Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ временных рядов.

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
47 Мб
Скачать
☆

8.2.

 

 

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЯ

 

 

 

483

Т е о р е м а 8.2.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(44)

Cov (Q, Р) =

 

т

Chtbs-f 12<т (s— s ')a (t~ f) +

 

 

 

2

 

 

 

 

 

+

и (f — s, s’ ^ - s ,t ’— s)j =

 

 

 

 

 

 

 

 

T—i

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

 

2

o ( r ) o ( p )

2 2

аз/&5+г,/+Р+

 

 

 

 

 

Г,р=ж— (T—l)

s £ S r i £ S p

 

 

 

 

 

 

 

7—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4”

 

^

 

iS

 

 

t ——S4” p )==

 

 

 

 

-,P=— (г- D sesf *esp

 

 

 

 

 

 

=

2

f

f Jj

 

 

2

bs.,.e -‘ ^ ' ~ vr)f(X)

x

 

 

 

 

Л Л ^ = '

T

 

 

 

 

 

 

 

X / (v) dXdv 4-

asibs-,'K,(t — s, s'

— s)=

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

srf.sV'—I

 

 

 

 

 

=

2 J

J Л(Я, v)B(Jl, v ) f ( X ) f ( v ) d X d v

+

 

 

 

 

 

—Я *■—Я

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

r

as*&s'/'X (*— s, s' — s, /' — s),

 

 

 

 

 

2

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4 5 )

 

 

В(Я, v)=

2

ь*4~*

 

 

 

 

Д оказательство,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

1 0 (& —Ц)(У.— |i) ( 0 "

— ( O “

 

(4 6 )

8 Q P =

2

а Л ч ' * ( й —

 

 

 

sAsV'-i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

eA'f'H*—Oafs'—04-a(s—«OaU — П+

 

 

 

 

4 - CT(S —

 

— s ' ) 4 - x ( f — s, s' — s,

— s)J.

Из этой формулы следуют два первых выражения для Cov (Q, Р).

Кроме

того,

л я

т

 

 

 

 

 

 

(47)

Cov (Q, Я) = 2

f Г

2

o A ('e 'tx<s- n '

v(M'>J>(

 

 

- я - я ^ ' . Г =.1

 

 

 

X f( k )

f (v) dXdv 4-

2 a « b ,.f X

(t — S, S' — s. r ~ s)-

s,*,sV '«=l

484 ВЫБОРОЧНЫЕ СРЕДНЕЕ, КОВАРИАЦИИ И СПЕКТРАЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ Гл. 8.

Это дает нам два последних выражения для Cov (Q, Р). Заметим, что теоремы 8.2.4 и 8.2.5 являются обобщениями лемм 3.4.3, 3.4.4 и 3.4.5. в

Если процесс гауссовский, то семиинварианты четвертого по­ рядка х (А, г, s) — 0. (Они могут быть нулями и в случае негаус­ совского процесса.)

Вернемся теперь к моментам первого и второго порядков оценок величины а (А). Мы не будем пользоваться теоремами 8.2.4 и 8.2.5, а вычислим средние значения, дисперсии и ковариации непосред­ ственно (поскольку каждую ковариацию можно записать одинарной суммой вместо двойной).

Если р известно, оценка Сь величины а (А) является несмещен­

ной,

 

 

 

(48)

%Ch= ^

g * (ft - р) (yt+н- р) =

а (A),

 

 

A = 0 , 1, . . . . 7 - 1 ,

и, следовательно,

 

 

(49)

f c * « ^ ~ o ( A ) = » ( l — 4-)®(А), А — 0,

1.......... 7 — 1.

Смещение ск мало для малого А и относительно велико для боль­ шого А (когда относительная выборочная вариабельность велика).

