Основы теории игр. Учебное пособие
.pdfДля биматричных игр 2 2 справедлива следующая теорема. Теорема 10.2. Неравенства (10.1) для равновесных ситуаций
эквивалентны следующей системе неравенств:
H A (0,q0) |
|
H A (p0,q0), |
|
|
|
H A (p0,q0), |
|
H A (1,q0) |
(10.3) |
||
|
HB (p0,q0), |
||
HB (p0,0) |
|
||
|
HB (p0,q0). |
|
|
HB (p0,1) |
|
||
Теорема 10.2 означает, что для нахождения равновесной пары |
|||
(P0,Q0), где P0 (p0,1 p0); Q0 |
(q0,1 q0), достаточно прове- |
||
рить справедливость неравенств (10.1) не для всех значений вероятностей p и q, а только для чистых стратегий каждого из игроков.
Преобразуем функции выигрышей (10.2) к виду, удобному для применения теоремы 10.2,
H A (p,q) (a11 a12 a21 a22)pq (a12 a22 )p
(a21 a22)q a22.
Полагая в (10.4) p 0 и p 1, получим
H A (0,q) (a21 a22)q a22,
H A (1,q) (a11 a12 a21 a22)q a12 (a21 a22)q.
Следовательно,
H A (p,q) H A (1,q) (a11 a12 a21 a22)q(p 1)(a12 a22)(p 1),
H A (p,q) H A (0,q) (a11 a12 a21 a22)pq (a12 a22)p.
Если ввести обозначения
C a11 a12 a21 a22,
c a22 a12,
51
(10.4)
(10.5)
(10.6)
то формулы (10.5) примут вид
H A (p,q) H A (1,q) Cq(p 1) c(p 1),
H A (p,q) H A (0,q) Cpq cp p(Cq c).
Так как в точке равновесия (P0,Q0) выполняются неравенства
(10.3), то получаем систему неравенств |
|
||
|
(p 1)(Cq c) 0, |
|
|
|
|
|
|
|
p(Cq c) 0. |
|
|
Аналогичным |
образом, |
рассматривая разности |
HB (p,q) |
HB (p,1), HB (p,q) HB (p,0) |
и вводя обозначения |
|
|
|
D b11 b12 b21 b22, |
(10.7) |
|
|
|
|
|
|
d b22 b21, |
|
|
получим систему неравенств |
|
|
|
|
(q 1)(Dp d) 0, |
|
|
|
|
|
|
|
q(Dp d) 0. |
|
|
В итоге пара |
(P0,Q0) |
определяет равновесную |
ситуацию |
в биматричной игре 2 2 тогда и только тогда, когда выполняется система неравенств
(p 1)(Cq c) 0, |
|
|
|
|
|
p(Cq c) 0, |
|
|
|
|
(10.8) |
(q 1)(Dp d) 0, |
||
q(Dp d) 0, |
|
|
|
|
|
|
0 p 1, |
|
0 q 1, |
|
|
где C , c , D , d вычисляются по формулам (10.6) и (10.7) и могут принимать любые значения.
52
Пример 10.1 (Заказчик – исполнитель). Строительная ком-
пания (игрок A) сдает дом, который принимает заказчик (игрок B). У строительной компании две стратегии: A1 – безупречно подготовить дом к сдаче, исправив все недостатки, и стратегия A2 – замаскировать некоторые недостатки и попытаться «договориться» с заказчиком принять дом в таком виде.
Узаказчика тоже две стратегии: B1 – подписать все документы
осдаче дома, B2 – не подписывать документы, требуя устранить все недоделки. Требуется решить данную биматричную игру. Сначала формализуем ситуацию.
Исход игры для заказчика:
|
Подписывает |
Не подписывает |
|
документ о сдаче |
документ |
Дом безупречно |
Все довольны |
Слишком |
построен |
|
придирались |
Много недоделок |
Или дали себя |
Надо ждать |
|
обмануть, или сами |
устранения |
|
нечестные люди |
недоделок |
Исход игры для исполнителя: |
|
|
|
|
|
|
Дом сдан комиссии |
Дом не сдан |
|
|
комиссии |
Дом безупречно |
Все довольны |
Очень обидно |
построен |
|
|
Много недоделок |
Удалось обмануть |
Оценка заслужена |
|
комиссию или |
|
|
«договориться» |
|
Количественно выигрыши игроков можно выразить в виде матриц, например, так:
|
2 |
1 |
|
1 |
3 |
|
A |
|
|
, |
B |
|
. |
|
1 |
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|||
Игру можно задать также матрицей
53
(2;1) |
( 1; 3) |
|
||
|
|
|
|
. |
|
(1; |
2) |
(0; 1) |
|
|
|
|||
Вычислим параметры C, c, D, d по формулам (10.6) и (10.7):
C 2 ( 1) 1 0 2; c 0 1 1;
D 1 ( 2) ( 3) 1 5; d 1 ( 2) 1.
