Математическая статистика. Учебное пособие
.pdf
Глава 5. Асимптотическая нормальность |
91 |
Как показано в задаче , статистика является асимптотически нормальной оценкой параметра = E 1, т. е. √ ( − ) η, где η имеет нормальное распределение с параметрами 0 и D 1 = = σ2. По теореме отсюда следует, что
√
( ( − ))2 η2.
Далее воспользуемся следующим свойством слабой сходимости: произведение двух последовательностей, одна из которых сходится по вероятности к константе, а другая слабо сходится к некоторой случайной величине, слабо сходится к произведению пределов. Поэтому
√ |
|
|
|
|
2 |
1 |
√ |
|
|
|
|
2 |
|
· η |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
( − ) |
|
= |
√ |
|
( |
( − )) |
|
0 |
|
= 0. |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
Но, как известно, слабая сходимость к нулю влечёт сходимость к |
||||||||||||||
нулю по вероятности. Значит, |
√ |
|
|
|
|
2 |
p |
при → ∞. |
||||||
( − ) |
||||||||||||||
|
|
→ 0 |
||||||||||||
По центральной предельной теореме |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( − )2 − E( 1 − )2 |
|||||||||
√ (( − )2 − σ2) = ∑ |
|
|
|
√ |
ξ, |
|||||||||
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где случайная величина ξ имеет нормальное распределение с нулевым средним и дисперсией, равной D( 1 − )2. Сложив слабо сходящуюся последовательность с последовательностью, сходящейся по вероятности к нулю, получим слабую сходимость
√ √ √
( 2 − σ2) = (( − )2 − σ2) − ( − )2 ξ.
Таким образом, 2 — асимптотически нормальная оценка параметра σ2 с коэффициентом D( 1 − )2 = E( 1 − )4 − σ4.
92 |
Глава 5. Асимптотическая нормальность |
Задача 5.3. Доказать, что любая асимптотически нормальная оценка является состоятельной.
Решение
Воспользуемся упомянутым в предыдущей задаче свойством сла-
бой сходимости: если ξ |
|
p |
= и η |
|
η, то ξ |
η |
|
η. |
|
|
||
|
|
→ |
|
√ (θ* |
|
p |
|
|
η |
|||
Обозначим ξ = 1/√ и η = |
|
θ). Тогда ξ |
→ |
0 и η |
|
|||||||
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|||
при → ∞, где η имеет нормальное распределение с параметрами 0 и σ2(θ). Следовательно,
|
θ* |
θ = |
1 |
· |
√ (θ* |
θ) = ξ η |
|
0, |
|
− |
|
√ |
− |
|
|
||
и, значит, θ* |
p |
|
|
→ ∞. |
|
|
|
|
− θ → 0 при |
|
|
|
|||||
Задача 5.4. Пусть θ* — асимптотически нормальная оценка параметра θ с коэффициентом σ2. Пусть θ ̸= 0. Доказать, что (θ* )2 — асимптотически нормальная оценка параметра θ2. Найти коэффициент асимптотической нормальности.
Решение |
|
|
|
p |
|
В силу задачи |
оценка θ* |
состоятельна. Тогда θ* |
+ θ |
2θ и |
|
|
|
|
|
→ |
|
√√
((θ* )2 − θ2) = (θ* − θ)(θ* + θ) 2θ · ξ,
где ξ имеет нормальное распределение с параметрами 0 и σ2. Но случайная величина 2θξ имеет нормальное распределение с нулевым средним и дисперсией 4θ2σ2, поэтому оценка (θ* )2 является асимптотически нормальной оценкой параметра θ2 с коэффициентом 4θ2σ2.
Задача 5.5. Пусть θ* — асимптотически нормальная оценка параметра θ с коэффициентом σ2, причём E(θ* − θ)4 / 2 для любого θ, всех 1 и некоторой положительной постоянной . Доказать, что при → ∞ имеет место соотношение
E(θ* − θ)2 = σ2 (1 + (1)).
