Дифференциальное исчисление. Учебное пособие
.pdfМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева
Н. А. Лозовая Л. В. Шатохина
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия для студентов бакалавриата по направлениям подготовки 15.03.02 «Технологические машины
и оборудование», 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 35.03.02 «Технология лесозаготовительных
и деревоперерабатывающих производств» всех форм обучения
Красноярск 2022
1
УДК 517.2(075.8) ББК 22.161.1я73 Л724
Рецензенты:
кандидат физико-математических наук, доктор педагогических наук, профессор Л. В. ШКЕРИНА
(Красноярский государственный педагогический университет имени В. П. Астафьева);
кандидат физико-математических наук А. Г. ЛИХАРЕВ (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)
Лозовая, Н. А.
Л724 Дифференциальное исчисление : учеб. пособие / Н. А. Лозовая, Л. В. Шатохина ; СибГУ им. М. Ф. Решетнева. – Красноярск, 2022. – 122 с.
Предназначено для организации самостоятельной работы студентов. Содержит основные понятия и методы дифференциального исчисления функции одной и нескольких переменных. Демонстрирует приложения дифференциального исчисления при решении прикладных задач.
Ориентировано на студентов бакалавриата по направлению подготовки 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 35.03.02 «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств» всех форм обучения.
УДК 517.2(075.8) ББК 22.161.1я73
© Лозовая Н. А., Шатохина Л. В., 2022 © СибГУ им. М. Ф. Решетнева, 2022
2
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
ПРЕДИСЛОВИЕ .......................................................................................... |
5 |
Глава 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ |
|
ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ............................................................................. |
6 |
1. Производная функции одной переменной....................................... |
6 |
1.1. Определение производной.............................. ................................ |
6 |
1.2. Вычисление производной ............................................................... |
10 |
1.3. Свойства дифференцируемых функций одной переменной ...... |
24 |
1.4. Производные высших порядков..................................................... |
30 |
Задачи для самостоятельного решения................................................. |
33 |
Контрольные вопросы и задания........................................................... |
35 |
2. Дифференциал функции одной переменной ................................... |
35 |
2.1. Понятие дифференциала функции................................................. |
35 |
2.2. Применение дифференциала в приближенных вычислениях. |
|
Линеаризация функций .................................................................. |
39 |
2.3. Полные дифференциалы высших порядков функции |
|
одной переменной............................................................................ |
40 |
Задачи для самостоятельного решения …............................................ |
41 |
Контрольные вопросы и задания .......................................................... |
41 |
3. Применение дифференциального исчисления функции |
|
одной переменной ................................................................................. |
42 |
3.1. Уравнение касательной и нормали к кривой ............................... |
42 |
3.2. Правила Лопиталя .......................................................................... |
43 |
3.3. Применение производных к исследованию функции |
|
одной переменной ........................................................................... |
46 |
3.4. Механические приложения производной...................................... |
57 |
Задачи для самостоятельного решения................................................. |
60 |
Контрольные вопросы и задания........................................................... |
61 |
Глава 2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ |
|
НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ ............................................................. |
62 |
4. Функция нескольких переменных .................................................... |
62 |
4.1. Определение функции нескольких переменных ......................... |
62 |
4.2. Линии и поверхности уровня ......................................................... |
64 |
4.3. Предел и непрерывность функции двух переменных.................. |
66 |
Задачи для самостоятельного решения................................................. |
70 |
Контрольные вопросы и задания........................................................... |
71 |
5. Производные и дифференциалы функции |
|
нескольких переменных ..................................................................... |
71 |
5.1. Частные производные первого и второго порядков |
|
функции двух переменных ............................................................ |
71 |
3
5.2. Полный дифференциал функции двух переменных ................... |
76 |
Задачи для самостоятельного решения................................................. |
77 |
