Механика сплошных сред. Жидкости и газы. Учебное пособие
.pdf9.ГРАВИТАЦИОННЫЕ ВОЛНЫ
9.1.Общие понятия и свойства гравитационных волн
Вдинамике жидкости гравитационные волны – это волны, генерируемые в жидкой среде или на границе раздела двух сред, когда сила тяжести или плавучести пытается восстановить равнове-
сие [1–4, 6, 7, 12, 16–20].
Жидкость в гравитационном поле имеет равновесную конфигурацию, поэтому для жидкостей с фазовым переходом первого порядка, таких как вода, плотность изменяется на некоторую величину из плотного состояния (жидкость) в менее плотное состояние (пар / газ).
Рассмотрим возбуждения такой поверхности. Волны на поверхности воды могут возникать в результате восстанавливающей силы гравитации, поверхностного натяжения или их комбинации. Для длин волн, превышающих пару сантиметров, поверхностным натяжением можно пренебречь, а сами волны называются гравитационными волнами. Поверхностные волны, природа которых связана с силами поверхностного натяжения, называются капиллярными волнами.
Гравитационные волны происходят в основном на поверхности жидкости. Чем глубже расположены внутренние слои, тем меньше они захватываются поверхностными волнами.
Будем рассматривать такие гравитационные волны, в которых скорость движущихся частиц настолько мала, что в уравнении Эй-
лера |
( |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
можно пренебречь членом |
|
|
|
по сравнению с |
|||
|
|
|
|||||
Посмотрим, что это условие означает физически.
91
9. Гравитационные волны
В течение промежутка времени порядка периода колебаний частиц жидкости в волне, эти частицы проходят расстояние поряд-
ка амплитуды a |
волны. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Поэтому скорость их движения порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Скорость |
заметно меняется на протяжении интервала време- |
||||||||||||||||
ни |
и на протяжении расстояний порядка (длины волны). |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Поэтому производная от скорости по времени порядка |
|
|
а по |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
координатам – порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Таким образом, условие эквивалентно требованию |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или |
т.е. амплитуда в волне должна быть мала по сравнению |
|||||||||||||||||
с длиной волны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При рассмотрении потенциального движения мы видели, что |
|||||||||||||||||
если в уравнении движения можно пренебречь членом |
|
|
|
|
|
то |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
движение жидкости потенциально. |
|
|
|
|
||||||||||||||
9.2. Вывод уравнения движения для гравитационных волн
Предполагая жидкость несжимаемой, мы можем воспользо-
ваться уравнением Лапласа |
и уравнением |
которое представляет собой первый интеграл уравнений потенциального движения. Здесь запись для несжимаемой жидко-
сти, т.е. вместо [1–4, 6, 7, 12, 16–20].
В последнем уравнении мы можем теперь пренебречь членом содержащим квадрат скорости.
Мы говорили ранее, что при учете тяжести к уравнению дви-
жения просто добавить |
|
|
Положив |
и введя в поле тяжести член |
получим |
92 |
|
|
9.2. Вывод уравнения движения для гравитационных волн
(9.2)
Ось направлена вертикально вверх. В качестве плоскости выбираем плоскую равновесную поверхность жидкости.
Обозначим координату точек поверхности жидкости через является функцией координат и времени В равновесии , так что есть вертикальное смещение жидкой поверхности
при ее колебаниях.
Пусть на поверхность жидкости действует постоянное давле-
ние
Тогда на поверхности имеем |
|
|
|
|
|
(9.3) |
|
Постоянную |
можно устранить, прибавив к потенциалу ве- |
||
личину, не зависящую от координат |
|
(переопределением потен- |
|
|
|||
циала ).
