- •Курс лекций по
- •Теоретической механике
- •Г. Бугуруслан
- •Тематический план занятий:
- •Содержание
- •Введение.
- •Раздел I. Теоретическая механика.
- •Часть I. Статика. Тема 1. Основные понятия и аксиомы статики.
- •Равновесие тел. Твердоетело.
- •Понятие о силе и системесил.
- •Аксиомыстатики.
- •Связи и их реакции.
- •Тема 2. Система сходящихся сил.
- •Сложение сходящихсясил.
- •Разложениесил.
- •Равновесие системы сходящихсясил.
- •Примеры сходящихся сил, приложенных ксамолету.
- •Тема 3. Момент силы относительно точки. Пара сил.
- •Момент силы относительно точки и оси.
- •Пара сил. Момент парысил.
- •Сложение пар сил. Равновесие тела под действием системыпар.
- •Тема 4. Система произвольно расположенных сил.
- •Теорема о параллельном переносесилы.
- •Доказательство:
- •Приведение системы произвольно расположенных сил к данномуцентру.
- •Условия равновесия произвольной системысил.
- •Теорема о моменте равнодействующей (теоремаВариньона).
- •Примеры систем сил, действующих насамолет.
- •Тема 5. Трение.
- •1. Трение скольжения.
- •2. Трение качения.
- •А) Свободное качение колеса шасси с постояннойскоростью.
- •Б) Качение заторможенного колеса шасси.
- •Тема 6. Центр тяжести.
- •Теорема о сложении параллельных сил. Центр параллельныхсил.
- •Центр тяжести. Центр масстел.
- •Часть II. Кинематика. Тема 7. Кинематикаточки.
- •Основные понятиякинематики.
- •Скорость и ускорениеточки.
- •Частные случаи движенияточки.
- •Б) Равнопеременное движение точки
- •Тема 8. Простейшие движениятела.
- •Поступательное движениетела.
- •Вращательное движениетела.
- •Равномерное и равнопеременное вращение тела. А) равномерное вращениетела.
- •Б) равнопеременное вращение тела.
- •Линейные скорости и ускорения точек вращающегосятела.
- •Тема 9. Сложное движение точки.
- •Относительное, переносное и абсолютное движениеточки.
- •Ускорения точки в сложном движении.
- •Часть 3. Динамика. Тема 10. Основные понятия и законы динамики.
- •Основные понятия и законыдинамики.
- •ПринципДаламбера.
- •Тема 11. Работа силы. Мощность.
- •Работасилы.
- •Б) Работа переменной силы при произвольном перемещении точки.
- •Мощность.
- •Работа движущих сил, сил сопротивления.Кпд.
- •Тема 12. Общие теоремы динамики точки.
- •Импульс силы. Количество движения и энергия точки(тела).
- •Закон изменения количества движенияточки.
- •Доказательство:
- •Закон изменения кинетической энергииточки.
- •Доказательство:
- •Основное уравнение динамики для относительного движенияточки.
- •Тема 13. Некоторые сведения по динамике системы и твердого тела.
- •Закон изменения количества движения длясистемы.
- •Работа и мощность сил, приложенных к вращающемусятелу. Кинетическая энергия вращающегосятела.
Аксиомыстатики.
Аксиома 1: Твердое тело, к которому приложены 2 силы, находится в равновесии тогда и только тогда, когда эти силы равны по модулю и направлены по одной прямой в противоположныестороны.
Аксиома 2: Действие системы сил на твердое тело не изменится, если к этой системе добавить или исключить любую уравновешенную систему сил.
Следствие из аксиом 1 и 2: Действие силы на твердое тело не изменится при переносе силы в любую точку, лежащую на линии ее действия.
Аксиома 3: Равнодействующая 2-х сил, приложенных к телу в одной точке, равна геометрической сумме сил, приложенных в той же точке.
Аксиома 4: Всякому действию одного тела на другое соответствует равное по величине, но противоположное по направлению противодействие.
Из 4 аксиомы вытекает свойство внутренних сил: внутренние силы взаимодействия 2-х любых частиц тела или 2-х любых тел, входящих в неизменяемую конструкцию, равны и противоположны по направлению. Тогда на основании 1 и 2 аксиом внутренние силы уравновешены и могут быть исключены из системы сил.
Связи и их реакции.
Тело, которое не скреплено с другими телами и может совершать любое перемещение в пространстве, т.е. перемещаться вдоль 3-х осей x, y, z и вращаться вокруг них, называется свободным. Оно имеет 6 степеней свободы. Тело, ограничивающее свободу перемещения данного тела, по отношению к нему называется связью. Тело, свобода перемещения которого ограничена связями, называется несвободным. Сила, с которой связь действует на тело, препятствуя его перемещению в том или ином направлении, называется силой реакции этой связи. Силы реакции зависят от условий закрепления тела и от величины и направления внешних сил. Одной из основных задач статики является нахождение сил реакций. При этом используют аксиому связей: Всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи, заменив их действие на тело, силами реакций этих связей. Направление силы реакции связи противоположно тому направлению, в котором активные силы стремятся переместить тело. Исходя из этого, можно определить направление сил реакций некоторыхсвязей.
Гладкая поверхность препятствует перемещению тела в одном направлении по нормали к поверхности, поэтому реакция гладкой поверхности направлена перпендикулярно ей.
Гибкая
нить, трос, цепь, ремень препятствует
перемещению тела в сторону ее растяжения,
сл-но, реакция нити направлена вдоль
нее.
В технике широко применяют шарниры, которые допускают поворот тела относительно другого, но ограничивают их линейное перемещение. У цилиндрических шарниров силы реакции лежат в плоскости перпендикулярной оси шарнира, а у шаровых шарниров силы реакции могут иметь любое направление впространстве.
Стержни с шарнирно-закрепленными концами называются шарнирными стержнями. Если внешняя сила, приложенная к стержню, действует через шарнир, то силы реакции направлены по прямой, соединяющей центрышарниров.
Подшипники валов принципиально существуют 2-х типов: радиальные и радиально- упорные. У радиальных подшипников силы реакции лежат в плоскости перпендикулярной оси вала, а у радиально-упорного силы реакции могут иметь любое направление в пространстве.
