определить как момент турбины, так и момент насоса для раз личных его оборотов по следующим формулам:
|
|
MTyp = |
-;lTiiHW r': |
(13S) |
|
|
Мп = ч К п аЧУ\ |
(139) |
где |
/г„ — обороты |
насоса; |
|
|
|
D — активный |
диаметр гидропередачи. |
|
по |
Величину f /-г определяют |
по кривой Мтур> |
а величину т>-н — |
кривой Ми. |
|
|
|
II
С ?
При расчете были приняты следующие данные: Вес танка G—44500 кг.
Радиус |
ведущего колеса |
г„. к = 0,32 м. |
|
Характеристика |
планетарных рядов £ = |
2,5. |
Передаточные числа трансмиссии |
|
|
|
гд = |
5,48; |
|
|
|
|
|
Н. п = |
3,95; |
|
|
|
|
|
«, = |
1,16. |
|
|
|
|
|
К .п.д. механизмов |
|
|
|
|
т/г. д |
0 |8 ; |
|
|
|
|
|
т)б. п = |
0,97: |
|
|
|
|
|
'V м —0,99; |
|
|
|
|
|
Т|доп ■— 0,96 , |
|
|
|
|
|
‘Олиф=0,9S; |
|
|
|
|
|
•ф=0,94. |
|
|
|
|
|
Характеристика |
грунта ‘ |
(Аш ах-- 0,8; |
/ = |
0,07. |
Определим момент насоса М„ для |
частного случая поворота |
с R — 10B. |
При равномерном повороте |
с |
данным радиусом на |
сухом дернистом грунте на забегающей гусенице требуется
обеспечить удельную силу |
тяги / 2 = 0,158 |
и на отстающей гусе |
нице удельную силу торможения /, = 0,088. |
Момент турбины бу |
дет равен |
|
|
|
|
|
Мтур = ( / а - |
Лт|р) ---- |
Р Гв' к---------- = 355 |
кг м. |
|
. |
1 |
+ к ^ |
|
|
|
1 й . |
п--- Г--- Г|г. д^б. пт|п. м |
|
|
|
|
К |
|
|
Для того чтобы определить момент насоса при я„ = 2416 об/мин, |
откладываем на оси |
ординат |
значение Л4тур=355 |
кгм и прово |
дим линию, параллельную оси абсцисс, до пересечения с кривой
Жт. Из точки пересечения проводим |
ординату до |
пересечения |
с кривой |
Мн и осью абсцисс. Точка |
пересечения |
ординаты с |
кривой Мн определяет момент насоса |
/Ин=171,5 кгм, |
а точка |
пересечения этой ординаты с осью абсцисс —отношение |
оборотов |
турбины |
1 |
=0,347, что позволяет оп- |
к оборотам насоса, т. е. -г- |
|
h |
|
|
|
ределить передаточное число гг. Поступая в такой же последо
вательности, определяем Л4„ и — для других оборотов насоса. h
Результаты подсчета значений /И„ и —— при повороте танка с R = \0B сведены в табл. 26.
|
|
|
|
Т а б л и ц а 26 |
|
|
1 |
|
2800 |
Л® |
2320 |
| |
2550 |
Пн |
20 0 0 |
|
2 2 0 0 |
2416 |
Мтур |
355 |
|
355 |
355 |
М п |
1 2 1 |
|
153 |
171,5 |
|
1 |
0,28 |
0,347 |
|
0,16 |
|
*« — обороты двигателя. |
|
|
Чем |
меньше обороты насоса, тем при меньших значениях |
— |
обеспечивается необходимый момент турбины. |
/г |
Пи |
|
|
Момент, подведенный к дифференциалу при повороте с данным, радиусом R = 10В, при любых оборотах насоса будет равен
М лиф= / 2--------------- |
2 9 -г." к------------------ |
= 8 2 г а м . |
?б. П(1 + А ) ^д '/|г>д 7)б.п г|п.м *ЛдОП**1диф
От двигателя при данньих его оборотах требуется момент, вели чина которого определяется по формуле
мя = ■^днф ~"f~ Мя h Ъ
Результаты подсчета значений МАп при повороте танка с R = = 10В сведены в табл. 27.
Т а б л и ц а 27
|
2320 |
2550 |
1 |
2800 |
п |
| |
м д |
186,5 |
217,5 |
|
232 |
дп |
|
|
|
|
На рис. 167 построен график значений Мйп= /(« ) при пово роте танка на ускоренной передаче как с R — 10B, так и с дру-
гимн радиусами поворота. Здесь же нанесены кривые значений?
—в зависимости от оборотов двигателя.
*7
Равномерный поворот танка с максимальной скоростью будет при УИДп= уИд. На графике точки пересечения кривых ЖДп и Мал
епределяют обороты двигателя и передаточные числа гидропереда чи, при которых и будет максимальная скорость 'поворота танкаТак, равномерный поворот с R = 10В с максимальной скоростьюбудет при п = 2395 об/мин.
Передаточное число |
гидропередачи при |
этом |
будет |
равно |
— =0,205. |
|
|
|
|
|
ir |
|
|
|
|
|
На рис. 168 приведены графики Мд = f ( n ) |
и — |
= |
/( д ) |
прж. |
различных радиусах поворота на замедленной передаче. |
|
Зная передаточное |
число гидропередачи iT |
и |
обороты: |
двигателя п, можно определить т 'с гаах при повороте |
с данным* |
радиусом. |
|
|
|
|
|
Поскольку при повороте момент турбины в большинстве случаев сбудет больше момента турбины при прямолинейном движении, то в процессе поворота скорость танка будет снижаться по сравнению <о скоростью прямолинейного движения при тех же оборотах двнхателя в результате уменьшения оборотов турбины.
