Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика сплошных сред. Жидкости и газы. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
938 Кб
Скачать

5.1. Гидростатика

что внутренняя энергия изолированной системы остается неизменной. Вначале рассмотрим жидкость, которая находится не только в механическом, но и в тепловом равновесии. Для такой жидкости, с учетом первого закона термодинамики, необходимо учитывать, что жидкость обладает энергией, энтропией, объемом, температурой, давлением и химическим потенциалом

В случае теплового равновесия температура одинакова во всех точках жидкости и уравнение механического равновесия

может быть представлено с учетом известного термодинамического соотношения , где – термодинамиче-

ский потенциал, отнесенный к единице массы жидкости. В результате получим

,

(5.4)

– потенциальная энергия единицы массы жидкости в поле тяжести. Это условие известно из статистической физики как условие термодинамического равновесия системы, находящейся во внешнем поле.

Отметим еще одно следствие из уравнения Если жидкость или газ находятся в механическом равновесии в

поле тяжести, то давление в них может быть функцией только от высоты Если бы на данной высоте давление было различно в различных местах, то возникло бы движение.

Из уравнения механического равновесия

следует,

что плотность

 

 

 

 

(5.5)

 

 

 

также является функцией, зависящей только от высоты Давление и плотность однозначно определяют температуру в

данной точке.

Следовательно, и температура является функцией от Таким образом, при механическом равновесии в поле

51

5. Гидростатика и отсутствие конвекции

тяжести распределение давления, плотности, температуры зависит только от высоты.

Рассмотрим уравнение равновесия очень большой массы жидкости, части которой удерживаются вместе силами гравитационного притяжения. Пусть – ньютоновский гравитационный потенциал, создаваемый жидкостью поля.

Он удовлетворяет дифференциальному уравнению:

 

 

 

 

 

 

,

 

где

гравитационная постоянная.

 

 

Напряженность гравитационного поля

 

 

Сила, действующая на массу

есть

.

 

Поэтому условие равновесия будет:

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.6)

 

Разделим это равенство на , применим к обеим его сторонам

операцию

и воспользуемся уравнением

, получим

уравнение равновесия в виде:

)

 

 

 

 

(

 

 

.

(5.7)

 

 

 

 

Отметим, что здесь идет речь только о механическом равновесии. Существования полного теплового равновесия не предполагается.

5.2. Условие отсутствия конвекции

Условие постоянной температуры в общем случае выполняется только для полного механического и теплового равновесия. Однако могут также возникнуть ситуации, когда температура не постоянна, но тем не менее существует механическое равновесие в том смысле, что жидкость не движется макроскопически. При наличии градиента температуры и неисчезающей теплопроводности будут происходить микроскопические процессы теплопровод-

52

5.2. Условие отсутствия конвекции

ности, которые противодействуют градиенту температуры, например, радиационной теплопроводностью [14, 6, 7, 12, 1620].

Уравнение , являющееся условием механического равновесия, может быть удовлетворено и при непостоянной температуре в жидкости. Однако будет ли такое равновесие устойчивым?

Оказывается, что равновесие будет устойчивым лишь при выполнении определенного условия.

Жидкость с градиентом температуры, направленная против гравитационного ускорения, может быть нестабильной. Основная причина в том, что плотность обычно уменьшается при повышении температуры. Макроскопическое движение может быть результатом эффекта, который называется конвекцией.

Условием устойчивости механического равновесия является условие отсутствия конвекции.

Рассмотрим элемент жидкости, находящейся на высоте с удельным объемом, где и – равновесные давление и энтропия на этой высоте.

Предположим, что этот элемент жидкости подвергается адиабатическому смещению на малый отрезок вверх. Его удельный объем станет при этом , где – давление на высоте .

Для устойчивости равновесия необходимо, чтобы возникающая при этом сила стремилась вернуть элемент в исходное положение.

Это значит, что рассматриваемый элемент должен оказаться более тяжелым, чем вытесненная в новое положение жидкость.

Удельный объем этой жидкости есть

, где

равновесная

энтропия жидкости на высоте

 

 

Таким образом, условие устойчивости:

 

 

 

 

(5.8)

Используя термодинамические формулы, получим условие отсутствия конвекции в виде

53

5. Гидростатика и отсутствие конвекции

(5.9)

т.е. энтропия должна возрастать с высотой.

