Прикладные задачи теоретической электротехники. Учебное пособие
.pdf
Так как iL C |
duС |
|
uС |
, то получим |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
CU 2 |
|
L |
|
|
du u |
2 |
u |
2 |
CU 2 |
|||||||||
|
С |
|
|
|
|
С |
|
С |
|
С |
|
R∫ |
С |
|
dt |
0 |
. |
||
2 |
2 |
|
|
R |
R |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|||||||||
Преобразуем его к виду
CU 2 |
LC2 du |
2 |
|
LC du |
|
|
L u2 |
|
|
|
u2 |
CU 2 |
||||||||||
С |
|
|
|
С |
|
|
|
|
С |
u |
|
|
|
С |
|
|
∫ |
С |
dt |
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
2 |
dt |
|
R dt |
С |
|
2 |
|
R |
2 |
|
|
R |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Сформируемуравнение Эйлера – Лагранжа на основе уравнения (а):
|
LC du |
Lu |
u |
d 2u |
LC du |
|||||||||
CuC |
|
|
С |
|
С |
2∫ |
С |
dt LC2 |
С |
|
|
|
С |
0. |
R |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
dt |
R2 |
R |
dt2 |
R dt |
||||||||
Продифференцируем сформированное уравнение по времени один раз и, упростив его, получим:
d3u |
du |
CR2 |
L |
1 |
|
|
|
2 1 |
|
|
|||||||
|
С |
|
С |
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
0. |
|
3 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
||||||
dt |
|
dt |
|
R |
LC |
|
С |
R LC |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Рассмотрим треугольник сопротивлений для последовательной R–L–C-цепи с источником питания (рис. 3.1).
Z
X = XL– XC

R
Рис. 3.1. Треугольник сопротивлений
41
Полное сопротивление из треугольника сопротивлений:
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
||
Z |
R |
|
|
L |
|
|
, |
|||
|
c |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
где – круговая частота, а |
X L L, |
XC |
|
1 |
. |
|||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
Полная мощность S с учетом i C dudtC вычисляется по формуле
S ui.
Окончательно получим:
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
S i2Z C |
C |
|
|
R2 |
|
L |
|
|
. |
|||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|||
Энергия источника питания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
du |
2 |
||
|
E |
∫ Sdt |
R2 |
L |
|
|
|
∫ C |
|
C |
|
dt. |
|||||
|
|
|
|
dt |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
||||
Рассмотрим треугольник проводимостей для параллельной |
|||||||||||||||||
R–L–C-цепи с источником питания (рис. 3.2): |
|
|
|
|
|||||||||||||
YR g |
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
b |
||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y j |
|
1 |
jb ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
L |
|
L |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
YC j C jbC , |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.2. Треугольник |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
проводимостей |
||||
где YR , YL и YC |
– проводимости ветвей с R, L, C. |
|
|||||||||||||||
42
Полная проводимость Y равна:
|
|
2 |
|
2 |
|
|
1 2 |
|
|
1 2 |
|||
Y |
g |
|
b |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
, |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
L |
|
||
uCY u uC2 Y.
i
СоставимфункциюэнергийдляпоследовательнойR–L–C-цеписис- точником питания:
|
|
CU 2 |
|
L |
|
|
du |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
du |
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
C |
|
C |
|
|
R∫ C |
|
|
C |
|
|
|
dt |
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
du |
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
R2 |
L |
|
|
|
|
|
∫ C |
|
|
C |
|
dt; |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
C |
|
dt |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dF |
CUC ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
duC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
dF |
|
|
|
|
LC2 |
|
d 2u |
|
|
|
|
|
2 |
du |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
2RC |
C |
|
|||||||||||||
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
2 |
dt |
|||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
d |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
du |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 R2 |
L |
|
|
|
|
C2 |
|
|
C |
. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
dt |
|
|
|
|
||||||||
Сформируемуравнение Эйлера – Лагранжа на основе уравнения (а):
|
d 2u |
du |
|
|
|
1 2 |
du |
|||||
CUC LC2 |
C |
2RC2 |
C |
2 |
R2 |
|
L |
|
|
C2 |
C |
0. |
|
|
|
|
|||||||||
|
dt2 |
dt |
|
|
|
C |
|
dt |
||||
43
Упростим его:
d 2uC 2 R 2 dt2 L
|
2 |
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
L |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
C |
du |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
