п при этом если не включен тормоз реверса, то трансмиссия будет выключена.
При включении только одного тормоза реверса Т3.х крутящий момент от турбины передается через реверс на главный вал б и вал б вращается в обратную сторону.
Поскольку крутящий момент на солнечные шестерни механизма поворота передается параллельным путем через дифференциал и дополнительный привод без паразитных шестерен, направление вра щения солнечных шестерен совпадает с направлением вращения эпициклических шестерен при работе демультипликатора и не сов падает при работе реверса.
При одинаковых сопротивлениях движению на обеих гусеницах через солнечные шестерни механизма поворота передаются одина ковые моменты, дифференциал работает как одно целое, сообщая одинаковые обороты солнечным шестерням, и танк движется пря молинейно.
Понятно, что при различном сопротивлении движению на обеих гусеницах танк будет подвержен самопроизвольному уводу.
Для осуществления поворота танка используется принцип отно сительного изменения скоростей вращения солнечных шестерен двух планетарных рядов, связанных с бортовыми передачами, пу тем изменения передаточного отношения в дополнительном при воде.
Для этой цели включается один из тормозов, связанных с пра вой или с левой солнечной шестерней дифференциала дополнитель ного привода. Например, при затяжке левого тормоза дифферен циала правая гусеница будет забегающей.
Для удержания танка на подъеме и для торможения имеются остановочные тормоза То, и То,-
Рассмотрим равномерный поворот на прямой ступени демуль типликатора, когда включен блокировочный фрикцион Фуск.
Для поворота вправо необходимо тормозить тормозом Гпр (см. рис. 159), тогда скорость вращения солнечной шестерни первого планетарного ряда механизма поворота будет уменьшаться, а ско рость вращения соответствующей шестерни второго ряда — уве личиваться, что приводит к относительному увеличению скорости водила второго ряда и, следовательно, скорости забегающей гусе ницы по отношению к скорости отстающей гусеницы.
В соответствии с направлением внешних моментов, действую щих на водила второго и первого планетарных рядов со стороны сопрягаемых с ними валов бортовых передач, определятся соответ ствующие потоки мощности в этих механизмах.
На рис.'160 показана схема второго планетарного ряда, на кото рой нанесены внешние силы, действующие на сателлит со стороны водила, эпициклической и солнечной шестерен, а также план ско ростей механизма. В соответствии с направлением сил и скоростей полюсов зацепления сателлита эпициклическая и солнечная ше стерни являются ведущими, а водило ведомой деталями. В этом