Глава 5. Асимптотическая нормальность |
93 |
||
Решение |
√ (θ* |
|
|
Обозначим ξ = |
θ). Требуется доказать, что Eξ2 |
σ2 |
|
|
− |
→ |
|
при → ∞.
Асимптотическая нормальность оценки θ* означает, что ξ слабо сходится к случайной величине η, имеющей нормальное распределение с параметрами 0 и σ2, а значит, в силу теоремы ξ2 слабо сходится к η2. Кроме того, по условию для всех θ и всех 1 имеет место соотношение
Eξ4 ,
откуда следует равномерная интегрируемость последовательности
{ξ2 } 1 (см. теорему |
). Далее воспользуемся следующим утвержде- |
нием (ср. с теоремой |
): если последовательность случайных величин |
{ζ } 1 равномерно интегрируема и ζ слабо сходится к случайной величине ζ, то E|ζ| < ∞ и Eζ → Eζ при → ∞. Полагая в этом утверждении ζ = ξ2 , получим сходимость соответствующих математических ожиданий
Eξ2 → Eη2 = σ2,
что и требовалось доказать.
Задача 5.6. Пусть E 2( 1) < ∞. Доказать, что статистика ( ) является асимптотически нормальной оценкой параметра θ = E ( 1). Найти коэффициент асимптотической нормальности.
Решение
По центральной предельной теореме
|
|
|
|
|
|
√ |
||
√ ( ( ) − θ) = ∑ |
||||||||
|
|
|
|
=1 |
( ) − E ( 1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
слабо сходится к нормальному закону с параметрами 0 и D ( 1).
94 |
Глава 5. Асимптотическая нормальность |
Следующая задача состоит в доказательстве так называемой теоремы суперпозиции. Эта теорема является важным инструментом обоснования асимптотической нормальности во многих ситуациях.
Задача 5.7. Пусть θ* — асимптотически нормальная оценка параметра θ Θ с коэффициентом σ2(θ). Пусть функция ( ) дифференцируема в области Θ и пусть ′(θ) ̸= 0. Доказать, что (θ* ) — асимптотически нормальная оценка параметра (θ) с коэффициентом ̃σ2(θ) = ( ′(θ))2σ2(θ).
Решение
Рассмотрим функцию
|
) |
|
( |
) |
( ) = |
( |
− |
θ θ |
, |
|
′(θ),− |
|
|
|
|
|
|
|
|
если ̸= θ, если = θ.
Так как функция ( ) дифференцируема в точке θ, то
lim ( ) = lim |
( ) − (θ) = ′(θ) = (θ), |
|
→θ |
→θ |
− θ |
т. е. функция ( ) непрерывна в точке θ.
В силу задачи |
|
оценка θ* |
состоятельна, т. е. θ* p |
θ при |
→ ∞ |
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
p |
|
|
||
Так как функция ( ) непрерывна в точке θ, то (θ* ) → (θ) = |
|||||||||||||||||||
= ′(θ) при → ∞ по теореме . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Асимптотическая нормальность оценки θ* означает, что |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(θ* − θ) η, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где η имеет нормальное распределение с параметрами 0 и σ2(θ). |
|
||||||||||||||||||
Далее, так как ( ) − (θ) = ( )( − θ) для всех R, то |
|
||||||||||||||||||
√ |
|
( (θ* ) |
− |
(θ)) = (θ* ) |
· |
√ |
|
(θ* |
θ) |
|
′ |
(θ) |
· |
η. |
|
|
|||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||||
Мы в очередной раз использовали следующее свойство слабой |
|||||||||||||||||||
сходимости: если |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ξ → = и η η, то ξ η η. |
|
|
|||||||||||||||||
Глава 5. Асимптотическая нормальность |
95 |
Так как η имеет нормальное распределение с параметрами 0 и σ2(θ), то случайная величина ′(θ)η имеет нормальное распределение с параметрами 0 и ( ′(θ))2σ2(θ). Это означает, что (θ* ) является асимптотически нормальной оценкой параметра (θ) с коэффициентом
̃σ2(θ) = ( ′(θ))2σ2(θ).