u |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
L |
|
|
dt |
LC |
C |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составим функцию энергий для параллельной R–L–C-цепи с источником питания:
|
CU 2 |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 2 |
||||||||||||
|
C |
|
|
|
iL2 |
|
R∫ |
|
C |
|
|
dt ∫uC2 |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
dt. |
|||||||||||||||||
2 |
2 |
|
R |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
L |
|
|||||||||||||
Зная, что iL C |
duC |
|
uC |
|
, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
dt |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
CU |
2 |
|
|
|
|
|
LC2 |
du |
|
|
2 |
|
LC du |
|
|
|
|
|
|
L |
u2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
C |
u |
|
|
|
C |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R dt |
|
C |
|
2 |
|
R |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u |
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∫ |
|
C |
dt |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
∫uC2 dt 0. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Сформируем уравнение Эйлера – Лагранжа также на основе уравнения (а):
|
|
|
|
CUC |
LC |
|
duC |
|
LuC |
2∫ |
uC |
dt |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
dt |
|
R2 |
|
R |
|
|
|
|
||||||
|
|
1 2 |
|
|
1 2 |
|
|
|
d 2u |
LC du |
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
C |
|
|
∫uC dt LC2 |
|
|
C |
|
|
|
C |
0. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
R |
|
|
L |
|
|
|
|
|
dt2 |
R dt |
|||||||||
44
Продифференцируем полученное уравнение один раз по времени и упростим его:
|
d3u |
|
1 |
|
1 |
du |
1 |
|
2 |
|
|
1 2 |
|
|
1 2 |
|||||
|
C |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
C |
|
|
uc 0. |
dt3 |
|
|
|
|
R |
|
|
|||||||||||||
|
R2C2 |
|
LC |
dt |
LC2 |
|
|
R |
|
|
L |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2. Нелинейные уравнения
Вебер-амперная характеристика катушки с ферромагнитным сердечником не может быть выражена точно аналитически. Уравнение этой характеристики обычно аппроксимируют с той или иной степенью точности. Так, если использовать аппроксимацию степенным полиномом, то при условии пренебрежения явлением гистерезиса характеристика удовлетворительно описывается укороченным полиномом
a i a i3 |
, |
a 0. |
(3.1) |
|
1 |
3 |
|
3 |
|
Отсюда статическая индуктивность будет равна
L |
a |
a i2 |
; |
(3.2) |
|
|
i |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
дифференциальная индуктивность –
L |
|
d |
a |
3a i2. |
(3.3) |
|
|||||
d |
|
di |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
Надоиметьввиду, чтоуравнение(3.1) неучитываетнижнегоизгиба характеристики. Согласно этому уравнению характеристика имеет монотонно убывающую крутизну, в то время как в действительности кривая намагничивания в своей нижней части имеет нарастающую, а затем убывающую крутизну.
Большой интерес представляют энергетические соотношения в нелинейной индуктивности.
Напряжение, приложенное к индуктивности,
uL |
d |
|
d |
|
di |
, |
|
dt |
di dt |
||||||
|
|
|
|||||
45
учитывая Ld ddi , можем записать, что
u |
L |
L |
di |
. |
(3.4) |
|
|||||
|
d dt |
|
|||
Элементарнаяэнергия, накапливаемаязавремя dt вмагнитномполе катушки, равна
d L uLidt.
Приняв во внимание уравнение (3.4), получим
d L Ld idi, |
(3.5) |
или, иначе, |
|
d L id . |
(3.6) |
Если ток возрастает от нуля до i = I, в магнитном поле запасается энергия
I |
m |
|
|
WL ∫ Ld idi |
∫ |
id . |
(3.7) |
0 |
0 |
|
|
Для конденсатора воздействие x uC , а отклик y q . Значит, статическая емкость
C |
q |
(3.8) |
|
u |
|||
|
|
||
|
C |
|
пропорциональна статической диэлектрической проницаемости . Дифференциальная емкость
Cd |
dq |
(3.9) |
|
duC |
|||
|
|
пропорциональна дифференциальной диэлектрической проницаемости d .
46
Нелинейные конденсаторы с сегнетоэлектриком называют обычно сегнетоконденсаторами, или варикондами.
Кулонвольтная характеристика сегнетоконденсатора не может быть точно выражена аналитически. Основную (первоначальную) кулонвольтную кривую можно аппроксимировать укороченным полиномом, аналогичным (3.1),
q b u |
C |
– b u3 |
, |
b 0, |
(3.10) |
1 |
3 C |
|
3 |
|
который, однако, не учитывает нижнего изгиба характеристики. Из (3.10) следует, что
C b – b u2 |
; |
(3.11) |
|||
|
|
1 |
3 C |
|
|
C |
d |
b – 3b u2 . |
(3.12) |
||
|
1 |
3 |
C |
|
|
Рассмотрим теперь энергетические соотношения в нелинейной емкости. Ток через емкость
i dq dq duC ; dt duC dt
учитывая (3.9), получим, что
i Cd |
duC |
. |
(3.13) |
|
|||
|
dt |
|
|
Энергия, накапливаемая за время dt в электрическом поле конденсатора,
d C uC idt.
