Механика сплошных сред. Жидкости и газы. Учебное пособие
.pdf
5.1. Гидростатика
что внутренняя энергия изолированной системы остается неизменной. Вначале рассмотрим жидкость, которая находится не только в механическом, но и в тепловом равновесии. Для такой жидкости, с учетом первого закона термодинамики, необходимо учитывать, что жидкость обладает энергией, энтропией, объемом, температурой, давлением и химическим потенциалом
В случае теплового равновесия температура одинакова во всех точках жидкости и уравнение механического равновесия
может быть представлено с учетом известного термодинамического соотношения , где – термодинамиче-
ский потенциал, отнесенный к единице массы жидкости. В результате получим
, |
(5.4) |
– потенциальная энергия единицы массы жидкости в поле тяжести. Это условие известно из статистической физики как условие термодинамического равновесия системы, находящейся во внешнем поле.
Отметим еще одно следствие из уравнения Если жидкость или газ находятся в механическом равновесии в
поле тяжести, то давление в них может быть функцией только от высоты Если бы на данной высоте давление было различно в различных местах, то возникло бы движение.
Из уравнения механического равновесия |
следует, |
||
что плотность |
|
||
|
|
|
(5.5) |
|
|
|
|
также является функцией, зависящей только от высоты Давление и плотность однозначно определяют температуру в
данной точке.
Следовательно, и температура является функцией от Таким образом, при механическом равновесии в поле
51
5. Гидростатика и отсутствие конвекции
тяжести распределение давления, плотности, температуры зависит только от высоты.
Рассмотрим уравнение равновесия очень большой массы жидкости, части которой удерживаются вместе силами гравитационного притяжения. Пусть – ньютоновский гравитационный потенциал, создаваемый жидкостью поля.
Он удовлетворяет дифференциальному уравнению:
|
|
|
|
|
|
, |
|
где |
гравитационная постоянная. |
|
|||||
|
Напряженность гравитационного поля |
|
|||||
|
Сила, действующая на массу |
есть |
. |
||||
|
Поэтому условие равновесия будет: |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(5.6) |
|
Разделим это равенство на , применим к обеим его сторонам |
||||||
операцию |
и воспользуемся уравнением |
, получим |
|||||
уравнение равновесия в виде: |
) |
|
|
||||
|
|
( |
|
|
. |
(5.7) |
|
|
|
|
|
||||
Отметим, что здесь идет речь только о механическом равновесии. Существования полного теплового равновесия не предполагается.
5.2. Условие отсутствия конвекции
Условие постоянной температуры в общем случае выполняется только для полного механического и теплового равновесия. Однако могут также возникнуть ситуации, когда температура не постоянна, но тем не менее существует механическое равновесие в том смысле, что жидкость не движется макроскопически. При наличии градиента температуры и неисчезающей теплопроводности будут происходить микроскопические процессы теплопровод-
52
5.2. Условие отсутствия конвекции
ности, которые противодействуют градиенту температуры, например, радиационной теплопроводностью [1–4, 6, 7, 12, 16–20].
Уравнение , являющееся условием механического равновесия, может быть удовлетворено и при непостоянной температуре в жидкости. Однако будет ли такое равновесие устойчивым?
Оказывается, что равновесие будет устойчивым лишь при выполнении определенного условия.
Жидкость с градиентом температуры, направленная против гравитационного ускорения, может быть нестабильной. Основная причина в том, что плотность обычно уменьшается при повышении температуры. Макроскопическое движение может быть результатом эффекта, который называется конвекцией.
Условием устойчивости механического равновесия является условие отсутствия конвекции.
Рассмотрим элемент жидкости, находящейся на высоте с удельным объемом, где и – равновесные давление и энтропия на этой высоте.
Предположим, что этот элемент жидкости подвергается адиабатическому смещению на малый отрезок вверх. Его удельный объем станет при этом , где – давление на высоте .
Для устойчивости равновесия необходимо, чтобы возникающая при этом сила стремилась вернуть элемент в исходное положение.
Это значит, что рассматриваемый элемент должен оказаться более тяжелым, чем вытесненная в новое положение жидкость.
Удельный объем этой жидкости есть |
, где |
равновесная |
энтропия жидкости на высоте |
|
|
Таким образом, условие устойчивости: |
|
|
|
|
(5.8) |
Используя термодинамические формулы, получим условие отсутствия конвекции в виде
53
5. Гидростатика и отсутствие конвекции
(5.9)
т.е. энтропия должна возрастать с высотой.