Математическое ожидание величины С* (А >> 0)

равно

{7

h

 

7 h

7

2

( f t - i O t o - H - p ) - ^ S S t o - i * ) x

t=]

 

1s—1

x (ft— P )— 4 -

2

2 (ft-и — P ) (ft— P ) +

 

 

/=1 s= l

 

+^~w~ 2

(ft— p )(ft— P )1 =

 

/fs = l

 

j

 

= a(A)— T(f - h )

g

I J H ' - S)+ <*(< + ft —s)]+

+ - f r S ° ( * ~ s)-

tf,S = l

После очевидных, но весьма утомительных вычислений получаем следующие соотношения:

(51) *CS = a(0)— jrJ®(0) + 2 2 ( l - - f - ) f f W ,

8.2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ 485

(52)

8 c i =

cr(ft)-

 

° (0) +

2 2

[l

Г (Г — А)

] ff(r) +

 

 

 

г—л—1

 

 

г = 1

 

 

 

 

 

+

II

 

 

 

 

 

 

 

2

2

Т (Т — h)

T — h ■]»(»■) +

 

 

 

г=Л+1

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

т

(Г-Г) *

 

1 < Л < 7 ’— h —>1,

 

 

2

 

 

 

Т (T — h) а (О .

 

 

 

«•=Г—ft

 

 

 

 

 

 

(53)

8CJ =

а (Л) -

±

ja (0) +

2 jjj [ 1 -

— / %

] а (г) +

 

 

,

9

7’— 1

(Г — г) ft

 

 

 

 

 

 

^

о(0

) ,

1 ^ h

= T — ft— 1 ,

 

 

"г

r=ft+I

T (T — h)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(54)

а д =

а(й)— f

| а ( 0 ) + 2 Г^ ' [ 1

-

]a(r) +

 

 

+

2

J

+

. И + 2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г — h — 1 < Л < 7 — 1,

(55)

%Cr_, =

а(Г - 1 ) -

ja(0 )+

2 2

- r a <r>} ■

Приведенные оценки являются смещенными, порядок смещения ра­ вен ИТ. Это будет показано в § 8.3.

Математическое ожидание величины С\ можно также выразить с помощью спектральной плотности. Из (50) имеем

(56) %С\ = J

{cos Ш

- Т ~

ГК) ГД

2

^

U~S)+

^ (<' S+6>1 +

+

4 г

1 J

eiUt- s>\f(X)dX =

 

 

 

 

 

 

 

S , t — 1

 

J

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

sin

~2

XT sin

 

(T — h)

 

 

jcos Kh

 

°

1~~2

л ^

n

cos

Kh *4-

f

2

 

*------------------ j—

~ я [

 

Г s i n - i - А, (Г —

Л) sin

 

 

z

+

/ j h v £ i r V -

/(Я)<й.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

^ - W .

 

 

 

 

 

 

 

 

486 ВЫБОРОЧНЫЕ СРЕДНЕЕ, КОВАРИАЦИИ И СПЕКТРАЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ Гл. 8*

Математическое ожидание величины Ch равно

 

 

 

 

 

T—h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(57)

%Ch = = *

 

%2

Кй — Ц) — (.Уи ~ Ц)1 Кй+* ~ И - (йч- -

М-):

 

 

1

 

 

1=i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

% 2 ,( y t— V)(yt+h— li) — (T — h )x

 

 

 

 

T — h

 

 

 

 

 

Lf. t=JI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X (yh — Р)(Ун+ — p)j =

 

 

 

 

 

 

 

= o(/i)—

Tf

1

 

T—h

T

(й — i*)(y.— 1*) =

 

 

 

zrjip

s 1 !

2

 

 

 

 

 

 

 

V

 

'

/=1 S=:/i+l

 

 

 

 

 

 

=

q (ft) -

{Tl

h)/

^

2

a ( t - s ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

4

/=1

 

 

 

 

 

 

 

Так как C0

= Со, то £C0

выразится формулой (51). Поэтому из (57)

следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(58)

lCh=

a(h) -

 

1

 

1 - ^ )

^

° ) +

2 (

l - | a ( r

)

+

 

T _ h

 

T—2h—\

 

 

 

 

 

 

 

7—1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»й+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 < / i < r — 2h — 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Другие случаи рассматриваются в упр. 10.

 

 

 

 

по­

Эти математические ожидания

можно выразить также при

мощи спектральной плотности, а именно

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

 

 

 

 

I

T - h

Т

.. „

ч

 

 

 

(59)

8 С„ =

J

cos ЯА-

 

*

V1

V1

^”"s)

/(Я)4Я =

 

 

(Г — ft)2

i j

Z '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

;

/=1

s -Л + 1

 

 

 

 

 

I

1

-*2V

sin —

Х(Т — h)

J cos ЯА j 1 —

\f(X)dX.