Задача 5.8. Доказать, что оценка максимального правдоподобия параметра α показательного распределения является асимптотически нормальной. Найти коэффициент асимптотической нормальности.
Решение |
|
|
Оценку максимального правдоподобия α = 1/ мы нашли в |
||
|
^ |
|
задаче . Заметим, что в силу задачи |
статистика θ* |
= являет- |
ся асимптотически нормальной оценкой параметра θ = E 1 = 1/α c коэффициентом σ2 = D 1 = 1/α2. Функция ( ) = 1/ дифференцируема на положительной полуоси, а функция ′( ) = −1/ 2 отлична от нуля при всех > 0. Таким образом, выполнены условия теоремы суперпозиции (задача ), и, следовательно, оценка α^ = (θ* ) = ( ) является асимптотически нормальной оценкой параметра (θ) = α с коэффициентом асимптотической нормальности
̃σ2 = ( ′(E 1))2σ2(θ) = ( − 1/α−2)2 · α−2 = α2.
Задача 5.9. Пусть 1, . . . , — выборка из равномерного распределения на отрезке [0, θ] и 1. Доказать асимптотическую
√
нормальность оценки θ*, = ( + 1) параметра θ и найти коэффициент асимптотической нормальности.
Решение |
|
Положив ( ) = в задаче |
, получаем, что статистика |
96 |
Глава 5. Асимптотическая нормальность |
||||||
является асимптотически нормальной оценкой параметра E = |
|||||||
= θ /( + 1) с коэффициентом |
|
|
1 |
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
· θ2 . |
σ2 |
= D 1 = E 12 − (E 1 )2 = (2 + 1)( + 1)2 |
||||||
Функция ( ) = (( +1) )1/ дифференцируема на положитель- |
|||||||
ной полуоси и |
|
|
|
|
|
|
|
|
′( ) = 1 ( + 1)1/ |
1/ −1 > 0 при всех > 0. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Из задачи |
теперь следует, что θ*, = ( ) является асимптоти- |
||||||
чески нормальной оценкой параметра (E ) = (θ |
/( +1)) = θ |
||||||
c коэффициентом |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
σ2 = ( ′(θ /( +1)) ) |
2 |
·σ2 |
( + 1)2/ |
(θ )2/ −2 |
θ2 |
||
|
= |
2 |
· ( + 1)2/ −2 ·σ2 = 2 + 1. |
||||
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
Задача 5.10. Пусть 1, . . . , — выборка из распределения Бер-
нулли с параметром . Для какого параметра θ = θ( ) статистика
√
θ* = arcsin будет асимптотически нормальной оценкой? Найти коэффициент асимптотической нормальности.
Решение |
|
√ представима в виде θ* = ( ), где |
||||||
Статистика θ* = arcsin |
||||||||
( ) = arcsin √ . Так как — асимптотически нормальная оценка |
||||||||
параметра E 1 = (см. задачу |
), а функция ( ) дифференци- |
|||||||
руема в точке E 1 = и |
|
|
|
|
|
|
|
|
′( ) = |
1 |
, |
′(E |
) = |
1 |
= 0, |
||
|
|
|||||||
2 (1 − ) |
1 |
|
|
|
2 (1 − ) |
̸ |
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
является асимптотиче- |
|
то в силу задачи√ |
статистика θ* = ( |
|
) |
√ |
|
|||
|
|
|||||||
√
ски нормальной оценкой параметра θ = (E 1) = arcsin E 1 = = arcsin √ с коэффициентом
σ2( ) = ( ′(E 1))2 · D 1 = 1 · (1 − ) = 1/4. 4 (1 − )
Глава 5. Асимптотическая нормальность |
97 |
Задача 5.11. Пусть дана выборка из распределения Вейбулла с известным параметром α и с неизвестным параметром θ > 0. Является ли асимптотически нормальной оценка 1/ α неизвестного значения θ > 0?