Отсюда легко найти условие, которому должен удовлетворять

градиент температуры

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.10)

 

 

 

 

 

 

где

 

 

– температурный коэффициент расширения.

 

 

 

Если речь идет о равновесии столба газа, который можно счи-

тать идеальным, то

и условие принимает вид

 

 

 

 

 

 

(5.11)

 

 

 

 

 

Конвекция наступает при нарушении этих условий, т.е. если температура падает по направлению снизу вверх, причем ее градиент превышает по абсолютной величине указанные в последних двух формулах значения.

Контрольные вопросы

1.Уравнение покоящейся жидкости.

2.Потенциальная энергия единицы массы.

3.Условие термодинамического равновесия.

4.Распределение давления, плотности, температуры при меха-

ническом равновесии в поле тяжести.

5.Условие отсутствия конвекции.

54

6.УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ. ПОТОК ИМПУЛЬСА

6.1.Вывод уравнения Бернулли

Впредыдущих разделах были рассмотрены статические характеристики жидкости, и в этом случае баланс массы не имеет большого значения – это просто говорит нам о том, что количество массы в статической системе остается постоянным. Однако мы нашли баланс сил, полезный для понимания взаимосвязи между давлением и глубиной в жидкости [14, 6, 7, 12, 1620].

Необходимо отметить также, что эти отношения представляют собой энергетический баланс, отражающий тот факт, что в статических жидкостях энергия преобразуется между двумя «формами» (потенциальной гравитационной энергией и энергией на основе давления) как функция вертикального местоположения. Это понятие можно использовать для того, чтобы оценить силы объектов и статических жидкостей друг на друга, сначала рассматривая плоские поверхности, а затем изогнутые поверхности. Например, анализ силы может быть применен для того, чтобы вычислить плавучесть частично или полностью погруженных объектов.

Ключевой особенностью системы с движущимися жидкостями является включение другой формы, в которой жидкости могли приобретать и удерживать кинетическую энергию. Необходимо учитывать, что энергия может быть преобразована между различными формами, в результате чего сумма, основанная на давлении, гравитационной и кинетической энергии будет оставаться постоянной в идеальной жидкости.

Этот вывод приводит к уравнению Бернулли. Надо признать, что начальный вывод уравнения Бернулли строго применим только

кчастицам жидкости, движущимся вдоль линий тока. В таком случае трудно отслеживать все частицы в системе жидкости.

55

6. Уравнение Бернулли. Поток импульса

Рассмотрим общий подход для анализа поведения жидкости с точки зрения Эйлера, а не Лагранжа.

Уравнения гидродинамики упрощаются для случая стационарного течения жидкости.

Под стационарным или установившимся понимается такое течение, при котором в каждой точке пространства, занятого жидкостью, скорость течения остается постоянной во времени.

Иными словами, скорость

 

 

является функцией, которая зави-

 

сит только от координат, поэтому

 

.

Для устойчивого невязкого потока под действием внешних сил, который имеет постоянную во времени скорость течения, левая часть уравнения Эйлера сводится к форме, содержащей только

скорость:

[

]

 

 

(6.1)

где – тепловая функция единицы массы жидкости.

Хотя предыдущие уравнения записаны в векторной записи, они чаще всего применяются одновременно только к одной направленной составляющей импульса.

Введем понятие линия тока – это линия, касательная к которой указывает направление вектора скорости в точке касания в данный момент времени. Линии тока определяются системой дифференциальных уравнений:

(6.2)

При стационарном движении жидкости линии тока остаются неизменными во времени и совпадают с траекториями частиц жидкости.

При нестационарном течении такое совпадение не имеет места: касательные к линии тока дают направления скорости разных частиц жидкости в последовательных точках пространства в опре-

56

6.1. Вывод уравнения Бернулли

деленный момент времени, в то время как касательные к траектории дают направление скорости определенных частиц в последовательные моменты времени.

Умножим уравнение (6.1) на единичный вектор касательной к

линии тока в каждой ее точке. Обозначим единичный вектор .

Как известно, проекция градиента на некоторое направление

равна производной, взятой по этому направлению.