Контрольные вопросы и задания .......................................................... |
78 |
6. Приложения производных и дифференциалов функции |
|
двух переменных .................................................................................. |
78 |
6.1. Линеаризация. Уравнения касательной плоскости и |
|
нормали к поверхности................................................................... |
78 |
6.2. Производная по направлению и градиент..................................... |
82 |
Задачи для самостоятельного решения................................................. |
87 |
Контрольные вопросы и задания........................................................... |
88 |
7. Поиск наибольших и наименьших значений функции |
|
нескольких переменных...................................................................... |
89 |
7.1. Экстремум функции двух переменных.......................................... |
89 |
7.2. Условный экстремум....................................................................... |
93 |
7.3. Метод наименьших квадратов........................................................ |
99 |
Задачи для самостоятельного решения................................................. |
103 |
Контрольные вопросы и задания........................................................... |
104 |
ОТВЕТЫ К ЗАДАЧАМ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО |
|
РЕШЕНИЯ.................................................................................................. |
105 |
ПОСЛЕСЛОВИЕ .......................................................................................... |
110 |
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ..................................................... |
111 |
ПРИЛОЖЕНИЯ ............................................................................................ |
112 |
4
ПРЕДИСЛОВИЕ
Математика является универсальным языком науки и техники, овладение которым на современном этапе обеспечивает качественную подготовку и эффективную профессиональную деятельность. Математика – это средство моделирования реальных процессов и явлений. Она позволяет развить у человека способность к овладению новой информацией и новыми технологиями, а математический инструментарий необходим при решении ряда задач профессиональной деятельности.
Дифференциальное исчисление относится к одному из центральных разделов математики – математическому анализу. Представленный в учебном пособии материал, в соответствии с программой, охватывает два ее раздела: «Дифференциальное исчисление функции одной переменной»
и«Дифференциальное исчисление функции нескольких переменных», изучаемые студентами бакалавриата по направлениям подготовки 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 23.03.02 «Наземные транс- портно-технологические комплексы», 35.03.02 «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств» в процессе освоения дисциплины «Математика».
Авторы пособия выделяют дифференциальное исчисление, так как оно необходимо для решения множества математических и прикладных задач, его аппарат используется при составлении математических моделей технических и технологических процессов, что актуально для перечисленных направлений подготовки. Дифференциальное исчисление создает основу, без которой невозможно как дальнейшее изучение математики, так
идисциплин естественно-научной и профессиональной направленности, таких как физика, теоретическая механика, сопротивление материалов, электротехника и электроника, детали машин и основы конструирования, моделирование и оптимизация процессов и др.
Именно дифференциальное исчисление позволяет понять и усвоить обратную операцию к дифференцированию – интегрирование и закладывает фундамент к изучению интегрального исчисления. Как всякая обратная операция – операция интегрирования сложнее дифференцирования, но без дифференциального исчисления нет и интегрального исчисления.
Пособие ориентировано на самостоятельную работу обучающихся, содержит необходимый теоретический материал и подробные примеры. Предложенные задачи для самостоятельного решения и контрольные вопросы являются средством самоподготовки и самоконтроля студентов. Представленный учебный материал направлен на формирование у будущих бакалавров способности к самоорганизации и самообразованию, способности решать типовые задачи профессиональной деятельности на основе знаний основных законов математических и естественных наук.
5
Глава 1
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
1. ПРОИЗВОДНАЯ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
1.1. Определение производной
Одно из важнейших понятий математики – производная. Остановимся на некоторых задачах, приводящих к понятию производной.
Задача о скорости. Рассмотрим движение материальной точки (некоторого тела) М по прямой. Ее положение определяется расстоянием S, которое отсчитывается от некоторой «начальной» точки М. Каждому значению времени соответствует расстояние OM = S до некоторой фиксированной точки. Это расстояние зависит от истекшего времени t, т. е. S = S(t) , где S – функция времени t. Это уравнение называется зако-
ном движения точки. Требуется найти скорость движения точки.