Тогда условие на поверхность жидкости имеет вид
(9.4)
Начальные условия
Малость амплитуды означает, что смещение мало. Поэтому вертикальная компонента скорости движения точек поверхности
совпадает с производной по времени |
Поэтому имеем |
|||
|
|
|
|
(9.5) |
|
|
|
|
|
В силу малости колебаний можно в этом условии взять значе- |
||||
ния производных при |
вместо |
|
||
Таким образом, получаем окончательную следующую систему
уравнений, определяющих движение в гравитационной волне:
(9.6)
93
9. Гравитационные волны |
|
|
( |
) |
(9.7) |
Физически: волны обусловлены действием силы тяжести. Будем рассматривать волны на поверхности жидкости, считая
эту поверхность неограниченной. Считаем, что длина волны мала по сравнению с глубиной жидкости: тогда жидкость можно рассматривать как бесконечно глубокую. Поэтому не пишем граничных условий на боковых стенках и для жидкости.
Рассмотрим гравитационную волну, распространяющуюся вдоль оси и однородную вдоль оси
Будем искать решение в виде простой периодической функции времени и координаты
|
|
|
|
|
|
(9.8) |
|
– частота (циклическая); |
|
|
|||
k – волновой вектор волны, |
|
|
||||
|
– длина волны. |
|
|
|
||
Подставив это выражение в уравнение |
получим для |
|||||
функции |
для функции |
уравнение |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(9.9) |
Его решение, затухающее в глубь жидкости (т.е. при |
): |
|||||
|
|
|
|
|
|
(9.10) |
Подставив это решение в уравнение (второе уравнение движе- |
||||||
ния) |
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
(9.11) |
||
|
|
|
|
|||
Найдем связь между частотой и волновым вектором (закон дисперсии волн):
дисперсия – зависимость скорости от длины волны.
94
9.2. Вывод уравнения движения для гравитационных волн
Распределение скоростей в жидкости получается дифференцированием потенциала по координатам:
(9.12)
(9.13)
т.е. у колебательной скорости есть две компоненты одна – по x, другая – по y.
Видно, что скорость экспоненциально падает по направлению
вглубь жидкости.
Вкаждой заданной точке пространства (т.е. при заданных х, z) вектор скорости равномерно вращается в плоскости x, z, оставаясь
постоянным по своей величине.
Определим еще траекторию частиц жидкости в волне. Обозначим временно посредством x, z координаты движущейся частицы
жидкости (а не координаты неподвижной точки в пространстве).
Обозначим |
значения x, z для равновесного положения |
частицы. |
|
Тогда |
а вместо x и z можно написать |
воспользовавшись малостью колебаний. Интегрирование по времени дает тогда:
X |
0 |
|
и
Z |
0 |
|
,
(9.14)
(9.15)
Частицы жидкости описывают окружности вокруг точек
x |
0 |
, z |
0 |
|
|
с радиусом экспоненциально убывающим по направлению вглубь жидкости.
Скорость распространения волны равна (как увидим позже):
95
9. Гравитационные волны
Подставим сюда |
|
|
|
|
|
найдем, |
что скорость распростра- |
||
нения гравитационных |
волн на неограниченной поверхности бес- |
||||||||
|
|
√ |
|
|
|
|
|||
конечно глубокой жидкости равна |
√ |
|
|||||||
|
|
|
√ |
|
|
|
|
(9.16) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
Скорость распространения волны при увеличении длины волны, например цунами. Мы рассмотрели гравитационные волны,
длина которых мала по сравнению с глубиной жидкости.
Можно рассмотреть волны противоположные по сравнению с глубиной жидкости. Такие волны называют длинными. Рассматривают распространение длинных волн в канале. Выводить не будем.
Получается уравнение вида: Уравнение такого
вида называют волновым. Скорость распространения длинных волн в канале равна
|
√ |
(9.17) |
где |
площадь сечения канала жидкости при равновесии; |
|
b |
ширина сечения канала у поверхности. |
|
|
Аналогично для длинных волн в обширном бассейне (неогра- |
|
ниченном в двух измерениях) при плоском горизонтальном дне
получим двухмерное уравнение волнового типа: |
||
Скорость распространения(волн |
) |
(9.18) |
√ |
(9.19) |
. |
|
|
96
9.3.Примеры и задачи для решения
9.3.Примеры и задачи для решения
Пример 1. С какой скоростью распространяются гравитационные волны на поверхности воды. Глубина водоема равна h, поверхность – неограниченна [5, 8–11, 13–15].
