Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Никитин А.О. Теория танка учебник

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

30.10.2023

Размер:

17.82 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 5859 / 5959

для достижения необходимой скорости движения машины на воде производится опытным путем.

В о д о м е т н ы й д в и ж и т е л ь . Водометным называется такой водоходный движитель, который создает силу тяги посредством специального насоса (или насосов), установленного внутри маши ны. Насос засасывает воду через приемное отверстие, обычно нахо дящееся в днище, сообщает ей энергию и затем выбрасывает через насадок, расположенный в корме выше или ниже ватерлинии, со скоростью, определяемой производительностью насоса и площадью отверстия насадка. Этот тип движителя не имеет движущихся ча стей снаружи корпуса, что характеризует его хорошую защищен ность от внешних воздействий.

Создателем научной теории машин, приводимых в движение си лой реакции вытекающей воды, является известный русский ученый Н. Е. Жуковский.

Значение развиваемой водометом силы тяги при движении ма

шины на плаву определяется выражением
	Я	(ггc - v ) ,	(281)
		g
где Pv — сила тяги,	развиваемая водометом		при движении	ма
шины со скоростью v;			при движении	ма
Qv — производительность		насоса водомета	при движении	ма
шины со скоростью v,
7 „ — удельный	вес воды;
^ — ускорение	силы тяжести;		выходного отвер
v c — средняя скорость истечения воды из			выходного отвер
стия (насадка) водомета.
Поскольку

v= — -

ис — 0) >

где о>— площадь выходного отверстия водомета, выражение (281) можно записать в таком виде:

р _ Q v		( в (	Q y	(282)
Г*V	g	[V	<“
На швартовых, когда скорость движения v — 0,				формулу (282)
можно записать так:
				(283)
где Рт и С?ш— сила тяги	и	производительность		водомета на
швартовых.

Для пропеллерных насосов, применяемых в водометных уста новках, производительность на швартовых QIU примерно равна

37*

579

п р о и з в о д и т е л ь н о с т и н а с о с а при д в и ж е н и и м а ш и н ы на плав у , т. е.

Quj-Qtr

Поскольку производительность пропеллерных насосов увеличи вается с возрастанием их оборотов, то из допущения Qlu Qv и зависимостей (281) и (283) следует, что развиваемая водометным движителем сила тяги достигает максимального значения на швар товых и уменьшается с увеличением скорости движения машины на плаву.

Если путем проведения ходовых испытании найти значения ско ростей движения машины при различных оборотах двигателя, а в результате испытаний на швартовых получить величины Рш при этих же оборотах, то, принимая допущение, что Qm Qv, можно по формуле (282) подсчитать значения Рг, для выбранных скоростных режимов работы двигателя, т. е. найти зависимость Pv = Pv (v).

Поскольку при равномерном движении машины на плаву сила тяги равна силе сопротивления воды, т. е.

	P v =	Rw .
то зависимость P v =	Р... (v ) равнозначна зависимости сопротивле
ния воды движению	машины на	плазу от скорости машины.

Водометный движитель, кроме отмеченной выше хорошей защи щенности, по сравнению с другими типами водоходных движителей обеспечивает машине высокую маневренность на плаву и хорошую проходимость при движении по мелководью. Насосы водометов, обладающие большой производительностью и напором, помимо ос новного назначения, могут также использоваться и для других це лей.

Недостатками водометного движителя являются: относительная сложность конструкции и снижение запаса плавучести машины вследствие заполнения проточной части водомета водой.