Если в некоторый момент времени t точка занимает положение М,
то в момент времени t + |
t ( t – приращение времени) точка окажется |
|||
в положении M1 , где |
OM1 = S + |
S |
( S – |
приращение расстояния) |
(рис. 1.1). Приращение пути MM1 за промежуток |
t обозначили S. |
|||
O |
|
M |
M1 |
a |
|
S(t) |
|
S |
|
|
S (t + |
t ) |
|
|
Рис. 1.1. Изменение положения точки во времени на оси движения
Тогда |
S – средняя скорость v |
точки на участке MM |
1 |
, т. е. за |
||||
|
t |
|
|
ср |
|
|
|
|
|
|
|
= S . |
|
|
|
|
|
промежуток |
времени |
t : |
v |
Эта |
скорость меняется вместе |
|||
|
|
|
ср |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с изменением |
t , причем, чем меньше |
t , |
тем лучше vср характеризует |
|||||
скорость движения точки M в момент t. |
|
|
|
|
||||
6
|
Исходя из этого, мгновенной скоростью vмг |
точки в момент време- |
||||
ни t |
называют предел, к которому стремится средняя скорость v |
|
при |
|||
|
|
|
|
ср |
|
|
t →0 . Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
v |
= lim |
S , |
|
|
|
|
мг |
t→0 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
S = S(t + t) − S(t) – перемещение точки M |
за время t . |
|
|
||
|
Задача о касательной. Прежде чем сформулировать задачу, |
|||||
дадим определение касательной. Возьмем на непрерывной кривой |
L две |
|||||
точки M и M1 (рис. 1.2). |
|
|
|
|
|
|
T |
M1 |
L
M
Рис. 1.2. Предельный переход секущей в касательную
Прямую MM1 , проходящую через эти точки, называют секущей. Пусть точка M1 , двигаясь вдоль кривой L , неограниченно приближается к
точке М. Тогда секущая, поворачиваясь вдоль точки М, стремится к некоторому предельному положению МТ.
Определение 1.1. Касательной к кривой L в точке M называется предельное положение секущей MM1 , когда точка пересечения M1 неог-
раниченно приближается по кривой к точке М.
Из этого определения следует, что M1MT стремится к нулю, когда к нулю стремится хорда MM1 .
Не всякая кривая в любой своей точке имеет касательную. Рассмотрим график непрерывной кривой y = f (x) , имеющий в точке
M (x; y) невертикальную касательную. Найдем ее угловой коэффициент k = tg α, где α – угол касательной с осью Ox .
Проведем через точки M и M1 ( M1 – точка графика с абсциссой x + x ) секущую (рис. 1.3).
7
Обозначим через β – угол между |
секущей MM1 и осью Ox . |
|||||
По рис. 1.3 можно определить: угловой коэффициент секущей равен: |
||||||
kсек = tg β = |
y = |
f (x + |
x) − f (x) |
. |
||
|
|
|
||||
|
|
x |
x |
|
|
|
В силу непрерывности функции при |
x →0 |
приращение y стре- |
||||
мится к нулю; поэтому точка M1 |
неограниченно приближается по кривой |
|||||
к точке М, а секущая MM1 , |
поворачиваясь около точки М, переходить |
|||||
в касательную. Угол β → α, т. е. |
lim β = α. Следовательно, lim tg β = tg α. |
|||||
|
|
x→0 |
|
|
x→0 |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
y = f (x) |
|
|
y + y |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
M |
|
|
||
y |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
α |
β |
x x + |
x |
x |
||
O |
|
|||||
Рис. 1.3. Связь углового коэффициента касательной с угловым коэффициентом секущей
Таким образом, чтобы ответить на вопрос, существует ли касательная к кривой y = f (x) в заданной точке М, нужно убедиться в существова-
нии конечного или бесконечного предела отношения приращения функции к приращению аргумента в этой точке, при стремлении приращения аргумента к нулю.
Угловой коэффициент касательной равен:
k = tg α = lim tg β = lim |
y |
= lim |
f (x + |
x) − f (x) |
. |
|
x |
|
|
||||
x→0 |
x→0 |
x→0 |
x |
|||
Рассмотренные задачи привели к необходимости вычисления предела одного и того же типа: отношения приращения одной величины к приращению другой, когда последнее стремится к нулю. Подобные пределы изучают, абстрагируясь от конкретной природы вопроса.
