Математическая статистика. Учебное пособие
.pdf
Глава 6. Байесовские оценки |
111 |
где математическое ожидание вычисляется относительно распределения случайной величины θ. Тогда
EΨ (θ) |
|
Ψ (1) · |
1 |
|
1 |
|
|
= |
2 |
+ Ψ (2) · 2 |
= |
||||
|
|
1 |
(I( ( ) |
|
1 |
|
|
|
= |
2 |
< 1) + |
2 I( ( ) < 2)), |
|||
E(θΨ (θ)) |
|
Ψ (1) · |
1 |
+ 2 · Ψ (2) · |
1 |
||
= |
2 |
2 = |
|||||
|
|
1 |
(I( ( ) |
|
1 |
|
|
|
= |
2 |
< 1) + |
2 −1 I( ( ) < 2)). |
|||
Заметим, что I( ( ) < 2) = 1 почти наверное. Поэтому байесовская оценка параметра θ имеет вид
θ* |
|
I( ( ) < 1) + 21− |
|
2 I( ( ) < 1) + 2 |
|
= |
I( ( ) < 1) + 2− |
= |
= |
||
|
= |
|
2 I( ( ) < 1) + 1 |
||
|
1 + 1 + 2 , |
если ( ) < 1, |
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2, |
если ( ) 1. |
||
|
|
|
|
|
|
Задача 6.4. Пусть дана выборка из распределения Бернулли с параметром , причём равномерно распределено на отрезке [0, 1]. Построить байесовскую оценку параметра .
Решение
Функция правдоподобия имеет вид (см. задачу )
Ψ ( ) = (1 − ) − .
Так как параметр имеет равномерное распределение на отрезке [0, 1], то
Z1
EΨ ( ) = (1 − ) − = B( + 1, − + 1),
0
112 |
Глава 6. Байесовские оценки |
где B(α, β) = R1 α−1(1 − )β−1 — бета-функция Эйлера.
0
Аналогично находим E( Ψ ( )):
Z1
E( Ψ ( )) = · (1 − ) − = B( + 2, − + 1).
0
Таким образом, байесовская оценка параметра имеет следующий вид:
* = |
E( Ψ ( )) |
= B( + 2, − + 1) = |
|
||
|
EΨ ( ) |
B( + 1, − + 1) |
|
||
= |
Γ( + 2)Γ( − + 1) |
· |
Γ( + 2) |
= |
|
|
Γ( + 3) |
Γ( + 1)Γ( − + 1) |
|
||
|
|
|
|
|
|
=+ 1.
+ 2
Задача 6.5. Пусть дана выборка из распределения Пуассона, причём параметр λ принимает значения 1 и 2 с вероятностями 1/3 и 2/3 соответственно. Построить байесовскую оценку параметра λ.
Решение
Функцию правдоподобия распределения Пуассона мы нашли в задаче :
|
|
|
|
|
|
− |
|||
Ψ ( ) = |
|
|
. |
|
|
|
|||
|
∏ |
! |
||
=1
Так как P(λ = 1) = 1 − P(λ = 2) = 1/3, то
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EΨ |
|
(λ) = |
1 |
· |
Ψ |
|
(1) + |
2 |
· |
Ψ |
|
(2) = |
|
− + 2 −2 · 2 |
. |
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∏ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 ! |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
Глава 6. Байесовские оценки |
113 |
Аналогично находим
E(λΨ |
|
(λ)) = 1 |
· |
Ψ |
|
(1) + 2 |
2Ψ |
(2) = − + 4 −2 · 2 . |
|
|
3 |
|
|
3 · |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∏ |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
Таким образом, искомая оценка имеет вид |
||||||||
|
|
λ* = − + 4 −2 · 2 |
= + 2 +2 . |
|||||
|
|
|
− + 2 −2 · 2 |
+ 2 +1 |
||||
|
|
|
||||||
Задача 6.6. Пусть дана выборка из смещённого показательного распределения с плотностью
β− , |
если β, |
β( ) = {0, |
если < β, |
причём β равномерно распределено на отрезке [0, 1]. Построить байесовскую оценку параметра β.
Решение |
|
Функцию правдоподобия мы нашли в задаче |
: |
Ψ (β) = β− · I(β (1)).
Так как β имеет равномерное распределение на отрезке [0, 1], то
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z0 |
|
|
|
|
|
|
Z0 |
|
||||
EΨ (β) = |
− |
· I( (1)) = − |
= |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− 1 |
|
|
|
|
||
= |
− |
· |
|
|
, |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где = min{1, (1)}.
114 |
|
|
Глава 6. Байесовские оценки |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Аналогично находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z0 |
|
|||||||||||
E(βΨ (β)) = |
− |
· I( (1)) = − |
= |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
+ 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
− |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, байесовская оценка параметра β равна |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||
β* |
= |
|
|
|
|
|
+ 1 |
= |
|
|
, |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 1 − |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
( − 1) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
где = min{1, (1)}.