(Т — Л) sin - i - Я

Вернемся теперь к вычислению дисперсий и ковариаиий этих оценок для величин о (0), а (1), ..., а (Г — 1).

Т еорема 8.2.6.

(60)

(Т - A) (Т - g) Cov (Ch9 Ск) =

1

1

8.5.

ОПРЕДЕЛЕНИЯ

 

487

+ ‘

ft+’,I<+J"l/(4/(v)<JWv+

2

s= I

’

* + ' 8)

 

 

 

 

f = l

л

Л

 

 

 

 

 

( A , — v ) ( Г — h ) s i n - y

( A — v ) ( Г — g )

 

 

 

s i n - y

 

 

- *—Яn—я

i

 

 

““

x

 

s i n * - y ( A —

v )

 

 

 

 

X cos —т ( * +

V ) h c o s - y ( A . + v )

g f

Q J ) f

( v ) d X d v

- f -

 

T—h T-—£

+ 2 2

/ = 1 s = l

K(ft>s — *• s~ 1+ g) =

T—h—1

(T — h — r) |o (r)o(r + h — g) +

2

r— max (g—ft,0) -f I

 

+ o ( r — g ) o ( r + h) + K(h, — r , g — r)\ +

max (g—ft,0)

+2

IT — max(g, h)] \o(r)o(r -f- h — g) +

r— min (g—ft,0)

+(r — g) a (r + h) + x (A, — r, g — r)] +

min (g—ft,0) —1

+2 ( T — g — \ r \ ) \ o ( r ) o ( r + h — g) +

!■ =— ( T - g - 1 )

+ o(r— g)o(r + h) + x(h, — r ,g — r)\,

 

 

 

 

0 < Л < Г , о

Д оказательство. Имеем

 

(61)

 

 

( T - h ) ( T - g ) % C hCg ~

 

T—h T—g

 

=

8 2

 

2 (ft— i*)U/t+h— MO(у*— i1) (y*+* ц) =

 

* = 1

S = 1

 

 

7-A 7-g

 

=

2

2

v (л>s — *>s~

f + s) =

 

/ = 1

s = l

 

 

T—h T—g

 

=

2

2

l°(ft)o(g) + a(/ — s)a(< + A — s — g) +

 

* = 1

S = 1

 

 

-f- o'

*—»s g) о (t +

A — s) 4 - x (A, s t, s — £

и

 

 

 

 

(62)

 

 

(T - h )(T - g )C w (C h,C g) =

т—h T—g

 

 

 

 

= 2* 2* M< — S)a(f + Л — s — er) + ff(/ — s — £)»(< +

/ * 1 S ssl

/ - Г

488 ВЫБОРОЧНЫЕ СРЕДНЕЕ, КОВАРИАЦИИ И СПЕКТРАЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ Г л. 8*

 

+

х(А, s —

s — t +

g)I =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

я

я т—h T—g

it. U—s) —‘V ( /- s + ft- g )

+

 

 

 

 

 

 

 

И

2

2

1*'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- я - я

<=>

*-•

 

 

 

 

 

Г—ft Г—g

 

 

 

 

 

 

 

ei%(<- s~ e) -

iv (,- s+ft)l / (A) f (V) d U v +

 

h , s - t , s - t +

g ) ^

 

+

2

^ M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ш

5 = 1

 

 

 

 

 

 

?

5 sin - i - (Я, — v) (T — h) sin

-4- (Я. — v) (Г — g)

l -3- (X+V) (g-ft)

+

 

 

 

 

 

sin - i - (X — v) sin - i - (X, — v)

 

[e

J

 

 

-

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

e~‘T <X+V) (г+Л)]f (A)f (v) dAdA + 2*

2* x (ft, s — t, s -

1+

g).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ = 1

S=*l

 

 

 

 

 

Отсюда вытекают и все

последующие равенства в (60). н

 

 

 

 

В

частности,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(63)

(Т — h)VarСь —

 

'

( 1 - т ^ 7 г ) х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/•= —(Г —ft— 1) '