Отсюда легко найти условие, которому должен удовлетворять
градиент температуры |
: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(5.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
– температурный коэффициент расширения. |
|||||
|
|
|||||||
|
Если речь идет о равновесии столба газа, который можно счи- |
|||||||
тать идеальным, то |
и условие принимает вид |
|||||||
|
|
|
|
|
|
(5.11) |
||
|
|
|
|
|
||||
Конвекция наступает при нарушении этих условий, т.е. если температура падает по направлению снизу вверх, причем ее градиент превышает по абсолютной величине указанные в последних двух формулах значения.
Контрольные вопросы
1.Уравнение покоящейся жидкости.
2.Потенциальная энергия единицы массы.
3.Условие термодинамического равновесия.
4.Распределение давления, плотности, температуры при меха-
ническом равновесии в поле тяжести.
5.Условие отсутствия конвекции.
54
6.УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ. ПОТОК ИМПУЛЬСА
6.1.Вывод уравнения Бернулли
Впредыдущих разделах были рассмотрены статические характеристики жидкости, и в этом случае баланс массы не имеет большого значения – это просто говорит нам о том, что количество массы в статической системе остается постоянным. Однако мы нашли баланс сил, полезный для понимания взаимосвязи между давлением и глубиной в жидкости [1–4, 6, 7, 12, 16–20].
Необходимо отметить также, что эти отношения представляют собой энергетический баланс, отражающий тот факт, что в статических жидкостях энергия преобразуется между двумя «формами» (потенциальной гравитационной энергией и энергией на основе давления) как функция вертикального местоположения. Это понятие можно использовать для того, чтобы оценить силы объектов и статических жидкостей друг на друга, сначала рассматривая плоские поверхности, а затем изогнутые поверхности. Например, анализ силы может быть применен для того, чтобы вычислить плавучесть частично или полностью погруженных объектов.
Ключевой особенностью системы с движущимися жидкостями является включение другой формы, в которой жидкости могли приобретать и удерживать кинетическую энергию. Необходимо учитывать, что энергия может быть преобразована между различными формами, в результате чего сумма, основанная на давлении, гравитационной и кинетической энергии будет оставаться постоянной в идеальной жидкости.
Этот вывод приводит к уравнению Бернулли. Надо признать, что начальный вывод уравнения Бернулли строго применим только
кчастицам жидкости, движущимся вдоль линий тока. В таком случае трудно отслеживать все частицы в системе жидкости.
55
6. Уравнение Бернулли. Поток импульса
Рассмотрим общий подход для анализа поведения жидкости с точки зрения Эйлера, а не Лагранжа.
Уравнения гидродинамики упрощаются для случая стационарного течения жидкости.
Под стационарным или установившимся понимается такое течение, при котором в каждой точке пространства, занятого жидкостью, скорость течения остается постоянной во времени.
Иными словами, скорость |
|
|
является функцией, которая зави- |
|
|
||||
сит только от координат, поэтому |
|
. |
||
Для устойчивого невязкого потока под действием внешних сил, который имеет постоянную во времени скорость течения, левая часть уравнения Эйлера сводится к форме, содержащей только
скорость: |
[ |
] |
|
|
(6.1) |
где – тепловая функция единицы массы жидкости.
Хотя предыдущие уравнения записаны в векторной записи, они чаще всего применяются одновременно только к одной направленной составляющей импульса.
Введем понятие линия тока – это линия, касательная к которой указывает направление вектора скорости в точке касания в данный момент времени. Линии тока определяются системой дифференциальных уравнений:
(6.2)
При стационарном движении жидкости линии тока остаются неизменными во времени и совпадают с траекториями частиц жидкости.
При нестационарном течении такое совпадение не имеет места: касательные к линии тока дают направления скорости разных частиц жидкости в последовательных точках пространства в опре-
56
6.1. Вывод уравнения Бернулли
деленный момент времени, в то время как касательные к траектории дают направление скорости определенных частиц в последовательные моменты времени.
Умножим уравнение (6.1) на единичный вектор касательной к
линии тока в каждой ее точке. Обозначим единичный вектор .
Как известно, проекция градиента на некоторое направление
равна производной, взятой по этому направлению. |
|
|
|
|
|||||||||
Поэтому проекция от |
есть |
Вектор [ |
|
|
|
|
перпен- |
||||||
|
|
|
|
||||||||||
дикулярен скорости |
|
, поэтому его проекция на |
направление рав- |
||||||||||
|
|
|
] |
|
|||||||||
на 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому из уравнения (6.1) получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.3) |
|
|
величина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
постоянна вдоль линии |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
Отсюда следует, что( |
) |
|
|
||||||||||
тока:
(6.4)
Это уравнение называют уравнением Бернулли. Было уста-
новлено в 1738 г. швейцарским физиком, механиком и математиком Даниило Бернулли (Daniel Bernoulli).