					Л И Т Е Р А Т У Р А
	1.	А м т о н о в А .			С., Теория гусеничного движителя, Машгиз, 1949. ^
	2.	Б аи д и н А. К., Исследование неустановившихся режимов работы гидро
механической передачи. Диссертация, академия									БТВ, 1953.		танка,
	3.	Б а й д и н		А. К., Определение тяговых					свойств и	приемистости
в трансмиссию			которого включен			гидродинамический преобразователь,					«Труды
дкадемнн БТВ», 1956, сб. № 3.
•е в	4.	Б и и о в и ч Я. Е., Г р у з д е в Н. И., И в а н о в П. И., П р о к о ф ь-
	А. А., Теория танков, Воениздат, 1939.
	5.	Б о г о я в л е н ски й В. Н.,					Электрические «трансмиссии гусеничных и
-колесных машин, Машгиз, 1946.
т из,	6.	Б о л т и н е к и й В. Н., Тракторные и автомобильные двигатели, Сельхоз-
	1953.									И. И., Быстроходные
	7.	Б р и л и и г Н. Р., В и х е р т М. М., Г у т е р м а и
дизели, Машгиз, 1951.
	8.	Г р у з д е в		Н. И., Танки, теория, Гос. изд. машиностр. литературы, 1944.
	9.	Д м и т р и е в А. А., Л е о н т ь е в						М. Е., О дифференциальных уравнениях V
прямолинейного движения танка, «Труды академии БТВ», 1958, сб. № 164.
	10.	Д ь я ч е н к о			Н. X., Д а ш к о в			С. Н. и	др., Быстроходные поршневые
двигатели внутреннего сгорания, Машгиз, 1962.
	11.	3 а г а й к е в и ч Д. Н., Теория					корабля, Гос. изд. судостроительной лите
ратуры,		1953.		Г. В., Теория автомобиля, Воениздат, 1957.
	12.	3 и м е л е в
	13.	К а р е л ь с к и х Д. К. и К р и с т и М. К., Теория,								конструкция и расчет
тракторов, Машгиз, 1940.											и рас
	14.	К о с т о ч к и н В. Н., Центробежные вентиляторы. Основы теории
чета, ГОНТИ машиностроительной литературы, 1951.
	15.	К р ы л о в		А. Н., Собрание трудов, т. IX, Теория корабля, часть первая,
пзд. АН СССР, 1948.									Гидромеханические передачи авто
	16.	- Л а п и д у с В. И., П е т р о в В. А.,
билей. Машгиз, 1961.					С. Р., Характеристики автомобильных двигателей,						«Авто
	17.	Л е й д е р м а н
мобильная промышленность». 1948, № 9.										Машгиз, 1958.
	18. Л е н и н		И. М., Теория автомобильных двигателей,
	19.	Л ь в о в	Е. Д., Теория трактора, Машгиз,						1952.	В. В., Теория	танка,
	20.	Н и к и т и н		А.	О., С е р г е е в		Л. В., Т а р а с о в
изд. академии БТВ, 1956.						иодрессоривания корпуса танка, изд. академии
V	21.	Н и к и т и н		А. О., Теория
БТВ, 1960.
	22.	П р о к о ф ь е в А. А., Динамика и тяговый расчет прямолинейного движе
ния танков, изд. академии БТВ, 1946.
дат,	23. Р е д ь к и н			М. Г., Плавающие' гусеничные и колесные машины, Воениз
	1959.			Л. В., Потерн в ходовой части гусеничных машин. Диссер-
	24. С е р г е е в
тация; академия БТВ, 1948.
	25. С е р г е е в			Л. В., Коэффициент трения открытых металлических шарни
ров гусеничных цепей, Отчет по НИР, академия БТВ, 1958.
	26. С е р г е е в			Л. В. и др., Испытания элементов конструкций и механизмов
танков		на стендах, изд. академии БТВ, 1960.
	27.	Ч у д а к о в		Е. А., Теория автомобиля, Машгиз, 1950.

О Г Л А В Л Е Н И Е

П р ед и сл о в и е ......................................................................................................................

Ч а с т ь

Динамика и тяговый расчет прямолинейного движения танка

Г л а в а

1. Тяговые характеристики д в и г а т ел ей

..................................................

1. Характеристики

поршневого

двигателя

внутреннего сгорания

—

Характеристики

паровой .м а ш и н ы ....................................................................

установки

и электрического

Характеристики

моторгенераторной

д в и г а т е л я

..................................................................................................................

газотурбинного

д в и г а т е л я

Характеристики

Г л а в а

2. Внутренние сопротивления

движению

танка

и его к.

п. д.

1. Затраты мощности в моторной у с т а н о в к е ....................................................

—

Затраты мощности в трансмиссии

ик . п . д . трансмиссии . . .

Затраты мощности

в гусеничномдвижителе и его к. и.

д.

Общин к. п. д. т а н к а ..............................................................................................

Г л а в а

3. Внешние

силы

моменты,

действующие

на танк

в общем

случае прямолинейного д в и ж е н и я .................................................................................

Г л а в а

4. Уравнения

движения т а н к а

Уравнение движения

центра

тяжести .....................................

т а н к а

Дифференциальное уравнение движения танка как системы .

Уравнение движения

центра

тяжести .....................................

п р и ц е п а

Потребная сила тяги,

сила тяги по двигателю и сила тяги по сцеп

—

лению .........................................................................................................................

Определение коэффициента

.........................................................................