Подставляя в это уравнение (3.13), найдем |
|
d C Cd uC duC , |
(3.14) |
или, иначе, |
|
d C uC dq. |
(3.15) |
47
Если за время заряда конденсатора напряжение uC нарастает от нуля до UC , то в его электрическом поле запасается энергия
|
U |
q |
|
WC |
∫C Cd uC duC ∫m uC dq. |
(3.16) |
|
|
0 |
0 |
|
Сформируем функцию энергий для схемы с нелинейной емкостью:
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
u |
b1 3b3uС2 uСduС |
|
|
|||||||||||
C ∫С Cd uC duC ∫С |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
b1 3b3uС3 duС |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
∫С |
|
b1uС2 |
3b3 |
uС4 ; |
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
4 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
i2 |
|
L |
Cd2 |
du |
|
|
L |
b1 3b3uС2 |
2 du |
2 |
||||||||||
L |
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
; |
|||||||
2 |
2 |
dt |
2 |
|
|
|
dt |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
R R∫i2dt R∫ b1 3b1uС2 |
2 |
du |
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
С |
dt; |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
L C R WC , |
|
|
|
|
|
|
|
(*) |
|||||||||
где L , C и R – энергии элементов параллельных ветвей с R, L и C.
|
1 |
b1uС2 |
|
3 |
b3uС4 |
|
|
L |
b1 3b3uС2 |
2 |
du |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|||
2 |
4 |
2 |
|
dt |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R∫ b1 3b3uС2 |
2 |
du |
2 |
CUС2 |
|||
|
|
С |
|
dt |
0 |
. |
|
|
dt |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
48
Сформируем уравнение Эйлера – Лагранжа и упростим его:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dF |
|
d |
|
|
dF |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0; |
|
|
|
||||||
|
du |
|
du |
|
|
|
|
||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||||||||
|
С |
|
|
|
d |
С |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
du |
2 |
|
|
|
|
|
du |
2 |
||||||
uС L( 6b3uС) |
|
С |
|
2R∫( 6b3uС) |
С |
|
dt |
||||||||
|
dt |
dt |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2R b1 3b3uС2 |
duС |
0. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
Для схемы с источником питания найдем генерируемую энергию
|
du |
2 |
R2 |
|
|
1 |
2 |
|
E ∫ Sdt ∫u idt ∫ Cd |
С |
|
|
L |
|
|
dt. |
|
dt |
|
|||||||
|
|
|
|
|
Cd |
|
||
и подставим полученное выражение в правую часть уравнения (*). Составим функцию энергий для параллельной R–L–C-цепи с нели-
нейной индуктивностью без источника питания с предварительно заряженным конденсатором:
|
|
|
|
|
|
|
iL |
1 |
|
∫uLdt iC iR |
C |
duL |
|
|
uL |
; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
dt |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i C |
duL |
, |
|
|
|
i |
R |
|
uL |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
a i2 |
|
3 |
a i4 |
|
1 |
a |
C |
duL |
|
uL |
2 |
|
3 |
a |
C |
duL |
|
uL |
4 |
; |
|||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
1 |
L |
|
4 |
3 |
L |
|
|
2 |
1 |
|
dt |
R |
|
|
4 |
|
3 |
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CuL2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
49
|
|
|
|
|
|
|
|
R R∫iR2 dt R∫ |
u |
L |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CUC2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
, |
|
(**) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где L , C |
и R – энергии элементов ветвей рассматриваемой цепи. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Сформируем уравнение Эйлера – Лагранжа и упростим его: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dF |
|
|
|
d |
|
|
dF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0; |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
dt |
L |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
a |
|
|
du |
L |
|
u |
L |
|
|
|
|
a |
|
|
|
du |
L |
|
|
|
u |
L |
|
3 |
u |
L |
|
||||||||
|
1 |
C |
|
|
|
3 |
3 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
CuL 2∫ |
|
dt |
||||||||||||||||
R |
|
|
R |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|||||||||||||
|
|
d |
2 |
uL |
|
1 |
|
duL |
|
|
|
d |
2 |
uL |
|
1 |
|
duL |
|
C |
duL |
|
uL |
|
2 |
||
a |
C |
|
|
|
C 9a |
C |
|
|
|
|
|
C 0. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
dt |
2 |
|
R dt |
|
3 |
|
dt |
2 |
|
R dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
||||||||||||||
Для такой схемы с источником питания найдем генерируемуюэнергию:
Y |
|
2 |
b |
2 |
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
C |
|
1 |
2 |
||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
Ld |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
U |
L |
|
L |
diL |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i |
L |
i |
i |
R |
C |
duL |
|
|
uL |
; |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
50
