Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Дифференциальное исчисление. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева

Н. А. Лозовая Л. В. Шатохина

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия для студентов бакалавриата по направлениям подготовки 15.03.02 «Технологические машины

и оборудование», 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 35.03.02 «Технология лесозаготовительных

и деревоперерабатывающих производств» всех форм обучения

Красноярск 2022

1

УДК 517.2(075.8) ББК 22.161.1я73 Л724

Рецензенты:

кандидат физико-математических наук, доктор педагогических наук, профессор Л. В. ШКЕРИНА

(Красноярский государственный педагогический университет имени В. П. Астафьева);

кандидат физико-математических наук А. Г. ЛИХАРЕВ (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)

Лозовая, Н. А.

Л724 Дифференциальное исчисление : учеб. пособие / Н. А. Лозовая, Л. В. Шатохина ; СибГУ им. М. Ф. Решетнева. – Красноярск, 2022. – 122 с.

Предназначено для организации самостоятельной работы студентов. Содержит основные понятия и методы дифференциального исчисления функции одной и нескольких переменных. Демонстрирует приложения дифференциального исчисления при решении прикладных задач.

Ориентировано на студентов бакалавриата по направлению подготовки 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 35.03.02 «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств» всех форм обучения.

УДК 517.2(075.8) ББК 22.161.1я73

© Лозовая Н. А., Шатохина Л. В., 2022 © СибГУ им. М. Ф. Решетнева, 2022

2

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

ПРЕДИСЛОВИЕ ..........................................................................................

5

Глава 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ

 

ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ.............................................................................

6

1. Производная функции одной переменной.......................................

6

1.1. Определение производной.............................. ................................

6

1.2. Вычисление производной ...............................................................

10

1.3. Свойства дифференцируемых функций одной переменной ......

24

1.4. Производные высших порядков.....................................................

30

Задачи для самостоятельного решения.................................................

33

Контрольные вопросы и задания...........................................................

35

2. Дифференциал функции одной переменной ...................................

35

2.1. Понятие дифференциала функции.................................................

35

2.2. Применение дифференциала в приближенных вычислениях.

 

Линеаризация функций ..................................................................

39

2.3. Полные дифференциалы высших порядков функции

 

одной переменной............................................................................

40

Задачи для самостоятельного решения …............................................

41

Контрольные вопросы и задания ..........................................................

41

3. Применение дифференциального исчисления функции

 

одной переменной .................................................................................

42

3.1. Уравнение касательной и нормали к кривой ...............................

42

3.2. Правила Лопиталя ..........................................................................

43

3.3. Применение производных к исследованию функции

 

одной переменной ...........................................................................

46

3.4. Механические приложения производной......................................

57

Задачи для самостоятельного решения.................................................

60

Контрольные вопросы и задания...........................................................

61

Глава 2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ

 

НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ .............................................................

62

4. Функция нескольких переменных ....................................................

62

4.1. Определение функции нескольких переменных .........................

62

4.2. Линии и поверхности уровня .........................................................

64

4.3. Предел и непрерывность функции двух переменных..................

66

Задачи для самостоятельного решения.................................................

70

Контрольные вопросы и задания...........................................................

71

5. Производные и дифференциалы функции

 

нескольких переменных .....................................................................

71

5.1. Частные производные первого и второго порядков

 

функции двух переменных ............................................................

71

3

5.2. Полный дифференциал функции двух переменных ...................

76

Задачи для самостоятельного решения.................................................

77

Контрольные вопросы и задания ..........................................................

78

6. Приложения производных и дифференциалов функции

 

двух переменных ..................................................................................

78

6.1. Линеаризация. Уравнения касательной плоскости и

 

нормали к поверхности...................................................................

78

6.2. Производная по направлению и градиент.....................................

82

Задачи для самостоятельного решения.................................................

87

Контрольные вопросы и задания...........................................................

88

7. Поиск наибольших и наименьших значений функции

 

нескольких переменных......................................................................

89

7.1. Экстремум функции двух переменных..........................................

89

7.2. Условный экстремум.......................................................................

93

7.3. Метод наименьших квадратов........................................................

99

Задачи для самостоятельного решения.................................................

103

Контрольные вопросы и задания...........................................................

104

ОТВЕТЫ К ЗАДАЧАМ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО

 

РЕШЕНИЯ..................................................................................................

105

ПОСЛЕСЛОВИЕ ..........................................................................................

110

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК .....................................................

111

ПРИЛОЖЕНИЯ ............................................................................................

112

4

ПРЕДИСЛОВИЕ

Математика является универсальным языком науки и техники, овладение которым на современном этапе обеспечивает качественную подготовку и эффективную профессиональную деятельность. Математика – это средство моделирования реальных процессов и явлений. Она позволяет развить у человека способность к овладению новой информацией и новыми технологиями, а математический инструментарий необходим при решении ряда задач профессиональной деятельности.

