

2

u

2

CU 2

 

С

 

 

 

 

С

 

С

 

С

 

R

С

 

dt

0

.

2

2

 

 

R

R

2

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

Преобразуем его к виду

CU 2

LC2 du

2

 

LC du

 

 

L u2

 

 

 

u2

CU 2

С

 

 

 

С

 

 

 

 

С

u

 

 

 

С

 

 

С

dt

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

dt

 

R dt

С

 

2

 

R

2

 

 

R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сформируемуравнение Эйлера – Лагранжа на основе уравнения (а):

 

LC du

Lu

u

d 2u

LC du

CuC

 

 

С

 

С

2

С

dt LC2

С

 

 

 

С

0.

R

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

R2

R

dt2

R dt

Продифференцируем сформированное уравнение по времени один раз и, упростив его, получим:

d3u

du

CR2

L

1

 

 

 

2 1

 

 

 

С

 

С

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

0.

 

3

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

dt

 

dt

 

R

LC

 

С

R LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим треугольник сопротивлений для последовательной R–L–C-цепи с источником питания (рис. 3.1).

Z

X = XLXC

R

Рис. 3.1. Треугольник сопротивлений

41

Полное сопротивление из треугольника сопротивлений:

 

 

2

 

 

 

1

 

2

Z

R

 

 

L

 

 

,

 

c

 

 

 

 

 

 

 

где – круговая частота, а

X L L,

XC

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

Полная мощность S с учетом i C dudtC вычисляется по формуле

S ui.

Окончательно получим:

 

 

 

 

 

 

 

du

 

2

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

S i2Z C

C

 

 

R2

 

L

 

 

.

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

Энергия источника питания:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

du

2

 

E

Sdt

R2

L

 

 

 

C

 

C

 

dt.

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

Рассмотрим треугольник проводимостей для параллельной

R–L–C-цепи с источником питания (рис. 3.2):

 

 

 

 

YR g

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

b

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y j

 

1

jb ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

L

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YC j C jbC ,

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.2. Треугольник

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проводимостей

где YR , YL и YC

– проводимости ветвей с R, L, C.

 

42

Полная проводимость Y равна:

 

 

2

 

2

 

 

1 2

 

 

1 2

Y

g

 

b

 

 

 

 

 

 

C

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

L

 

uCY u uC2 Y.

i

СоставимфункциюэнергийдляпоследовательнойR–L–C-цеписис- точником питания:

 

 

CU 2

 

L

 

 

du

 

2

 

 

 

 

 

 

 

du

2

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

C

 

 

RC

 

 

C

 

 

 

dt

 

 

 

 

2

 

2

 

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

du

2

 

 

 

 

 

 

 

R2

L

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

dt;

 

 

 

 

 

C

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF

CUC ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

duC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

dF

 

 

 

 

LC2

 

d 2u

 

 

 

 

 

2

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

2RC

C

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

2

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 R2

L

 

 

 

 

C2

 

 

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

dt

 

 

 

 

Сформируемуравнение Эйлера – Лагранжа на основе уравнения (а):

 

d 2u

du

 

 

 

1 2

du

CUC LC2

C

2RC2

C

2

R2

 

L

 

 

C2

C

0.

 

 

 

 

 

dt2

dt

 

 

 

C

 

dt

43

Упростим его:

d 2uC 2 R 2 dt2 L

 

2

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

R

 

 

L

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

u

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

dt

LC

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим функцию энергий для параллельной R–L–C-цепи с источником питания:

 

CU 2

 

L

 

 

 

 

 

 

 

u

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

1 2

 

C

 

 

 

iL2

 

R

 

C

 

 

dt uC2

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

dt.

2

2

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

L

 

Зная, что iL C

duC

 

uC

 

, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CU

2

 

 

 

 

 

LC2

du

 

 

2

 

LC du

 

 

 

 

 

 

L

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

C

u

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

R dt

 

C

 

2

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

2

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

dt

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

uC2 dt 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сформируем уравнение Эйлера – Лагранжа также на основе уравнения (а):

 

 

 

 

CUC

LC

 

duC

 

LuC

2

uC

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

dt

 

R2

 

R

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

1 2

 

 

 

d 2u

LC du

2

 

 

 

 

C

 

 

uC dt LC2

 

 

C

 

 

 

C

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

L

 

 

 

 

 

dt2

R dt

44

Продифференцируем полученное уравнение один раз по времени и упростим его:

 

d3u

 

1

 

1

du

1

 

2

 

 

1 2

 

 

1 2

 

C

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

2

 

 

 

 

C

 

 

uc 0.

dt3

 

 

 

 

R

 

 

 

R2C2

 

LC

dt

LC2

 

 

R

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.2. Нелинейные уравнения

Вебер-амперная характеристика катушки с ферромагнитным сердечником не может быть выражена точно аналитически. Уравнение этой характеристики обычно аппроксимируют с той или иной степенью точности. Так, если использовать аппроксимацию степенным полиномом, то при условии пренебрежения явлением гистерезиса характеристика удовлетворительно описывается укороченным полиномом

a i a i3

,

a 0.

(3.1)

1

3

 

3

 

Отсюда статическая индуктивность будет равна

L

a

a i2

;

(3.2)

 

i

1

3

 

 

 

 

 

 

 

дифференциальная индуктивность –

L

 

d

a

3a i2.

(3.3)

 

d

 

di

1

3

 

 

 

 

 

 

Надоиметьввиду, чтоуравнение(3.1) неучитываетнижнегоизгиба характеристики. Согласно этому уравнению характеристика имеет монотонно убывающую крутизну, в то время как в действительности кривая намагничивания в своей нижней части имеет нарастающую, а затем убывающую крутизну.