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
Задача 6.7. Пусть дана выборка из нормального распределения со средним и единичной дисперсией, причём параметр имеет нормальное распределение с известным средним и известной дисперсией σ2. Построить байесовскую оценку параметра .
Задача 6.8. Пусть дана выборка из нормального распределения со средним и единичной дисперсией, причём параметр имеет распределение Бернулли с параметром 1/2. Построить байесовскую оценку параметра .
Задача 6.9. Построить байесовскую оценку параметра θ равномерного распределения на отрезке [0, θ], если параметр θ имеет:
а) плотность ( ) = 1/ 2 при 1; б) равномерное распределение на отрезке [0, 1].
Задача 6.10. Построить байесовскую оценку параметра θ распределения с плотностью 2 /θ2 на отрезке [0, θ], если параметр θ имеет:
Глава 6. Байесовские оценки |
115 |
а) равномерное распределение на отрезке [0, 1]; б) плотность 3θ2 на отрезке [0, 1];
в) распределение Парето с параметрами β и 1, где значение β > 0 известно.
Задача 6.11. Пусть дана выборка из распределения Бернулли с параметром , причём имеет плотность ( ) = λ λ−1 на отрезке [0, 1], где значение λ > 0 известно. Построить байесовскую оценку параметра .
Задача 6.12. Пусть дана выборка из распределения Пуассона с параметром λ, причём λ имеет показательное распределение с параметром 1. Построить байесовскую оценку параметра λ.
Задача 6.13. Пусть дана выборка из распределения Бернулли с параметром , причём принимает значения 1/2 и 1/3 с одинаковыми вероятностями. Построить байесовскую оценку параметра .
Задача 6.14. Пусть дана выборка из геометрического распределения с параметром , причём равномерно распределено на множестве {1/4, 1/2, 3/4}. Построить байесовскую оценку параметра .
Г Л А В А 7
Сравнение оценок
Пусть { θ, θ Θ} — некоторое параметрическое семейство распределений. Пусть 1, . . . , — выборка из распределения θ и θ* = θ* ( 1, . . . , ) — некоторая оценка параметра θ, построенная по данной выборке.
Среднеквадратическим отклонением (или функцией потерь) оценки θ* параметра θ называется величина
δθ* (θ) = E(θ* − θ)2.
Среднеквадратическое отклонение оценки связано с дисперсией и смещением оценки следующим равенством:
E(θ* − θ)2 = Dθ* + 2 (θ),
где (θ) = Eθ* −θ. Для несмещённых оценок среднеквадратическое отклонение совпадает, очевидно, с дисперсией оценки.
В соответствии со среднеквадратическим подходом оценка θ* не хуже оценки θ**, если при любом θ Θ выполняется неравенство
E(θ* − θ)2 E(θ** − θ)2.
В соответствии со среднеквадратическим подходом оценка θ* лучше оценки θ**, если θ* не хуже оценки θ** и хотя бы для одного θ Θ выполняется неравенство
E(θ* − θ)2 < E(θ** − θ)2.
Глава 7. Сравнение оценок |
117 |
Следует отметить, что среднеквадратический подход задаёт лишь частичный порядок на множестве всех возможных оценок параметра θ — две функции потерь могут быть несравнимы. В дальнейшем мы найдём довольно широкие классы оценок, в которых возможно указать оценку с минимальной функцией потерь.
Наряду со среднеквадратическим часто применяется асимптотический подход к сравнению оценок. Он удобен для сравнения асимптотически нормальных оценок в случае, когда объём выборки очень велик. Если асимптотически нормальная оценка θ* с коэффициентом асимптотической нормальности σ2(θ) удовлетворяет некоторым дополнительным условиям, то для неё при → ∞ имеет место следующая эквивалентность (см. задачу ):
σ2(θ) δθ* (θ) .
Согласно асимптотическому подходу, асимптотически нормальная оценка θ*1 с коэффициентом асимптотической нормальности σ21(θ) лучше асимптотически нормальной оценки θ*2 с коэффициентом σ22(θ), если при любом θ Θ выполняется неравенство σ21(θ) σ22(θ) и хотя бы для одного θ Θ выполняется строгое неравенство σ21(θ) <
< σ22(θ).
Так же, как и среднеквадратический подход, асимптотический подход задаёт лишь частичный порядок, причём лишь на множестве асимптотически нормальных оценок. Однако во многих ситуациях асимптотический подход эффективен, в то время как среднеквадратический подход приводит к существенным техническим затруднениям.
118 |
Глава 7. Сравнение оценок |
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Задача 7.1. Пусть 1, . . . , — выборка из нормального распределения с известным средним и с неизвестной дисперсией σ2. Сравнить в среднеквадратичном смысле оценки параметра σ2
|
|
1 |
|
|
1 |
|
02 = |
|
− |
∑ |
( − )2 |
и 12 = |
∑ |
|
1 |
( − )2. |
||||
|
|
|
=1 |
|
|
=1 |
Решение
Несмещённость оценки 02 показана в задаче , вторая оценка, очевидно, также является несмещённой:
E 12 = E( 1 − )2 = D 1 = σ2.