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X [а2 (г) + а (гV

+I "А)/ о’ (г—"

Л)"/ +I

к (Л,\ 1 — г,w h — r)]

 

 

 

 

 

 

 

Г

Г Г sin - 4 - ( A - v )

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

( T - f t ) T

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T — h

J

J

 

sin - ^4 - й(Я— v)лЛ I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X [ 1 +

e -W W ] f (k) f ( v ) dkdv +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T—h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+2 *(A. s — t. s — i + h) =

i,s=*1

p ? s i n * - i - ( X . - v ) ( r - / . )

_J Jn (T — ft) sin* ~ (Л. — v)

X cos2 -Y(А + v) hf (A,) f (v) dAdv +

+ 2 s — ^+ л ),

<,s=l

ft = o, 1, . . . , T — 1.

Если процесс гауссовский, то семиинварианты четвертого по­ рядка в приведенных выше выражениях обращаются в нуль.

в.2.

ОПРЕДЕЛЕНИЯ

489

Вычисление ковариаций для выборочных ковариаций, когда

имеются

отклонения от выборочного среднего,

более трудоемко.

Рассмотрим

~

1

T- h

(Vt Ук) (yt+h —

 

 

^

T — h

2

*/ft-f) =

 

 

T - h

 

j

Т —ft

-1

 

 

2 3

 

ytyt+h— TZTh

2 3

УгУь+ь *

 

 

Ltz=x

 

f,s=1

J

Тогда

(65)(T— А) (Г — g) Cov (Cht Cg) =

Г—ft Г—g

 

 

 

 

 

 

 

= 2 2

lo ( t - ~ f ) a ( t + h — t' ~ g )

 

*=1 t'=l

 

 

 

 

 

 

 

+

o(t — t '— g)o(t +

h — t') +

x(h, t' — t , t ' ~ t +

g)]—

 

J

T — h

T - g

 

 

 

 

 

 

— FTT5 2

2

И * — 0 ® (< + Л — s ' — g) +

 

+

a ( t — s’ — g)o(t + h — t') +

x{h, t' — t,s' — t +

g)J—

 

 

Г—ft T-g

 

 

 

 

 

 

’

T — h 2

2

lff(*

f ) a ( s +

ft — V— g)-\-

 

 

 

/,s—1

г'=1

 

 

 

 

 

 

+

o(f — f' — g)CT(s-f h — 0

+

 

 

+

K ( S

+ H — t,

t' — tt f

+

g — *)] +

 

 

 

1

 

T — h

T - g

 

 

 

 

+

{T- . h) (T -g)

2

2

И * — t')o(s + h— s' — g) +

**s==sl *',s'=l

+CT(*— s' — g)o(s + fc__f') +

+H,(S + tl— t , t '—.ti s' + g -- /)] =

sin — (A, + v) (T —

 

sin Л A, (Г — h) sin

It v (T — h)

 

 

 

 

X

sin

(A, — v)

 

IT — ft) sin —

Xsin — v

 

 

 

]

 

 

 

2

2

 

(k — v) (T g)

Sjn

^(T — g ) s \ n ~ v ( T — g)

"J

 

sin —

(A, - -v)

 

— ^)sin-i- A,sin-i-v

J

X

 

 

2

 

 

 

+ e ' ? ( W , 1/w /(v)(iW v +

490 ВЫБОРОЧНЫЕ СРЕДНЕЕ, КОВАРИАЦИИ И СПЕКТРАЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ Г л . Ъ.

T—h T-g -

 

- u

t ' - t + g ) -

+ 2 2

х(л, v

/=1

1

 

 

 

j

T—h

*(« +

* - * .

t ' - t , t' + g - f ) +

тг=ц 2

0 < Л < 7 \ 0 < g < 7 \

(CM. ynp. 11.) Ковариации величин С* могут быть найдены анало­ гичным образом.

8.2.3. Моменты выборочной спектральной плотности

Рассмотрим теперь первый и второй моменты выборочной спек­ тральной плотности / (X), определяемой формулой (2 1 ), если среднее значение р известно. Первый момент равен

(66)

л ^ А.^ л,

так как %cr = (Т — | г |)<т (г)/Т. Его можно переписать в виде

8.2.