При прямолинейном движении скорость танка равна
■г/о=3,6ш01>2- ^ - . ^б.П
Из уравнения кинематики первого или второго планетарного ■ряда угловая скорость обоих водил равна
З'И
(0I, 2 |
k\t2 Ш1,о |
u°l, 2 ' |
+ |
1 “ Ь k l , 2 |
1 + k \ , 2 |
Угловая скорость солнечных шестерен равна
W„
СО], 2 ;
Мд
Угловая скорость эпициклических шестерен на ускоренной,
передаче равна |
|
|
<«Н |
“д |
, |
u)i, 2 = ‘uTyp = — = |
|
где iT— скоростное передаточное число |
гидропередачи при пря |
молинейном движении;
— передаточное число передачи от двигателя до насоса. Для случая движения на замедленной передаче
(1 ~t- К ) i'lh
где К — к.
Подставляя значение ш01>2 в формулу скоростей прямолиней
ного движения v 0 и учитывая, что |
£1 , 2 = kM= k, получим: |
—при движении на ускоренной передачё |
г- = 3 ,6 |
|
Г в.к »- |
( 1 -(- к) i1£д г'б.п |
k . . . |
|
|
tT11 ^б.П |
при движении |
на замедленной передаче |
^ 0 = 3,6 |
+ |
( 1 + ку |
( 1 |
+ k ) i xi&£б.п |
|
|
1 Г ^б. п. |
При повороте танка в формулах, определяющих vQl изменяется* только второй член, так как изменяется ir, и. данные формулы бу дут определять скорость ос, поскольку механизм является диффе ренциальным механизмом поворота.
Используя метод, который применялся при исследовании кине матики танков с многорадиусными механизмами поворота, скорость прямолинейного движения танка можно представить как сумму ско ростей &v и v 0', т. е.
1тде Ли— составляющая |
скорости |
танка, полученная в результа |
те вращения |
солнечных |
шестерен суммирующих пла |
|
нетарных рядов от двигателя через дополнительный |
и0' |
привод: |
полученная в результа |
— составляющая скорости танка, |
|
те вращения эпициклических |
шестерен суммирующих |
|
планетарных рядов от двигателя через гидропередачу. |
Для |
случая прямолинейного движения |
на ускоренной передаче |
|
An = 3,6 -------- —--------- rB.K= const |
при данной |
ш • |
|
(1 + k ) i x гд i o . n |
|
|
, |
0). |
шд зависит |
от гг. |
v 0 |
= 3 ,6 --------------------- гв.к при данной |
|
1 + k . . . |
|
|
уlr Iq,x\
Для случая прямолинейного движения на замедленной передаче
.Av та же, что и на ускоренной передаче. Составляющая скорости танка v 0' равна
-0 0 ' = 3,6
0 + * ) 2
/Г^б.П
т. е. v 0' при данной шд зависит от tr.
При повороте, когда сопротивление движению возрастает и гг ■будет больше, скорость ус при данной угловой скорости двигателя будет меньше vQ. На рис. 169 показан план скоростей танка при прямолинейном движении и при повороте при одной и той же уг-
.ловой скоростишд. Составляющая скорости центра танка Ау при данной шд при повороте будет та же, что и при прямолинейном дви жении. Составляющая у' 0 при повороте будет меньше, чем при пря молинейном движении.
Результаты подсчета скорости уСтах ПРИ повороте танка с раз-
. личными радиусами .сведены в табл. 28. На рис. 170 представлен график зависимости скорости центра танка от радиуса поворота.
На ускоренной передаче при малых радиусах поворота и боль ших вследствие этого нагрузках гидропередача работает на неэко номичных режимах, когда к. и. д. гидропередачи мал, что приводит ■к меньшей скорости поворота по сравнению с поворотом на тех же радиусах на замедленной передаче. На замедленной передаче воз можен поворот на всех радиусах. При повороте с радиусом R = В 'Z'cmax — 4 км/ч. На ускоренной передаче наименьший радиус, с ко
торого начинается равномерный поворот, равен 4,4 В, т. е. равно мерный поворот возможен только с R > 4,45.
График ‘vcmax= f(R) является основной характеристикой по
ворота танка с параллельной гидромеханической трансмиссией, так же как и тяговая характеристика поворота для танка с механи ческими и с последовательными гидромеханическими трансмис сиями.
Мощность двигателя, потребная для равномерного поворота со скоростью wCmajt с данным радиусом, будет равна
N..
75
Мт определяем по приведенным выше формулам.
Угловую скорость коленчатого вала двигателя определяем через обороты двигателя (см. табл. 28).
Зная скорость ис, радиус поворота и силы Р2 и Р ь мы можем определить мощность внешних сопротивлений для этого случая по ворота
|
N0 = |
P2v., — P\VX |
5 |
|
270 |
|
|
|
|
V ; - |
*-4 |
|
|
|
|
|
V, |
R - B |
|
|
Vr |
|
|
|
*-4 |
|
Тормозная мощность равна
М т ш т
К = -
75
Тормозной момент определяем по приведенной выше формуле. Угловую скорость тормозного барабана определим через угловую скорость солнечной шестерни первого планетарного ряда
шт = СО^д.
В свою очередь
со, = (1 + &5) ш01 — /S jtu ',
где
и jig.Ti 3,6rв.к
hi,l*r