Г л а в а

5. Поверочный тяговый расчет т а н ....................................к а

Тяговая характеристика т а н к а ..........................................................................

помощи тяговой характе

Задачи, решаемые

непосредственно

ристики .......................................................................................................................

Сравнительная оценка тяговых качеств танков по тяговым харак

Ю2

теристикам

..............................................................................................................

т а н к а

Тормозная характеристика

105

Приемистость т а н к а ..........................................................................................

т а н к о в

112

Повышение

приемистости

143

Г л а в а

6. Тяговый расчет проектируемого ............................................т а н к а

147

Определение

максимальной

мощностид ......................................в и г а т е л я

—

Определение диапазона скоростей( .............................................п е р е д а ч )

передач

150

Выбор количества

способа

разбивкипромежуточных

153

ступенчатой

т р а н см и сси и ...................................................

5 8 2

Г л а в а

Тяговый расчет и динамика

прямолинейного движения

танка

с гидромеханической трансм иссией .......................................................................

'66

I. Основные свойства

и характеристики гидродинамических

передач

16 1

Совместная работа гидродинамических передач с двигателем внут

реннего с г о р а н и я .............................................................

с гидромеханической

177

Построение тяговой

характеристики танка

-I.

трансм иссией .......................................................................

гидромеханической

•

■ ■

Динамика танка

трансмиссией

процессе

р а з г о н а ..............................................................................................................

Ч а с т ь

Теория

поворота танка

Г л а в а

1. Анализ физических явлений и опытные данные по сопротив

200

лению

движению при

п о в о р о т е .................................................................................

Анализ физических явлений, кинематика поворота и внешние силы,

действующие

на

т а н к ..........................................................................................

—

Коэффициент сопротивления п о в о р о т у .......................................................

209

Г л а в а

Поворот

танка

учетом

действия

продольных и

поперечных

214

с и

........................................................................................................

. . .

Равномерный

поворот

с учетом

действия продольных

и попереч

—

ных с и л ......................................................................................................................

Неравномерный поворот т а н к а ......................................................................

236

Г л а в а

Тяговый

расчет

поворота

т а н к а

...........................................................

255

Задачи тягового

расчета, выбор расчетных коэффициентов, клас

—

S 2.

сификация механизмов

поворота ...........................................................

Мощностной баланс при повороте т а н к а .................................................

260

Тяговый расчет

попорота танка с бортовыми фрикционами . .

277

Тяговый расчет

поворота танка с двухступенчатым планетарным

291

механизмом

поворота

. . . .

. ' ...................................................

Тяговый расчет

поворота гайка с многорадиуснымн механизмами

311

п о в о р о т а ..................................................................................................................

Особенности тягового расчета поворота танка с гидромеханической

352

трансмиссией

механизма....................................................................................................

поворота и основных его параметров при

Выбор типа

371 ■

проектировании

г а н к а ..........................................................

Ч а с т ь

111

Теория

подрессоривания корпуса танка

Г л а в а

1. Общие сведения по теории подрессоривания танка

. . .

382

Расчетная схема подвески т а н к а ...................................................................

подвески .

—

Центр упругости, симметричная и несимметричная

388

Параметры плавности

хода

и влияние

их

на работоспособность

39.1

экипажа, меткость

стрельбы

и прочностьт а н к а ......................................

Г л а в а

Собственные колебания корпуса т а н к а .................................................

393

Собственные колебания корпуса танка

при отсутствии

сил трения

—

подвеске

.......................................................................................................

. . .

§ 2. Влияние гусеничных цепей на колебания корпуса танка

415

Собственные колебания корпуса танка при наличии в системе под

426

рессоривания

амортизаторов

...................................................................