Пусть функция y = f (x) определена на интервале (a;b). Возьмем некоторое значение аргумента x (a;b) и придадим ему приращение x (положительное или отрицательное) так, чтобы x + x (a;b). Тогда зна-
8
чение функции |
y = f (x) |
|
в начальной точке изменится и станет равным |
||||||||||||
y + y = f (x + |
x) , функция |
получит |
приращение |
y = f (x + |
x) − f (x) |
||||||||||
(рис. 1.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x + x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
y = f (x) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
a |
|
|
x + |
x |
|
b |
|
|
|
|||
|
Рис. 1.4. Приращения аргумента и функции |
|
|||||||||||||
Определение 1.2. Производной функции y = f (x) в точке x называ- |
|||||||||||||||
ется конечный предел отношения приращения |
y |
функции y = f (x) к вы- |
|||||||||||||
звавшему его приращению |
x |
независимой переменной при стремлении |
|||||||||||||
последнего к нулю и обозначается y′. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Таким образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = lim |
y |
= lim |
|
f (x + |
x) − f (x) |
. |
|
|
||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x→0 |
x→0 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||
Это равенство определяет правило (закон) по которому каждому зна- |
|||||||||||||||
чению x (a;b) |
ставится в соответствие конечное или бесконечное значе- |
||||||||||||||
ние производной, т.е. производная есть функция переменной |
x . Такую |
||||||||||||||
функцию обозначают f ′(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Иногда в обозначении производной используется индекс, указываю- |
|||||||||||||||
щий, по какой переменной взята производная, например, yx′ . |
|
||||||||||||||
Определение 1.3. Операция нахождения производной функции на- |
|||||||||||||||
зывается дифференцированием. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Определение 1.4. Функция y = f (x) называется дифференцируемой |
|||||||||||||||
в точке x0 , если ее приращение |
y |
в этой точке, |
соответствующее прира- |
||||||||||||
щению x , представимо в виде |
y = A x + o( |
x), |
где A – |
некоторая |
|||||||||||
константа, не зависящее от |
x , а o( |
x) – бесконечно малая более высоко- |
|||||||||||||
го порядка чем |
x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9
Значение производной функции y = f (x) в точке x = x0 обозначается
одним из символов: f ′(x0 ), y′x=x0 , y′(x0 ) .
Определение 1.5. Функция y = f (x) , имеющая производную в каждой точке интервала (a;b) , называется дифференцируемой в этом интервале. В этом случае производная сама является функцией аргумента x . Эту функцию обозначают f ′(x).
Приращение функции y = f (x + x) − f (x) характеризует изменение, которое получила функция в результате изменения аргумента на ве-
личину x . Отношение |
y |
это среднее изменение функции y = f (x) при |
|
x |
|
изменении аргумента на величину x . Производная функции y = f (x) в точке x0 , т. е. f ′(x0 ) характеризует изменение значения функции в точке x0 при бесконечно малом изменении аргумента (при x →0 ).
В задаче про скорость прямолинейного движения было получено
V = lim |
S |
. Это равенство можно переписать в виде: V = St′, т. е. исполь- |
t→0 |
t |
|
зуя определение производной, скорость движущейся точки в каждый момент времени t есть производная от пути S по времени t . В этом заклю-
чается механический смысл производной.
Если эту иллюстрацию обобщить на случай произвольной функции, рассматривая изменение функции как пройденный путь, а изменение аргумента как время, то получим физический смысл производной: производная функции есть скорость изменения функции при изменении ее аргу-
мента. |
f |
|
В задаче о касательной получено: k = tg α = lim |
. Это равенство |
|
x→0 |
x |
|
можно переписать: k = f ′(x ), т. е. угловой коэффициент касательной, |
||
0 |
x0 |
равен значению |
проведенной к графику функции в точке с абсциссой |
||
производной функции f (x) в точке x0 . В этом состоит геометрический |
||
смысл производной.
1.2. Вычисление производной
Продифференцировать функцию – это значит найти ее производную,
′ |
y |
. Однако вычисление производной |
|
||
т. е. вычислить предел: yx = lim |
x |
|
x→0 |
|
функции по определению представляет громоздкую задачу.
10