 

ОПРЕДЕЛЕНИЯ

491

Теорема

8.2.7.

 

 

(6 8 )

g / (А) =

J kT(v — А) / (v) dv,

где

 

— Я

 

 

 

 

 

 

sin21 vT

 

(69)

fer(v)=------------ j---- •

 

 

 

2nT sin2— v

 

Ядро kT(v) симметрично, имеет максимум

при v = 0 и периодич­

но с периодом 2л; kT (0) =

77(2я). Это ядро называется ядром Фейе-

ра [см., например, Ландош (1956, гл. IV, разд. 2)]. Математическое

ожидание величины I

(Я) не равно f (А), а является взвешенным инте­

гралом функции f (Я) [или g (А,)]. Так как f

(А) есть бесконечный ряд

с коэффициентами а (г), г =

0 , 1.......то, вообще говоря, /

(А) не мо­

жет быть несмещенной оценкой, так

как

I (А) включает только Т

величин сг. Мы покажем в следующем параграфе,

что Нш Л/ (А) =

= / ( А).

 

 

 

 

 

 

 

Т-+оо

 

что

 

 

 

 

 

 

Заметим также,

 

 

 

 

 

 

(70)

g/*(A)= 1 L

J

 

( l - if L)gC;cosA/l =

 

 

=

2

 

( 1 “

iTi ) <I(/l)cosAh -

 

 

 

 

h = — ( T — l ) 4

 

7

 

 

 

 

 

— ш

2

( J ~ Jf i ) cos*A

2

C(h'

r)<T(r)’

 

 

h = —( T — 1) X

7

 

r = — ( T — 1)

 

 

где коэффициенты С (Л, г) даны в формулах (51) — (55).

л ^ X ^ я,

виде интег­

Для вычисления этого математического ожидания в

рала от спектральной плотности запишем

 

 

 

(71)

%1* (А) =

~ j r

% 2

t e

- ^ - W

s

+ ^ V M'~ S) =

 

 

 

 

s ,t= 1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

o(t — s)^ -s>—

 

 

 

 

2лТ

 

 

 

 

 

 

 

S,tf=sl

 

 

 

 

 

 

_1_

sin

XT

2

 

T

a ( t — f) ё и

 

sin —

X

 

 

2

 

- t- j мг+1) e

492 ВЫБОРОЧНЫЕ СРЕДНЕЕ, КОВАРИАЦИИ И СПЕКТРАЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ Г л . 8*

т

 

sin - j -

XT t i - MT+\)

— у-

— s)e~iU-

+

r,s=»J

 

sin —

X

 

 

2

 

 

1 . N2-

 

 

sin —

% T X

 

+ Var y\

2

2 gl(%—v)(t-*rs).

.

1 .

 

Sin---- A

 

 

2

 

,

sin—-XT ( т

1

2

I V»

 

 

Zi

T

sin — A,

u '= '

2

K k — v ) t + i v r - i —2M T + 1)

•»

e

 

+

2

 

eHv-X)s-lvr+i —M 7 4 -l)b

 

 

 

 

r,s~=l

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

sin —

XT V

(

sin —

vT ^ 2

 

 

 

+

 

 

2

1

/

 

2

f (v) dv =

 

1

 

1

,

/ I

„ .

1

 

 

 

sin — - A

J \ T

sin

— -V

 

 

 

 

 

 

2

/

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

л

sin —

 

(v — А,) T

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

I

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2яГ

sin —

 

(v — X)

 

 

 

 

 

.

 

 

.

2

 

 

„

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

sin — XT sin —

vT

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

/ (v) dv,

 

Я # 0.

 

 

 

.

1 .

_ .

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ---- A

T sin — - V

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Теперь вернемся

к

ковариациям

величины

I

(Я).

Т е о р е м а 8.2.8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(72) Сот[ / (Я),

/(Я')]

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

|

j M v

+

Я,

v — X') f (v) dv^ -f-

 

+

|

j' M v +

Я,

v +

Я ')/(у^

|

-f

+ W

S

 

c o s k { t - s ) c o s V ( t'- s ') x ( s - t, t ' - t , s '- * ) ,

A s,f',s'=l