583

Г л а в а		3.	Вынужденные колебания		корпуса т а н к а ............................................				-133
§	1. Вынужденные		угловые колебания			корпуса	танка при отсутствии		437
§		амортизаторов	в подвеске	.........................................................................		корпуса	танка при	наличии	437
§	2. Вынужденные		угловые колебания			корпуса	танка при	наличии	454-
§	3.	ам ор ти затор ов ....................................................................................................			колебания центра тяжести			корпуса	454-
§	3.	Вынужденные	вертикальные		колебания центра тяжести			корпуса	472
§	4.	т а н к а .........................................................................................................................							472
§	4.	Определение максимальной деформации рессор при вынужденных							478-
		колебаниях в процессе движения танка по неровностям						. . .	478-
§ 5. Определение энергии, затрачиваемой в амортизаторах								. . .	481
Г л а в а		4.	Нелинейная система подрессоривания корпуса танка					. .	495
Г л а в а		5.	параметров			подвески	при проектировании		508-
т а н к а									508-
			Ч а с т ь		IV
			Устойчивость танка и преодоление им препятствий
Г л а в а		1.	Устойчивость т а н к а ......................................................................................						516-
Г л а в а		2.	Преодоление танками	п р еп я т ст в и й .............................................					52
§	1. Классификация		п р еп я тств и й .............................................................................						—
§	2.	Преодоление препятствий первой г р у п п ы ..................................................							524
§	3.	Преодоление препятствий второй г р у п п ы ..................................................							526
§	4.	Преодоление препятствий третьей г р у п п ы ..................................................							528
§	5. Преодоление спусков,		ледяных переправ, инженерных заграждений						543
		и лесных п о л о с .....................................................................................................							543
Г л а в а		3.	Преодоление танками водных п р е г р а д ..................................................						545
§	1.	Способы ..........................................преодоления водных п р е г р а д							—
§	2.	Особенности ...................................движения танка по				дну в о д о е м а			548
§	3.	П ............................................................................................................л а в у ч ест ь							554
§ 4.		О .........................................................................................................стойчивость							560
§ 5.		Сопротивление ........................................................воды движению т а н к а							574
§	6.	Обеспечение ................................................................силы тяги на		п л а в у					577

Необходимые исправления

Стр.		Строка
48	9-н		снизу
149	2	-я	сверху
'74	1 2	-я
310	2	-н
346	8	-я
378	17-я
378	19-я

890 В и 7-я „

417 1 2 -я снизу

	Напечатано
'	ч	■	Ч к 1
р зависимости ( 1 1 )
	значений
мощности			баланса
	,/ '	-	°°»
	*<тр	— ------
			Ч
R		= _ l,L		;
'заноса		4,6' p g		>

О	_	v?t	В
		И Л_------ •
''заноса	3 5 ^		’	2 1

К каким асе результатам придем, рассматривая слу чаи приложения момента

(рис. 17б)?

Ti кинетическая энергия катков и направляющих колес.

Следует читать

По чьей вине

l - f - т Ч	Автора
	Автора
в зависимость (1 1 )	Типографии
значений	Автора
баланса мощности

	<1		-		t'°"
	“тр —			------
п ’			v 0		1	В .
''заноса—3,62					+	2	, с’о —<-’с
Я'		-	Л		ср.?	■	■
'.ганоса			з 6		ср.?	■	2 ’
							В
					К р ~		2
	Vzx ~		г’°			/?р
К	таким		же результатам

придем, рассматривая слу чаи приложения момента

(рис. 178).

Tt— кинетическая энергия катков.

”

Корректора

Редактора

464	1 -я		г ■ ‘ { т Ь ' + 7 \ Л. ) ' ~ 0							Автора
			г ■ ‘ { т Ь ' + 7 \ Л. ) ' ~ 0
-ion	15-н сверху		при	а =	D	аг 0,75уз			D	Типографии
-ion	15-н сверху		при	а =	27.	аг 0,75уз			при а = 2L — я; 0 ,75^0	Типографии
									В
474	13-я				разделим				разделили	Редактора
480	7-я	снизу	t =s	1	arc tg	(	В ч	\		■
480	7-я	снизу	t =s	—	arc tg	( -	—	j	' = T ° ,c,s (a )	■
				4		\	A<1	J	' = T ° ,c,s (a )
481	7-я сверху				o = l , 46				С=а0,146	Автора
312	7-я		Ч = '" к ет/+"'к/д.ш COS 4					t	р к= /пк /ст“Ь^к/д1111	-
									1
572	3-я	„			~ AfKOaun				—Мкрбдш\|	Типографии

Зак. 1195

Редакционно-издательский отдел Военной ордена Ленина академии бронетанковых войск Москва, П-250 Краснокурсантский проезд, 3/5

Литературный редактор В. И. Карандуков Технический редактор И. Б. Молчанова Корректоры Е. П. Зотова, К- Н. Масляненко

Подписано к печати 26.12.G2 г.		Г119100
Уч.-нзд. л. 30,4	Печ. л. 36я/ы	Изд. № 40
	Зак. 1195

Типолитография Военной ордена Ленина академии бронетанковых войск

Москва, Е-25П, Красноказарменная, 2.

<<< < Предыдущая 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 5859 / 5959

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