Решение. Примем, что направление распространения гравитационной волны совпадает с направлением оси x. В то же время ось z направлена вертикально вверх, т.е. обратно действию силы тяже-
сти. Запишем уравнение Лапласа
Запишем нормальную составляющую скорости на дне водоема
Из уравнения (2) следует
|
если |
|
Запишем решение уравнения (1) в виде |
|
|
Подставим уравнение (4) в уравнение (1) |
|
|
Решение уравнения (5) имеет вид |
} |
|
В итоге можно записать |
{ |
|
|
|
|
На основании граничного условия (3) найдем отношение между константами A и B. Тогда можно записать
97
9. Гравитационные волны
Продифференцируем уравнение (8) по |
и |
и запишем компо- |
||||||||||||||||
ненты скорости воды: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
]] |
|
|||||
Запишем граничное условие при [[ |
(9) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
На основании уравнения (10) запишем дисперсионное уравне- |
||||||||||||||||||
ние |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из уравнения (11) видно, что групповая скорость распростра- |
||||||||||||||||||
нения волны равна |
|
|
|
|
√ |
{ |
|
|
|
} |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
( |
глубокая вода) на основании уравнения (11) |
||||||||||||||||
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
можно записать |
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
При |
(мелкая вода) на основании уравнения (11) можно |
|||||||||||||||||
записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем фазовую скорость распространения волны
√
Пример 2. Рассчитать собственные частоты колебаний воды в прямоугольном водоеме. Габаритные размеры водоема –
(a – ширина, b – длина, h – глубина) [5, 8–11, 13–15].
98
9.3. Примеры и задачи для решения
Решение. Примем, что оси x и y совпадают с двумя боковым
сторонам водоема. Запишем уравнение стоячей волны
Для запишем уравнение
Запишем граничное условие для свободной поверхности воды
( )
На основании уравнения (3) запишем дисперсионное уравне-
ние
Запишем решение уравнения (2) для
На боковых сторонах водоема выполняются граничные усло-
вия:
(6)
Тогда можно записать
где – целые числа.
Подставим уравнения (7) в уравнение (5)
( )
99
9. Гравитационные волны
Задачи
1. Гравитационная волна распространяется в водоеме. Глубина водоема . Амплитуда смещений свободной поверхности водоема равна A. Найти кинетическую и потенциальную энер-
гии гравитационной волны.
2.По неограниченной водной поверхности движется судно.
Скорость движения . На судно набегают волны длиной λ. Фронтволны перпендикулярен направлению движения. С какой частотой
волны бьют о судно?
3.Две жидкости соприкасаются друг с другом. Верхняя жидкость ограничена сверху неподвижной плоскостью, а нижняя жидкость ограничена снизу неподвижной плоскостью. Плотность
верхней жидкости равна , плотность второй жидкости равна .
Глубина слоя верхней жидкости равна , глубина слоя второй жидкости равна . Будем считать, что давление на границе раздела двух сред непрерывно, а скорости жидкостей одинаковы. Найти связь между длиной волны и частотой гравитационных волн на границе раздела двух жидких сред.
4. На поверхности воды находится поплавок. В это время по
поверхности бежит квазимонохроматический пакет гравитационных волн. В пакете содержится N максимумов и минимумов. Вы-
полняется соотношение . Какое количество колебаний «вверх-вниз» совершит поплавок под действием волнового пакета?
5. |
Докажите, что для гравитационных |
волн в мелкой воде |
|||
( |
) |
применим |
приближенный |
закон |
дисперсии: |
|
|
. Выведите уравнения для констант |
и . Докажи- |
||
те, что учет капиллярности в приближенном законе дисперсии приводит только к поправке на величину .
6. Получите закон дисперсии гравитационно-капиллярных волн для условия .
100