Дифференциальное исчисление относится к одному из центральных разделов математики – математическому анализу. Представленный в учебном пособии материал, в соответствии с программой, охватывает два ее раздела: «Дифференциальное исчисление функции одной переменной»

и«Дифференциальное исчисление функции нескольких переменных», изучаемые студентами бакалавриата по направлениям подготовки 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 23.03.02 «Наземные транс- портно-технологические комплексы», 35.03.02 «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств» в процессе освоения дисциплины «Математика».

Авторы пособия выделяют дифференциальное исчисление, так как оно необходимо для решения множества математических и прикладных задач, его аппарат используется при составлении математических моделей технических и технологических процессов, что актуально для перечисленных направлений подготовки. Дифференциальное исчисление создает основу, без которой невозможно как дальнейшее изучение математики, так

идисциплин естественно-научной и профессиональной направленности, таких как физика, теоретическая механика, сопротивление материалов, электротехника и электроника, детали машин и основы конструирования, моделирование и оптимизация процессов и др.

Именно дифференциальное исчисление позволяет понять и усвоить обратную операцию к дифференцированию – интегрирование и закладывает фундамент к изучению интегрального исчисления. Как всякая обратная операция – операция интегрирования сложнее дифференцирования, но без дифференциального исчисления нет и интегрального исчисления.

Пособие ориентировано на самостоятельную работу обучающихся, содержит необходимый теоретический материал и подробные примеры. Предложенные задачи для самостоятельного решения и контрольные вопросы являются средством самоподготовки и самоконтроля студентов. Представленный учебный материал направлен на формирование у будущих бакалавров способности к самоорганизации и самообразованию, способности решать типовые задачи профессиональной деятельности на основе знаний основных законов математических и естественных наук.

5

Глава 1

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

1. ПРОИЗВОДНАЯ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

1.1. Определение производной

Одно из важнейших понятий математики – производная. Остановимся на некоторых задачах, приводящих к понятию производной.

Задача о скорости. Рассмотрим движение материальной точки (некоторого тела) М по прямой. Ее положение определяется расстоянием S, которое отсчитывается от некоторой «начальной» точки М. Каждому значению времени соответствует расстояние OM = S до некоторой фиксированной точки. Это расстояние зависит от истекшего времени t, т. е. S = S(t) , где S – функция времени t. Это уравнение называется зако-

ном движения точки. Требуется найти скорость движения точки.

Если в некоторый момент времени t точка занимает положение М,

то в момент времени t +

t ( t – приращение времени) точка окажется

в положении M1 , где

OM1 = S +

S

( S

приращение расстояния)

(рис. 1.1). Приращение пути MM1 за промежуток

t обозначили S.

O

 

M

M1

a

 

S(t)

 

S

 

 

S (t +

t )

 

 

Рис. 1.1. Изменение положения точки во времени на оси движения

Тогда

S – средняя скорость v

точки на участке MM

1

, т. е. за

 

t

 

 

ср

 

 

 

 

 

 

= S .

 

 

 

 

промежуток

времени

t :

v

Эта

скорость меняется вместе

 

 

 

ср

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с изменением

t , причем, чем меньше

t ,

тем лучше vср характеризует

скорость движения точки M в момент t.

 

 

 

 

6

 

Исходя из этого, мгновенной скоростью vмг

точки в момент време-

ни t

называют предел, к которому стремится средняя скорость v

 

при

 

 

 

 

ср

 

t 0 . Таким образом,

 

 

 

 

 

 

v

= lim

S ,

 

 

 

 

мг

t0

t

 

 

 

 

 

 

 

 

где

S = S(t + t) S(t) – перемещение точки M

за время t .

 

 

 

Задача о касательной. Прежде чем сформулировать задачу,

дадим определение касательной. Возьмем на непрерывной кривой

L две

точки M и M1 (рис. 1.2).

 

 

 

 

 

T

M1

L

M

Рис. 1.2. Предельный переход секущей в касательную

Прямую MM1 , проходящую через эти точки, называют секущей. Пусть точка M1 , двигаясь вдоль кривой L , неограниченно приближается к

точке М. Тогда секущая, поворачиваясь вдоль точки М, стремится к некоторому предельному положению МТ.

Определение 1.1. Касательной к кривой L в точке M называется предельное положение секущей MM1 , когда точка пересечения M1 неог-

раниченно приближается по кривой к точке М.

Из этого определения следует, что M1MT стремится к нулю, когда к нулю стремится хорда MM1 .

Не всякая кривая в любой своей точке имеет касательную. Рассмотрим график непрерывной кривой y = f (x) , имеющий в точке

M (x; y) невертикальную касательную. Найдем ее угловой коэффициент k = tg α, где α – угол касательной с осью Ox .

Проведем через точки M и M1 ( M1 – точка графика с абсциссой x + x ) секущую (рис. 1.3).

7

Обозначим через β – угол между

секущей MM1 и осью Ox .

