- •Курс лекций по
- •Теоретической механике
- •Г. Бугуруслан
- •Тематический план занятий:
- •Содержание
- •Введение.
- •Раздел I. Теоретическая механика.
- •Часть I. Статика. Тема 1. Основные понятия и аксиомы статики.
- •Равновесие тел. Твердоетело.
- •Понятие о силе и системесил.
- •Аксиомыстатики.
- •Связи и их реакции.
- •Тема 2. Система сходящихся сил.
- •Сложение сходящихсясил.
- •Разложениесил.
- •Равновесие системы сходящихсясил.
- •Примеры сходящихся сил, приложенных ксамолету.
- •Тема 3. Момент силы относительно точки. Пара сил.
- •Момент силы относительно точки и оси.
- •Пара сил. Момент парысил.
- •Сложение пар сил. Равновесие тела под действием системыпар.
- •Тема 4. Система произвольно расположенных сил.
- •Теорема о параллельном переносесилы.
- •Доказательство:
- •Приведение системы произвольно расположенных сил к данномуцентру.
- •Условия равновесия произвольной системысил.
- •Теорема о моменте равнодействующей (теоремаВариньона).
- •Примеры систем сил, действующих насамолет.
- •Тема 5. Трение.
- •1. Трение скольжения.
- •2. Трение качения.
- •А) Свободное качение колеса шасси с постояннойскоростью.
- •Б) Качение заторможенного колеса шасси.
- •Тема 6. Центр тяжести.
- •Теорема о сложении параллельных сил. Центр параллельныхсил.
- •Центр тяжести. Центр масстел.
- •Часть II. Кинематика. Тема 7. Кинематикаточки.
- •Основные понятиякинематики.
- •Скорость и ускорениеточки.
- •Частные случаи движенияточки.
- •Б) Равнопеременное движение точки
- •Тема 8. Простейшие движениятела.
- •Поступательное движениетела.
- •Вращательное движениетела.
- •Равномерное и равнопеременное вращение тела. А) равномерное вращениетела.
- •Б) равнопеременное вращение тела.
- •Линейные скорости и ускорения точек вращающегосятела.
- •Тема 9. Сложное движение точки.
- •Относительное, переносное и абсолютное движениеточки.
- •Ускорения точки в сложном движении.
- •Часть 3. Динамика. Тема 10. Основные понятия и законы динамики.
- •Основные понятия и законыдинамики.
- •ПринципДаламбера.
- •Тема 11. Работа силы. Мощность.
- •Работасилы.
- •Б) Работа переменной силы при произвольном перемещении точки.
- •Мощность.
- •Работа движущих сил, сил сопротивления.Кпд.
- •Тема 12. Общие теоремы динамики точки.
- •Импульс силы. Количество движения и энергия точки(тела).
- •Закон изменения количества движенияточки.
- •Доказательство:
- •Закон изменения кинетической энергииточки.
- •Доказательство:
- •Основное уравнение динамики для относительного движенияточки.
- •Тема 13. Некоторые сведения по динамике системы и твердого тела.
- •Закон изменения количества движения длясистемы.
- •Работа и мощность сил, приложенных к вращающемусятелу. Кинетическая энергия вращающегосятела.
Б) Работа переменной силы при произвольном перемещении точки.
Пусть т.М перемещается по криволинейной траектории под действием переменной силы Р. Возьмем бесконечно малое перемещение т.М, при котором силу Р можно считать постоянной. Тогда элементарная работа будет равна: dA = P*dS*Cos(P^V). Полная работа равнаА= dA= P*dS*Cos(P^V). При пространственном перемещении точки для вычисления работы силы, разложим силу по осям X, Y, Z. Тогда элементарная работа силы будет равна: dA = Px*dx + Py*dy + Pz*dz. Полная работа будет равна: A = dA = Px*dx +
Py*dy + Pz*dz.
в) Работа силы тяжести.
Она равна: A = G*h=mgh. При перемещении точки (тела) вниз работа положительна, вверх – отрицательна. Работа силы тяжести не зависит от траектории движения, длины пути, а лишь зависит от начальной и конечной высот.
Мощность.
Мощностью называется работа, произведенная силой за единицу времени: N = A/t. Если работа совершается переменной силой, то мгновенной мощностью в данный момент времени будет: N = dA/dt. Подставив в формулу мощности A = P*S*Cos(P^V), получим:N = P*S*Cos(P^V)/t =P*V*Cos(P^V).
За единицу измерения мощности принят Вт. 1Вт = 1Дж/сек = 1кг*м2/сек2. В т.с.е. мощность часто измеряется в л.с. 1л.с. = 75 кг*м/сек = 736 Вт.
Работа движущих сил, сил сопротивления.Кпд.
При перемещении точки (тела) движущие силы совершают определенную работу, которая называется затраченной. Часть этой работы будет полезной (например, работа по перемещению с-та). Но часть работы пойдет на преодоление сил сопротивления (например, сопротивление с-та). Отношение полезной работы (мощности) к затраченной работе (мощности) движущих сил называется КПД: = Апол/Азат=Nпол/Nзат. Т.к. в природе при движении тел всегда встречается сопротивление, то КПД всегда меньше 1. КПД измеряется либо в долях единицы, либо в процентах.
Тема 12. Общие теоремы динамики точки.
Импульс силы. Количество движения и энергия точки(тела).
Действие силы на точку характеризуется импульсом силы. Им называется векторная величина, равная произведению вектора силы на время ее действия: I = P*t. Если сила переменная, то импульс силы вычисляется как интегральная сумма элементарных импульсов за это время: I = dI = P*dt. Импульс силы измеряется в Н*сек или в кгс*сек.
Количеством движения точки называется векторная величина, равная произведению массы точки на ее вектор скорости: q = m*V. Измеряется в кг*м/сек.
Потенциальной энергией называется работа, которую может выполнить тело за счет своего положения, формы и т.д. (например, тело на высоте, сжатие газа, пружины). Потенциальная энергия тела на высоте Епот=mgh (Дж).
Кинетической энергией называется работа, которую может выполнить тело за счет своего движения. Она равна скалярной величине, равной половине произведения массы точки на квадрат ее скорости: Екин = m*V2/2(Дж).
Полная механическая энергия тела постоянна и равна: Е=Епот+Екин=const.
Закон изменения количества движенияточки.
Теорема: изменение количества движения точки за промежуток времени равно сумме импульсов сил, действующих на точку за тот же промежуток времени.
Доказательство:
Пусть
т.М массойm движется под действием сил
Р1,…,Рn и имеет в момент времениto
скоростьVo,авмоментвремениt1скоростьV1.Подставиввосновноеуравнениединамики
(ma=Pi)ускорениеточкиa=dV/dt,получим: m*(dV/dt)
=Pi.
Умножив обе части уравнения на dt и внеся постоянную массу под знак дифференциала, получим: d(mV) = Pi*dt. Как видно левая часть уравнения представляет дифференциал количества движения, а правая часть–суммуимпульсовсил:d(mV)=Ii.Продифференцировавобе
частиуравнениядляпромежуткавремениотtoдоt1,получим: V1 t1
d (mV)dI
Vo to
Т.к. интеграл от дифференциала равен самой функции, то получим: mV1 – mV0 = Ii.