Тогда неравенства (10.8) примут следующий вид:
(p 1)(2q 1) 0, |
(q 1)(5p 1) 0, |
||
|
0; |
|
0. |
p(2q 1) |
q(5p 1) |
||
Решим первую систему:
1)если p 1, то 2q 1 0, откуда q 12;
2)если p 0, то 2q 1 0, откуда q 12;
3)если 0 p 1, то q 12.
Найденные решения первой системы показаны на плоскости (p,q) (рис. 9) в виде ломаной, выделенной жирно.
q
1
1
2
0 |
|
1 |
p |
|
Рис. 9
54
Решим теперь вторую систему:
1)если q 1, то 5p 1 0, откуда p 15;
2)если q 0, то 5p 1 0, откуда p 15;
3)если 0 q 1, то p 15.
Графически решение второй системы показано на рис. 10 также в виде ломаной, выделенной жирно.
q
1
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
p |
|
1 |
|||||
|
5 |
|||||
|
|
|
Рис. 10 |
|
||
|
|
|
|
|
||
Таким образом, решения системы (10.8) – это точки M1, M2, M3 пересечения ломаных, построенных на рис. 9 и 10 (рис. 11).
q
1 |
|
|
|
|
|
|
M3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
M 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
p |
||
1 |
||||||||
5
Рис. 11 55
Так как ломаные пересекаются в трех точках, то имеются три равновесные ситуации. Найдем выигрыши игроков для каждой равновесной точки.
1. Рассмотрим точку равновесия M1(0, 0). Ей соответствуют стратегии игроков
S |
|
|
A |
A |
|
|
B |
B |
|
|
A |
|
1 |
2 |
и S |
B |
|
1 |
2 |
. |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
0 |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
То есть игроки каждый раз применяют свои чистые стратегии A2 и B2, следовательно, их средние выигрыши H A (0, 0) a22 0,
HB (0, 0) b22 1.
2.Точке M 2 1,1 соответствуют смешанные стратегии
5 2
|
|
A |
A |
|
|
B |
B |
|
|
SA |
|
1 |
2 |
|
и SB |
|
1 |
2 |
|
|
1 |
4 |
|
|
1 |
1 |
. |
||
|
5 |
5 |
|
|
2 |
2 |
|
||
В данном случае средние выигрыши находим по формулам
(10. 2): H A 15,12 0,5; HB 15,12 1,4.
3. Точке M3(1,1) соответствуют чистые стратегии A1 и B1,
а значит, H A (1,1) a11 2, HB (1,1) b11 1.
Получаем, что наибольший выигрыш обе стороны будут иметь при p q 1, то есть когда весь дом будет полностью по-
строен и принят заказчиком.
Замечание. В задачах такого рода имеется очевидная трудность перехода от качественных оценок к количественным. Если матрицы A и B изменить, то получатся, вообще говоря, другие точки равновесия игры.
Пример 10.2 (Борьба за рынки) [9]. Фирма (игрок) A хочет продать партию товара на одном из двух рынков, которые уже захвачены другой крупной фирмой (игроком) B. Для реализации своего плана фирма A разворачивает рекламную компанию на одном
56
из этих рынков. Фирма B вполне может воспрепятствовать этому на одном из рынков. Если фирма A встречает противодействие, то она терпит поражение на этом рынке. В противном случае она захватывает рынок.
Предположим, что захват первого рынка для фирмы A более выгодный, но и поражение на нем принесет бóльшие убытки, чем на втором рынке. Допустим, что эта ситуация может повторяться многократно.
Решим биматричную игру. Каждая из фирм имеет по две стратегии: A1 и A2 – захват фирмой A первого и второго рынков соответственно; B1 и B2 – захват фирмой B этих рынков.