|
Решение |
|
|
Обозначим = α, = |
1, . . . , . Тогда, как показано в зада- |
че |
, 1, . . . , — выборка из показательного распределения с |
|
параметром θ. Из задачи |
следует, что 1/ α = 1/ является |
|
асимптотически нормальной оценкой параметра θ с коэффициентом асимптотической нормальности σ2 = θ2.
Задача 5.12. Проверить, является ли оценка максимального правдоподобия параметра θ равномерного распределения на отрезке [0, θ] асимптотически нормальной. Если да, найти коэффициент асимптотической нормальности.
Решение
Решения всех предыдущих задач были связаны с оценками, являющимися функциями от аддитивных статистик, и опирались на
центральную предельную теорему. Для θ = ( ) (см. задачу |
) |
^ |
|
проведём проверку по определению — найдём в явном виде пре- |
|||||||||||||||||||||
дельное распределение для |
√ |
|
( ( ) − θ): |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
P(√ |
|
( ( ) − θ) < ) = P( ( ) < θ + /√ |
|
) = (θ + /√ |
|
) = |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
1, |
|
|
|
|
если > 0, |
|
|
|
|
|
1, |
если > 0, |
||||||||
= |
1 + |
√ |
|
|
|
, |
если |
[ |
|
θ√ |
|
, 0], |
→ |
{0, |
|
|
|
||||
θ |
|
|
если < 0. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0, |
|
|
|
|
|
|
если < −θ√ . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, предельное распределение вырождено в точке 0 и не является нормальным. Значит, оценка максимального правдоподобия ( ) не является асимптотически нормальной. Заметим, что её скорость сходимости к θ выше, чем у любой асимптотически нор-
мальной оценки — даже при умножении на √ разность ^ − всё
θ θ
98 |
Глава 5. Асимптотическая нормальность |
ещё сходится по вероятности к нулю. Нужна более сильная нормировка, чтобы предельное распределение стало собственным и отличным от нуля. На самом деле, как следует из результата задачи , подходящая нормировка имеет порядок .
Как уже было сказано, в ситуациях, когда носитель распределения выборки зависит от параметра, в частности для равномерных распределений, как правило, оценка максимального правдоподобия находится графическим методом и представляет собой функцию от порядковых статистик. В этих ситуациях следует ожидать отсутствия асимптотической нормальности оценок максимального правдоподобия. Но если нам просто нужно показать, что оценка не является асимптотически нормальной, то это можно сделать проще.
Предположим противное: пусть P(√ ( ( ) − θ) < ) для любогоR сходится к Φ0,σ2 ( ) при → ∞. В том числе это выполнено и для = 0, т. е.
√ |
|
|
(0) = |
1 |
, |
||
2 |
|||||||
|
|
||||||
2 |
|||||||
P( |
( ( ) − θ) < 0) = P( ( ) < θ) → Φ0,σ |
||||||
что приводит к противоречию, так как при всех 1 выполняется P( ( ) < θ) = 1. Таким образом, предположение об асимптотической нормальности ( ) неверно.
Задача 5.13. Пусть элементы выборки 1, 2, . . . , имеют равномерное распределение на отрезке [ , ], где < . Проверить, является ли оценка θ* = ( ) − (1) асимптотически нормальной оценкой параметра θ = − .
Решение
Ни о какой асимптотической нормальности не может быть и речи, хотя бы потому, что θ* = ( ) − (1) < − = θ почти наверное.