Большой интерес представляют энергетические соотношения в нелинейной индуктивности.

Напряжение, приложенное к индуктивности,

uL

d

 

d

 

di

,

dt

di dt

 

 

 

45

учитывая Ld ddi , можем записать, что

u

L

L

di

.

(3.4)

 

 

d dt

 

Элементарнаяэнергия, накапливаемаязавремя dt вмагнитномполе катушки, равна

d L uLidt.

Приняв во внимание уравнение (3.4), получим

d L Ld idi,

(3.5)

или, иначе,

 

d L id .

(3.6)

Если ток возрастает от нуля до i = I, в магнитном поле запасается энергия

I

m

 

WL Ld idi

id .

(3.7)

0

0

 

 

Для конденсатора воздействие x uC , а отклик y q . Значит, статическая емкость

C

q

(3.8)

u

 

 

 

C

 

пропорциональна статической диэлектрической проницаемости . Дифференциальная емкость

Cd

dq

(3.9)

duC

 

 

пропорциональна дифференциальной диэлектрической проницаемости d .

46

Нелинейные конденсаторы с сегнетоэлектриком называют обычно сегнетоконденсаторами, или варикондами.

Кулонвольтная характеристика сегнетоконденсатора не может быть точно выражена аналитически. Основную (первоначальную) кулонвольтную кривую можно аппроксимировать укороченным полиномом, аналогичным (3.1),

q b u

C

b u3

,

b 0,

(3.10)

1

3 C

 

3

 

который, однако, не учитывает нижнего изгиба характеристики. Из (3.10) следует, что

C b b u2

;

(3.11)

 

 

1

3 C

 

 

C

d

b – 3b u2 .

(3.12)

 

1

3

C

 

Рассмотрим теперь энергетические соотношения в нелинейной емкости. Ток через емкость

i dq dq duC ; dt duC dt

учитывая (3.9), получим, что

i Cd

duC

.

(3.13)

 

 

dt

 

Энергия, накапливаемая за время dt в электрическом поле конденсатора,

d C uC idt.

Подставляя в это уравнение (3.13), найдем

 

d C Cd uC duC ,

(3.14)

или, иначе,

 

d C uC dq.

(3.15)

47

Если за время заряда конденсатора напряжение uC нарастает от нуля до UC , то в его электрическом поле запасается энергия

 

U

q

 

WC

C Cd uC duC m uC dq.

(3.16)

 

0

0

 

Сформируем функцию энергий для схемы с нелинейной емкостью:

 

 

 

 

u

 

 

 

 

u

b1 3b3uС2 uСduС

 

 

C С Cd uC duC С

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

b1 3b3uС3 duС

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

С

 

b1uС2

3b3

uС4 ;

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

i2

 

L

Cd2

du

 

 

L

b1 3b3uС2

2 du

2

L

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

С

 

;

2

2

dt

2

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R Ri2dt Rb1 3b1uС2

2

du

 

2

 

 

 

 

 

С

dt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L C R WC ,

 

 

 

 

 

 

 

(*)

где L , C и R – энергии элементов параллельных ветвей с R, L и C.

 

1

b1uС2

 

3

b3uС4

 

 

L

b1 3b3uС2

2

du

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

2

4

2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rb1 3b3uС2

2

du

2

CUС2

 

 

С

 

dt

0

.

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

48

Сформируем уравнение Эйлера – Лагранжа и упростим его:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF

 

d

 

 

dF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;

 

 

 

 

du

 

du

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

d

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

2

 

 

 

 

 

du

2

uС L( 6b3uС)

 

С

 

2R( 6b3uС)

С

 

dt

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R b1 3b3uС2

duС

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

Для схемы с источником питания найдем генерируемую энергию

 

du

2

R2

 

 

1

2

E Sdt u idt Cd

С

 

 

L

 

 

dt.

dt

 

 

 

 

 

 

Cd

 

и подставим полученное выражение в правую часть уравнения (*). Составим функцию энергий для параллельной R–L–C-цепи с нели-

нейной индуктивностью без источника питания с предварительно заряженным конденсатором:

 

 

 

 

 

 

 

iL

1

 

uLdt iC iR

C

duL

 

 

uL

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

dt

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i C

duL

,

 

 

 

i

R

 

uL

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

a i2

 

3

a i4

 

1

a

C

duL

 

uL

2

 

3

a

C

duL

 

uL

4

;

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

L

 

4

3

L

 

 

2

1

 

dt

R

 

 

4

 

3

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CuL2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

 

 

 

 

 

 

 

 

R RiR2 dt R

u

L

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CUC2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

,

 

(**)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где L , C

и R – энергии элементов ветвей рассматриваемой цепи.

Сформируем уравнение Эйлера – Лагранжа и упростим его:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF

 

 

 

d

 

 

dF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

dt

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

du

L

 

u

L

 

 

 

 

a

 

 

 

du

L

 

 

 

u

L

 

3

u

L

 

 

1

C

 

 

 

3

3

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

CuL 2

 

dt

R

 

 

R

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

d

2

uL

 

1

 

duL

 

 

 

d

2

uL

 

1

 

duL

 

C

duL

 

uL

 

2

a

C

 

 

 

C 9a

C

 

 

 

 

 

C 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dt

2

 

R dt

 

3

 

dt

2

 

R dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

Для такой схемы с источником питания найдем генерируемуюэнергию:

Y

 

2

b

2

 

 

 

 

 

1 2

 

 

C

 

1

2

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

Ld

 

 

 

 

 

 

 

U

L

 

L

diL

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

L

i

i

R

C

duL

 

 

uL

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]