 

 

 

 

Поэтому проекция от

есть

Вектор [

 

 

 

 

перпен-

 

 

 

 

дикулярен скорости

 

, поэтому его проекция на

направление рав-

 

 

 

]

 

на 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому из уравнения (6.1) получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.3)

 

 

величина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

постоянна вдоль линии

 

 

 

Отсюда следует, что(

)

 

 

тока:

(6.4)

Это уравнение называют уравнением Бернулли. Было уста-

новлено в 1738 г. швейцарским физиком, механиком и математиком Даниило Бернулли (Daniel Bernoulli).

Хотя при движении реальных жидкостей всегда есть некоторые потери на трение, во многих инженерных задачах предположение о движении без трения может дать удовлетворительные.

Важной особенностью уравнения Бернулли является возможность графического представления результатов на каждом участке.

Если течение жидкости происходит в поле тяжести, то к правой части уравнения (6.1) надо прибавить еще ускорение силы тяжести

Выберем направление силы тяжести по направлению оси причем положительные значение будут отсчитываться вверх. То-

57

6. Уравнение Бернулли. Поток импульса

гда косинус угла между направлениями и

равен производной

так что проекция

на есть

 

 

Соответственно будем иметь

 

 

(

 

 

)

(6.5)

 

 

А уравнение Бернулли: вдоль линии тока постоянна сумма

(6.6)

6.2. Поток энергии

Выберем какой-нибудь неподвижный в пространстве элемент

объема и определим, как меняется со временем энергия жидкости, находящейся в этом объеме [14, 6, 7, 12, 1620].

Энергия единицы объема жидкости равна

(6.7)

где первый член – кинетическая энергия, а второй – внутренняя энергия ( внутренняя энергия единицы массы жидкости).

Изменение этой энергии определяется( ) частной производной

(6.8)

Вычислим эту величину.

 

 

 

 

 

 

Первый член:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.9)

 

 

 

 

 

 

 

Если воспользуемся уравнением

непрерывности,

уравнением

 

 

 

 

 

движения и термодинамическим соотношением

 

, то

получим

 

 

(

 

)

(6.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.2. Поток энергии

Второй член:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для преобразования производной от

 

 

воспользуемся термо-

динамическим соотношением

 

 

 

 

 

 

, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Собирая полученные

выражения, находим для искомого изме-

)

 

 

 

 

 

 

)}

 

нения энергии:

(

 

 

{

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы выяснить смысл

полученного равенства, про-

{

 

 

 

(

)}

 

∫ (

 

 

)

 

 

 

 

 

интегрируем его по некоторому объему:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.13)

 

∫ (

стоящий справа

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

)

 

 

(

 

 

 

по поверхности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.14)

 

 

времени энергии жидкости в

Слева стоит изменение в единицу

 

 

некотором заданном объеме пространства.

Справа интеграл представляет собой (следовательно) количество энергии, вытекающей в единицу времени из рассматриваемого объема.

Отсюда видно, что выражение

 

 

 

 

 

 

 

(6.15)

представляет собой вектор

плотности потока энергии.

 

(

)

 

Его абсолютная величина есть количество энергии, протекаю-

щей в единицу времени через единицу поверхности, расположен-

ную перпендикулярно к направлению скорости.

Выражение

(

) показывает, что каждая единица мас-

сы жидкости как бы переносит с собой при своем движении энергию

59

6. Уравнение Бернулли. Поток импульса

То, что здесь стоит тепловая функция

, а не просто внутрен-

няя энергия , имеет простой физический смысл.

Подставив

 

напишем полный поток энергии через

 

(

 

)

 

(6.16)

замкнутую поверхность в виде

 

 

 

Первый член есть энергия (кинетическая и внутренняя). Непосредственно переносимая (в единицу времени) проходящей через поверхность массой жидкости. Второй член представляет работу, производимую силами давления над жидкостью, заключенной внутри поверхности.

6.3. Поток импульса

Второй закон Ньютона гласит, что в течение короткого промежутка времени импульс силы, приложенный к некоторой затронутой массе, произведет изменение импульса в этой затронутой массе [14, 6, 7, 12, 1620].

Прежде чем применить принцип сохранения импульса к фиксированной массой жидкости, переносимой (в единицу времени) через поверхность, необходимо изучить влияние потока через его поверхность. Когда поток протекает через поверхность, он несет не только массу, но и импульс. Поток импульса можно описать через

импульс единицы объема жидкости Произведем аналогичный вывод для импульса жидкости. Определим скорость его изменения:

(6.17)

Будем производить вычисления в тензорных обозначениях Имеем

(6.18)

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]