Действительно, по определению слабой сходимости, если θ* — асимптотически нормальная оценка параметра θ, то функция распределения
√
( ) = P( (θ* − θ) < )
Глава 5. Асимптотическая нормальность |
99 |
сходится к функции распределения Φ0,σ2(θ)( ) какого-то нормального закона с нулевым математическим ожиданием, причём эта сходимость имеет место для всех , поскольку функция распределения нормального закона всюду непрерывна.
Возьмём, например, = 0 и убедимся в том, что в этой точке
нет сходимости (0) |
к Φ0,σ2(θ)(0) = 1/2. Действительно, (0) = |
√ |
= 1 при всех и тем самым не сходится к |
= P( (θ* − θ) < 0) |
|
1/2. |
|
Итак, θ* не является асимптотически нормальной оценкой параметра θ.
Задача 5.14. Пусть 1, . . . , — выборка из смещённого показательного распределения с плотностью
β− , |
если β, |
β( ) = {0, |
если < β. |
Проверить, являются ли асимптотически нормальными следующие оценки параметра сдвига β:
а) (1); б) − 1?
Если да, найти коэффициент асимптотической нормальности.
Решение
а) Как и в предыдущих двух задачах, оценка (1) не является
асимптотически нормальной, так как P(√ ( (1) − β) < 0) = 0 при всех и не сходится к Φ0,σ2(β)(0) = 1/2.
б) Из решения задачи следует, что случайные величины −β,= 1, . . . , , имеют показательное распределение с параметром 1. Значит, E 1 = β + 1 и D 1 = 1. Тогда по центральной предельной
теореме |
√ |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
( − 1 − β) = |
( − E 1) η, |
|||||||
где η имеет нормальное распределение с параметрами 0 и D 1 = 1. Следовательно, оценка − 1 является асимптотически нормальной оценкой параметра β с коэффициентом асимптотической нормальности σ2(β) = 1.
100 |
Глава 5. Асимптотическая нормальность |
Задача 5.15. Пусть 1, . . . , — выборка из равномерного распределения на отрезке [0, 2θ]. Доказать, что выборочная медиана ζ* — асимптотически нормальная оценка параметра θ. Найти коэффициент асимптотической нормальности.
Решение
Пусть сначала выборка имеет нечётный объём = 2 − 1. Тогда ζ* = ( ). Исследуем асимптотическую нормальность по определе-
нию, т. е. найдём предельное распределение для последовательности √ ( ( ) − θ).
Для любых R и 1 введём новые независимые случайные
величины ξ = I( < θ + /√ ), = 1, . . . , . Обозначим их сумму
через . Заметим, что — это число элементов выборки, которые попали левее θ + /√ и
√ √
P( ( ( ) − θ) < ) = P( ( ) < θ + / ) = P( ).
Именно к этой сумме независимых случайных величин из распределения Бернулли мы применим центральную предельную теорему. Заметим, что
Eξ = (θ + / |
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
||||||
|
), |
Dξ = (θ + / |
)(1 − (θ + / |
|
|
|
)). |
||||||||||||||||||||||||||
Далее, при → ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
− Eξ1 |
|
|
|
|
|
|
( + 1)/2 − (θ + /√ |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= |
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
√ Dξ1 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
/2 |
|
|
(1 + |
|
) |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
(θ + /√ |
|
)(1 |
|
|
|
|
(θ + /√ |
)) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
/2 − (θ + /√ |
|
|
) = |
|
|
− 2 |
2θ√ |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(θ)(1 − (θ)) |
|
|
|
|
|
|
/4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
− |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где соотношение при → ∞ означает, что lim→∞ / = 1. |
|||||||||||||
Итак, при → ∞ |
√− Dξ1 |
) |
|
− |
|
− |
|
||||||
|
|
|
( √ Dξ1 |
|
|
|
|||||||
P( |
|
) = |
P |
− Eξ1 |
|
|
Eξ1 |
|
1 |
|
Φ( |
|
/θ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
= |
Φ( /θ) = P(η < /θ) = P(θη < ) = Φ0,θ2 ( ). |
||||||||||