По рис. 1.3 можно определить: угловой коэффициент секущей равен:

kсек = tg β =

y =

f (x +

x) f (x)

.

 

 

 

 

 

x

x

 

 

В силу непрерывности функции при

x 0

приращение y стре-

мится к нулю; поэтому точка M1

неограниченно приближается по кривой

к точке М, а секущая MM1 ,

поворачиваясь около точки М, переходить

в касательную. Угол β → α, т. е.

lim β = α. Следовательно, lim tg β = tg α.

 

 

x0

 

 

x0

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

y = f (x)

 

 

y + y

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

β

x x +

x

x

O

 

Рис. 1.3. Связь углового коэффициента касательной с угловым коэффициентом секущей

Таким образом, чтобы ответить на вопрос, существует ли касательная к кривой y = f (x) в заданной точке М, нужно убедиться в существова-

нии конечного или бесконечного предела отношения приращения функции к приращению аргумента в этой точке, при стремлении приращения аргумента к нулю.

Угловой коэффициент касательной равен:

k = tg α = lim tg β = lim

y

= lim

f (x +

x) f (x)

.

x

 

 

x0

x0

x0

x

Рассмотренные задачи привели к необходимости вычисления предела одного и того же типа: отношения приращения одной величины к приращению другой, когда последнее стремится к нулю. Подобные пределы изучают, абстрагируясь от конкретной природы вопроса.

Пусть функция y = f (x) определена на интервале (a;b). Возьмем некоторое значение аргумента x (a;b) и придадим ему приращение x (положительное или отрицательное) так, чтобы x + x (a;b). Тогда зна-

8

чение функции

y = f (x)

 

в начальной точке изменится и станет равным

y + y = f (x +

x) , функция

получит

приращение

y = f (x +

x) f (x)

(рис. 1.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x + x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y = f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

a

 

 

x +

x

 

b

 

 

 

 

Рис. 1.4. Приращения аргумента и функции

 

Определение 1.2. Производной функции y = f (x) в точке x называ-

ется конечный предел отношения приращения

y

функции y = f (x) к вы-

звавшему его приращению

x

независимой переменной при стремлении

последнего к нулю и обозначается y.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = lim

y

= lim

 

f (x +

x) f (x)

.

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x0

x0

 

x

 

 

 

 

 

 

Это равенство определяет правило (закон) по которому каждому зна-

чению x (a;b)

ставится в соответствие конечное или бесконечное значе-

ние производной, т.е. производная есть функция переменной

x . Такую

функцию обозначают f (x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иногда в обозначении производной используется индекс, указываю-

щий, по какой переменной взята производная, например, yx.

 

Определение 1.3. Операция нахождения производной функции на-

зывается дифференцированием.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 1.4. Функция y = f (x) называется дифференцируемой

в точке x0 , если ее приращение

y

в этой точке,

соответствующее прира-

щению x , представимо в виде

y = A x + o(

x),

где A

некоторая

константа, не зависящее от

x , а o(

x) – бесконечно малая более высоко-

го порядка чем

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Значение производной функции y = f (x) в точке x = x0 обозначается

одним из символов: f (x0 ), yx=x0 , y(x0 ) .

Определение 1.5. Функция y = f (x) , имеющая производную в каждой точке интервала (a;b) , называется дифференцируемой в этом интервале. В этом случае производная сама является функцией аргумента x . Эту функцию обозначают f (x).

Приращение функции y = f (x + x) f (x) характеризует изменение, которое получила функция в результате изменения аргумента на ве-

личину x . Отношение

y

это среднее изменение функции y = f (x) при

 

x

 

изменении аргумента на величину x . Производная функции y = f (x) в точке x0 , т. е. f (x0 ) характеризует изменение значения функции в точке x0 при бесконечно малом изменении аргумента (при x 0 ).

В задаче про скорость прямолинейного движения было получено

V = lim

S

. Это равенство можно переписать в виде: V = St, т. е. исполь-

t0

t

 

зуя определение производной, скорость движущейся точки в каждый момент времени t есть производная от пути S по времени t . В этом заклю-

чается механический смысл производной.

Если эту иллюстрацию обобщить на случай произвольной функции, рассматривая изменение функции как пройденный путь, а изменение аргумента как время, то получим физический смысл производной: производная функции есть скорость изменения функции при изменении ее аргу-

мента.

f

 

В задаче о касательной получено: k = tg α = lim

. Это равенство

x0

x

 

можно переписать: k = f (x ), т. е. угловой коэффициент касательной,

0

x0

равен значению

проведенной к графику функции в точке с абсциссой

производной функции f (x) в точке x0 . В этом состоит геометрический

смысл производной.

1.2. Вычисление производной

Продифференцировать функцию – это значит найти ее производную,

y

. Однако вычисление производной

 

т. е. вычислить предел: yx = lim

x

x0

 

функции по определению представляет громоздкую задачу.

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]