Хотя при движении реальных жидкостей всегда есть некоторые потери на трение, во многих инженерных задачах предположение о движении без трения может дать удовлетворительные.
Важной особенностью уравнения Бернулли является возможность графического представления результатов на каждом участке.
Если течение жидкости происходит в поле тяжести, то к правой части уравнения (6.1) надо прибавить еще ускорение силы тяжести
Выберем направление силы тяжести по направлению оси причем положительные значение будут отсчитываться вверх. То-
57
6. Уравнение Бернулли. Поток импульса
гда косинус угла между направлениями и |
равен производной |
|||
так что проекция |
на есть |
|
|
|
Соответственно будем иметь |
|
|
||
( |
|
|
) |
(6.5) |
|
|
|||
А уравнение Бернулли: вдоль линии тока постоянна сумма
(6.6)
6.2. Поток энергии
Выберем какой-нибудь неподвижный в пространстве элемент
объема и определим, как меняется со временем энергия жидкости, находящейся в этом объеме [1–4, 6, 7, 12, 16–20].
Энергия единицы объема жидкости равна
(6.7)
где первый член – кинетическая энергия, а второй – внутренняя энергия ( внутренняя энергия единицы массы жидкости).
Изменение этой энергии определяется( ) частной производной
(6.8)
Вычислим эту величину. |
|
|
|
|
|
|
|||
Первый член: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(6.9) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если воспользуемся уравнением |
непрерывности, |
уравнением |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
движения и термодинамическим соотношением |
|
, то |
|||||||
получим |
|
|
( |
|
) |
(6.10) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.2. Поток энергии
Второй член: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для преобразования производной от |
|
|
воспользуемся термо- |
||||||||||||||
динамическим соотношением |
|
|
|
|
|
|
, получим |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Собирая полученные |
выражения, находим для искомого изме- |
||||||||||||||||
) |
|
|
|
|
|
|
)} |
|
|||||||||
нения энергии: |
( |
|
|
{ |
|
|
( |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для того чтобы выяснить смысл |
полученного равенства, про- |
||||||||||||||||
{ |
|
|
|
( |
)} |
|
|||||||||||
∫ ( |
|
|
) |
∫ |
|
|
|
|
|
||||||||
интегрируем его по некоторому объему: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Преобразуем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.13) |
||
|
∫ ( |
стоящий справа |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
||||||
|
|
|
) |
|
|
( |
|
|
|
||||||||
по поверхности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(6.14) |
|
|
|
времени энергии жидкости в |
||
Слева стоит изменение в единицу |
|
|
некотором заданном объеме пространства.
Справа интеграл представляет собой (следовательно) количество энергии, вытекающей в единицу времени из рассматриваемого объема.
Отсюда видно, что выражение |
|
|
|
||
|
|
|
|
(6.15) |
|
представляет собой вектор |
плотности потока энергии. |
||||
|
|||||
( |
) |
|
|||
Его абсолютная величина есть количество энергии, протекаю- |
|||||
щей в единицу времени через единицу поверхности, расположен- |
||
ную перпендикулярно к направлению скорости. |
||
Выражение |
( |
) показывает, что каждая единица мас- |
сы жидкости как бы переносит с собой при своем движении энергию
59
6. Уравнение Бернулли. Поток импульса
То, что здесь стоит тепловая функция |
, а не просто внутрен- |
||||
няя энергия , имеет простой физический смысл. |
|||||
Подставив |
|
напишем полный поток энергии через |
|||
|
|||||
( |
|
) |
|
(6.16) |
|
замкнутую поверхность в виде |
|
|
|
||
Первый член есть энергия (кинетическая и внутренняя). Непосредственно переносимая (в единицу времени) проходящей через поверхность массой жидкости. Второй член представляет работу, производимую силами давления над жидкостью, заключенной внутри поверхности.
6.3. Поток импульса
Второй закон Ньютона гласит, что в течение короткого промежутка времени импульс силы, приложенный к некоторой затронутой массе, произведет изменение импульса в этой затронутой массе [1–4, 6, 7, 12, 16–20].
Прежде чем применить принцип сохранения импульса к фиксированной массой жидкости, переносимой (в единицу времени) через поверхность, необходимо изучить влияние потока через его поверхность. Когда поток протекает через поверхность, он несет не только массу, но и импульс. Поток импульса можно описать через
импульс единицы объема жидкости Произведем аналогичный вывод для импульса жидкости. Определим скорость его изменения:
(6.17)
Будем производить вычисления в тензорных обозначениях Имеем
(6.18)
60