Таким образом, решение задачи сводится к нахождению дисперсий рассматриваемых оценок.
В силу следствия леммы Фишера (см. теорему на стр. ) статистика
( − 1) 02/σ2
имеет распределение хи-квадрат с −1 степенями свободы или, что то же самое, распределение суммы − 1 квадратов независимых стандартных нормальных величин. Но тогда
D(( − 1) 02/σ2) = ( − 1)Dη2 = ( − 1)(Eη4 − (Eη2)2) = 2( − 1),
где η имеет стандартное нормальное распределение. Отсюда получаем
D 02 = 2( − 1) · |
σ4 |
2σ4 |
||
|
= |
|
. |
|
( − 1)2 |
− 1 |
|||
Статистика 12, в отличие от 02, есть сумма независимых случайных величин, поэтому
1 |
|
1 |
|
σ4 |
|
2σ4 |
||||
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
D 12 = 2 |
D( − )2 = D( 1 − )2 = Dη2 = . |
|||||||||
=1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Глава 7. Сравнение оценок |
119 |
Здесь случайная величина η = ( 1 − )/σ имеет стандартное нормальное распределение.
Также можно заметить, что статистика 12/σ2 имеет распределение хи-квадрат с степенями свободы, и вычислить D 12 точно так же, как это было сделано для 02.
Таким образом, для всех σ > 0 и для всех > 1
E( 12 − σ2)2 < E( 02 − σ2)2,
что означает, что оценка 12 лучше в среднеквадратичном смысле.
Задача 7.2. Пусть 1, . . . , — выборка из равномерного распределения на отрезке [0, θ]. Сравнить оценки 2 , ( ), +1 ( ) и(1) + ( ) параметра θ в среднеквадратичном смысле.
Решение
Оценка 2 является несмещённой (см. задачу ), а значит, её среднеквадратическое отклонение совпадает с дисперсией и равно
|
|
|
E(2 − θ)2 = D(2 ) = |
4D 1 |
|
θ2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
3 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Математическое ожидание и дисперсия оценки ( ) вычислены |
||||||||||||||||||||||||||||
в задаче |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
θ |
D |
|
|
|
θ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
( ) |
= |
|
, |
= |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ 1 |
|
( ) |
|
|
|
( + 1)2( + 2) |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Отсюда находим среднеквадратическое отклонение: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
E( ( ) − θ)2 |
= D ( ) + 2 (θ) = |
|
|
|
θ2 |
|
|
+ |
|
θ2 |
|
= |
||||||||||||||||
|
( + 1)2( + 2) |
( + 1)2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
2θ2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
( + 1)( + 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Оценка +1 |
|
|
|
является несмещённой, а значит, |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
+ 1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
E( |
|
( ) |
− θ) |
|
= D( |
|
|
( )) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
θ |
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
( + 1) |
|
· |
|
θ |
|
|
|
= |
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
( + 1)2( + 2) |
( + 2) |
|||||||||||||||||
120 |
Глава 7. Сравнение оценок |
|||
Наконец, оценка (1) + ( ) также является несмещённой (см. |
||||
задачу |
), а её среднеквадратическое отклонение равно |
|||
E( (1) |
+ ( ) − θ)2 = |
D( (1) + ( )) = |
|
|
|
= |
D (1) + D ( ) + 2cov( (1), ( )) = |
||
|
= |
2(D ( ) + cov( (1), ( ))) = |
||
|
= 2( |
θ2 |
2 |
|
|
( + 1)2( + 2) + ( + 1)θ2( + 2)) = |
|||
|
= |
2 · |
θ2 |
= E( ( ) − θ)2. |
|
( + 1)( + 2) |
|||
Здесь мы воспользовались результатом задачи .
Таким образом, при > 2 первая оценка является худшей в среднеквадратичном смысле, вторая и четвёртая идентичны друг другу и лучше первой, а третья самая лучшая.
Задача 7.3. Пусть 1, . . . , — выборка из равномерного распределения на отрезке [θ, θ + 1].
а) Сравнить в среднеквадратичном смысле оценки − 1/2, (1) и ( ) − 1 параметра θ.
б) Найти оценку параметра θ, наилучшую в среднеквадратичном смысле в классе оценок вида (1) + (1 − )( ( ) − 1), [0, 1].
Решение
а) Заметим, что случайные величины = − θ, = 1, 2, . . . , , имеют равномерное распределение на отрезке [0, 1]. Тогда (1) =
= (1) + θ, ( ) = ( ) + θ, и из задачи |
получаем: |
||
E (1) |
= θ + E (1) = θ + 1/( + 1), |
||
E ( ) |
= θ + E ( ) = θ + /( + 1), |
||
D (1) |
= D ( ) = D (1) = |
|
|
|
. |
||
|
|||
|
|
( + 1)2( + 2) |
|