Оценки сложившейся ситуации могут быть выражены, напри-
мер, платежными матрицами |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
3 |
|
|
5 |
2 |
A |
|
|
|
и B |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
||
|
2 |
|
1 |
||||
или одной матрицей |
( 8;5) |
(3; 2) |
|
|
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
1) |
( 2;1) |
|
|
||
|
(2; |
|
|
||||
Из условия задачи видно, что если обе фирмы выберут один и тот же рынок, то выиграет фирма B. Если же фирмы выбирают разные рынки, тогда в выигрыше окажется фирма A. Найдем равновесные ситуации в смешанных стратегиях игроков. Для этого вычислим значения C, c, D, d по формулам (10.6) и (10.7):
C 8 3 2 2 15; |
c 2 3 5; |
D 5 ( 2) ( 1) 1 9, |
d 1 ( 1) 2. |
Неравенства (10.8) при условии, что 0 p 1, 0 q 1, имеют вид
(p 1)( 15q 5) 0, |
и |
(q 1)(9p 2) 0, |
||
|
0 |
|
0. |
|
p( 15q 5) |
|
q(9p 2) |
||
57
Из первой системы имеем:
1)если p 1, то 15q 5 0, откуда q 13;
2)если p 0, то 15q 5 0, откуда q 13;
3)если 0 p 1, то q 13.
Из второй системы имеем:
1)если q 1, то 9p 2 0, откуда p 92;
2)если q 0, то 9p 2 0, откуда p 92;
3)если 0 q 1, то p 92.
Графически решения систем в плоскости (p,q) показаны на рис. 12 (жирные ломаные).
q
1
1
3 
0 |
2 |
|
|
p |
|
1 |
|||||
9 |
|||||
|
|
|
|
||
Рис. 12
Из рисунка видно, что точка равновесия в данной игре только одна. Для нее p 92, q 13. Таким образом, получаем следующие
58
оптимальные смешанные стратегии игроков: P |
0 |
|
2 |
, |
7 |
|
||||||
|
|
9 |
9 |
, |
||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Q |
|
|
|
, |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Соответствующие средние выигрыши фирм A и B:
H A (p0,q0) a11pq a12 p(1 q) a21(1 p)q a22(1 p)(1 q) 23, HB (p0,q0) b11pq b12 p(1 q) b21(1 p)q b22(1 p)(1 q) 13.
Проведем анализ полученных результатов с экономической точки зрения. Если возможен многократный захват рынков в опи-
санных условиях, то фирма A должна с вероятностью 92, то есть
примерно в 22 % случаев, пытаться проникнуть на первый рынок, а в остальных 78 % – на второй. При этом в среднем она не проиг-
рает больше чем 2 условных единиц. В то же время фирма B долж- 3
на с вероятностью 13, то есть примерно в 33 % случаев, противо-
действовать фирме A на первом рынке, а в остальных 67 % – на втором. При этом средний выигрыш фирмы B составит не менее
1 условных единиц.
3
Заметим, что в данной задаче – одна точка равновесия. Но, конечно, в других ситуациях таких равновесных точек может быть и больше. В этом случае выбор одной из них должен осуществляться из каких-то других качественных условий конфликта. Такой выбор бывает сделать довольно сложно, и это представляет собой определенную проблему в экономической науке.
В данной задаче можно также заметить, что точка равновесия определяется числами C, c, D, d, а именно:
p0 Dd , q0 Cc .
59
Причем в равновесной ситуации выбор одного игрока полностью определяется матрицей выигрышей другого и не зависит от собственной матрицы. Другими словами, равновесная ситуация определяется усилиями игроков держать под контролем другого игрока.
Проверь себя. Решить биматричную игру с матрицей выигрышей
( 2;1) |
|
(1; 1) |
|
|
|
|
|
(3;0) |
|
|
( 1; 1) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
а) |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
б) |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4; 2) |
|
( 3;0) |
|
|
|
|
( 4; 1) |
|
(5; 3) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Ответы: |
а) |
P |
0 |
1 |
, |
1 |
|
, |
Q |
0 |
2 |
, |
3 |
|
, H A (p |
0 |
,q |
0 |
) |
1 |
, |
|||
|
|
2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
HB (p0,q0) |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) P0 1,0 , Q0 |
1,0 , |
H A (p0,q0) 3, |
HB (p0,q0) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
60
